关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。
两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。
SAE International的标准：
L0-L2属于驾驶辅助，L4-L5才算自动驾驶。通过自动驾驶等级划分标准可以看到，L0、L1和L2级别的自动驾驶，需要驾驶者时刻监管周边情况，还要驾驶员完成大部分操作，无法做到自动驾驶。L3、L4和L5级别自动驾驶，周边环境监管、驾驶操作都是车辆自己完成。对比之下，L0、L1和L2级别的自动驾驶称做驾驶辅助更为合适。
L0级自动驾驶
无论驾驶操作、周边监管、接管等都需要驾驶员自己完成，不过这并不代表L0没有任何辅助。L0级别的自动驾驶可提供警告和瞬时辅助，比如主动刹车、盲点监测、车身稳定系统等等。
L1级别自动驾驶
L1级别自动驾驶是车辆和驾驶员共同完成一些驾驶操作，而车辆周边监控和接管都是驾驶员自己完成，属于辅助驾驶级别。比如自适应巡航、车道偏离预警都属于L1级。其实从严格意义上来说，目前很多厂家宣传的L2级自动驾驶是属于L1级或L1.5级别。
L2级别自动驾驶
车辆执行操作，驾驶员负责周边监测和随时接管。
L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。
再比如我们在使用ACC自适应巡航的时候，前方车辆急减速或者紧急刹车，这种出乎意料的情况出现，就必须人工介入立即反应，所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自适应巡航的车辆来说（自动处理能力更高），亦可称之为L2.5级自动驾驶。
L3级别自动驾驶
L3级别自动驾驶，在特定环境中车辆可以完成驾驶操作、周边监控等动作，不需要驾驶员自己操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。至于何时接管车辆，系统会自动提示驾驶者。
L4级别自动驾驶
L4级别自动驾驶相比L3更厉害一些，在L4级别中，车辆可完成驾驶操作、周边监控、自主接管反应等动作，无需驾驶者接管方向盘。不过L4级别自动驾驶一些条件限制，比如车速限制、行驶区域限制等等。其实对于行驶路线比较固定、车速要求不高的车辆来说，L4级别自动驾驶可以算是完全的自动驾驶。
L5级别自动驾驶
L5级别自动驾驶车辆就是完完全全的自动驾驶，任何操作都不用我们自己动手，与其说我们是在驾驶汽车，不如说是充当乘客的角色。在车内吃饭、睡觉、上网、阅读、娱乐，想做什么做什么，拥有相当高的自由度。这也是目前自动驾驶概念中最高级的状态。
