项目中使用的技术Python + OpenCV Neural Network + Haar-Cascade Classifiers项目目标改装后遥控小车完成三个任务：自动驾驶，识别信号（停止和交通灯）和遇到障碍停车。系统设计该系统有三个子系统组成：信号输入子系统（相机，超声波传感器），计算机处理子系统，遥控小车子系统信号输入子系统连接有摄像机模块和超声波传感器模块（HC-SR04）有树莓派开发板（
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2024-05-23 14:04:56
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关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。 两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。 SAE International的标准：L0-L2属于驾驶辅助，L4-L5才算自动驾驶。通过自动驾驶等级划分标准可以看到，L0、L1和L2级别的自动驾
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2024-01-27 19:51:28
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疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统Python1.基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为 （疲劳＋危险行为）预警系统，使用改进网络结构YOLOV7+PERCLOS实现。 2.可以检测是否存在玩手机、抽烟、喝水这三种行为，可以通过计算眼睛和嘴巴的开合程度来判断是存在否闭眼或者打哈欠，并计算疲劳程度直接运行ui.py，即可使用本程序，各函数的信息，均在代码中写好了注释。依赖：YoloV7、Dlib、Py
本程序最终的功能实现： 能够检测到嘴巴，眼睛是否眨眼。实现难度： 不难需要的环境: python3.8,还有dlib的库(具体下载请另外在csdn上搜索)程序状态: 能跑起来满意度: 不太满意，还没有加语言提示：不能闭眼，警报等，还要生成GUI界面就更好了。后期博主会进一步的改善。项目建议: 先拿过去跑通，然后最好是自己去敲几遍。# -*- coding: utf-8 -*-
# im
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2024-04-14 14:00:13
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随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也有了质的提升，尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决方案中得到了广泛的应用，如车道线检测、车辆识别、行人识别等技术已经在自动驾驶领域逐渐普及。诸如特斯拉这种自动驾驶巨头都是极其青睐于基于视觉的自动驾驶方案，然而真正意义上的自动驾驶仍没有进入人们的生活中，因为对于自动驾驶算法的落地来说，需要进行超高里程的测试，才能保证算法的稳定性和安全性。如果只是进行
关键词:疲劳检测DSP亮瞳效应PERCLOS 摘 要： 针对汽车驾驶员疲劳驾驶检测的要求，设计了一种基于图像处理DSP芯片DM6437的疲劳驾驶视觉检测系统。通过DSP的GPIO口用软件控制摄像头轴上和轴外的两种不同波长的近红外光源(850 nm/950 nn)交替采集驾驶员图像，根据亮瞳效应两帧图像差分后粗定位人眼，用模板检测提取人眼的边界，根据PERCLOS值方法判断驾
疲劳驾驶检测
原创
2021-06-24 11:57:40
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对于准备入手特斯拉或刚入手特斯拉的用车新人来说，什么BAP、AP、EAP、FSD的区别一定要搞清楚来!>BAP基础版：免费（也就是我们常说的AP）1、ACC-主动巡航控制(自适应巡航) 2、AP-自动辅助转向(车道保持)>EAP增强版：3.2万（包含基础版功能）1、EAP-自动辅助变道2、EAP-自动泊车3、EAP-召唤功能4、EAP-智能召唤5、EAP-自动辅助导航驾驶（N
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2023-05-29 13:45:34
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疲劳驾驶检测和识别4：C++实现疲劳驾驶检测和识别(含源码，可实时检测)目录疲劳驾驶检测和识别4：C++实现疲劳驾驶检测和识别(含源码，可实时检测)1.疲劳驾驶检测和识别方法2.人脸检测方法3.疲劳驾驶识别模型(Python)（1） 疲劳驾驶识别模型的训练（2） 将Pytorch模型转换ONNX模型（3） 将ONNX模型转换为TNN模型4.疲劳驾驶识别模型C/C++部署（1）项目结构（2）配置开发
在当前的汽车工业中，电气架构与辅助驾驶系统的集成已成为提升车辆智能化程度的重要一环。随着技术的快速进步，车辆的电子系统愈发复杂，如何设计一个有效的电气架构来支持高效、安全的辅助驾驶功能，成为了亟待解决的问题。
在本文中，我将详细探讨电气架构与辅助驾驶的关联，分析其技术原理及架构，深入源代码，并通过实际案例来加深理解。
### 背景描述
随着消费者对智能汽车的需求日益增长，汽车制造商面临着设计
ADAS越来越热，这家公司为何能俾睨群雄？ 为减少人为原因造成的各类交通事故，ADAS已经成为汽车安全的重要保障，预计到2020年，一半的汽车将配备ADAS功能，在今年的国际消费性电子展(CES 2016)上，汽车ADAS功能成为新亮点，Nvidia、恩智浦(NXP )、德州仪器(TI)、东芝、IP供应商CEVA以及英特尔、高通(Qualcomm)等纷纷杀入这个领域，IHS A
相信非常多程序员都玩游戏，比方LOL ：有时候想打人机对战（玩家对战小心别人举报你！），纯属为了拿经验和金币，而本身不想玩，但假设玩家不操作。那么非常快就会被系统觉得是挂机，从而得不到经验和金币。所以，本文用java实现简单的程序，帮你实现伪挂机。能够自己主动吃经验、放技能、升级技能。。。你仅仅须要开启程序，然后进入游戏画面就可以。。。。事实上非常easy，主要利用java的robot类来模拟玩家
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2024-02-22 11:24:30
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关键词：#树莓派小车 #opencv #神经网络 #自动驾驶 #python3概要：设计一个可以自动驾驶的小车，能实时分析摄像头采集到的数据，完成左右转向的判断和执行，使其可以保持在车道上。原理简述：先通过数据采集的python脚本，手动操控小车的同时用车载摄像头采集神经网络所需要的图像数据。每次手动按键操控都将自动拍摄一张图片，拍摄到的图片在经过压缩、裁剪、滤波、灰度处理、大津二值化之后，通过n
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2024-04-25 15:32:31
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Mobileye高级驾驶辅助系统（ADAS） Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonom ...
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2021-05-29 22:05:38
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0.概述在本篇中，我们将详细了解计算视频或帧序列中光流的各种算法。内容涉及到讨论稀疏和稠密光流算法的相关理论和在OpenCV中的实现。代码部分用C++和Python分别展示。1.原理说明1.1 什么是光流法光流是一个视频中两个连续帧之间的逐像素运动的估计任务。基本上，光流任务意味着将像素的位移向量计算为两个相邻图像之间的物体位移差。光流的主要思想是估计由物体运动或相机移动引起的物体位移矢量。1.2
随着电动汽车的大力发展，对高压辅助系统如电动压缩机、电动涡轮增压、电动冷却风扇、电动泵等的需求越来越多。这些高压执行系统在电动/混动汽车(以下简称“xEV”)中取代了传统的内燃机皮带驱动系统，执行着暖通空调、电池冷却循环、主动悬挂、发动机冷却及泵油等功能。 在xEV的高压辅助电源系统中仍然包含12 V电源网络，为能驱动大功率负载，还需添加高压电源网络400 V或800 V。有些OEM为了减小布线尺
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2023-11-10 21:35:39
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通过这个中级 Python 项目，我们将制作一个睡意检测设备。无数人日夜在高速公路上行驶。出租车司机、公共汽车司机、卡车司机和长途旅行的人都缺乏睡眠。因此，在感到困倦时开车变得非常危险。大多数事故的发生是由于驾驶员昏昏欲睡。因此，为了防止这些事故，我们将使用 Python、OpenCV 和 Keras 构建一个系统，当驾驶员感到困倦时会提醒他。睡意检测是一种安全技术，可以防止驾驶员在驾驶时睡着引起的事故。这个中级 Python 项目的目标是构建一个睡意检测系统，该系统将检测一个人的眼睛闭上几秒钟。该系
原创
2022-01-18 10:12:25
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通过这个中级 Python 项目，我们将制作一个睡意检测设备。无数人日夜在高速公路上行驶。出租车司机、公共汽车司机、卡车司机和长途旅行的人都缺乏睡眠。因此，在感到困倦时开车变得非常危险。
大多数事故的发生是由于驾驶员昏昏欲睡。因此，为了防止这些事故，我们将使用 Python、OpenCV 和 Keras 构建一个系统，当驾驶员感到困倦时会提醒他。
睡意检测是一种安全技术，可以防止驾驶员在驾驶
原创
2021-06-25 15:09:30
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一、LBP特征的背景介绍LBP指局部二值模式，英文全称：Local Binary Pattern，是一种用来描述图像局部特征的算子，LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。它是由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood [1][2]在1994年提出，由于LBP特征计算简单、效果较好，因此LBP特征在计算机视觉的许多领域都得到了广泛的应用，LBP特征比较出名
ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。 ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境的检测功能。据维基百科中对A
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2018-12-27 08:56:00
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