关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。 两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。 SAE International的标准：L0-L2属于驾驶辅助，L4-L5才算自动驾驶。通过自动驾驶等级划分标准可以看到，L0、L1和L2级别的自动驾
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2024-01-27 19:51:28
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在当前的汽车工业中，电气架构与辅助驾驶系统的集成已成为提升车辆智能化程度的重要一环。随着技术的快速进步，车辆的电子系统愈发复杂，如何设计一个有效的电气架构来支持高效、安全的辅助驾驶功能，成为了亟待解决的问题。
在本文中，我将详细探讨电气架构与辅助驾驶的关联，分析其技术原理及架构，深入源代码，并通过实际案例来加深理解。
### 背景描述
随着消费者对智能汽车的需求日益增长，汽车制造商面临着设计
随着电动汽车的大力发展，对高压辅助系统如电动压缩机、电动涡轮增压、电动冷却风扇、电动泵等的需求越来越多。这些高压执行系统在电动/混动汽车(以下简称“xEV”)中取代了传统的内燃机皮带驱动系统，执行着暖通空调、电池冷却循环、主动悬挂、发动机冷却及泵油等功能。 在xEV的高压辅助电源系统中仍然包含12 V电源网络，为能驱动大功率负载，还需添加高压电源网络400 V或800 V。有些OEM为了减小布线尺
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2023-11-10 21:35:39
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对于准备入手特斯拉或刚入手特斯拉的用车新人来说，什么BAP、AP、EAP、FSD的区别一定要搞清楚来!>BAP基础版：免费（也就是我们常说的AP）1、ACC-主动巡航控制(自适应巡航) 2、AP-自动辅助转向(车道保持)>EAP增强版：3.2万（包含基础版功能）1、EAP-自动辅助变道2、EAP-自动泊车3、EAP-召唤功能4、EAP-智能召唤5、EAP-自动辅助导航驾驶（N
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2023-05-29 13:45:34
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项目中使用的技术Python + OpenCV Neural Network + Haar-Cascade Classifiers项目目标改装后遥控小车完成三个任务：自动驾驶，识别信号（停止和交通灯）和遇到障碍停车。系统设计该系统有三个子系统组成：信号输入子系统（相机，超声波传感器），计算机处理子系统，遥控小车子系统信号输入子系统连接有摄像机模块和超声波传感器模块（HC-SR04）有树莓派开发板（
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2024-05-23 14:04:56
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相信非常多程序员都玩游戏，比方LOL ：有时候想打人机对战（玩家对战小心别人举报你！），纯属为了拿经验和金币，而本身不想玩，但假设玩家不操作。那么非常快就会被系统觉得是挂机，从而得不到经验和金币。所以，本文用java实现简单的程序，帮你实现伪挂机。能够自己主动吃经验、放技能、升级技能。。。你仅仅须要开启程序，然后进入游戏画面就可以。。。。事实上非常easy，主要利用java的robot类来模拟玩家
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2024-02-22 11:24:30
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Mobileye高级驾驶辅助系统（ADAS） Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonom ...
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2021-05-29 22:05:38
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MDC 810辅助驾驶芯片 算力
## 引言
随着科技的发展，人工智能技术在各个领域都发挥着重要作用。在汽车行业中，辅助驾驶技术的发展也日益受到关注。MDC 810辅助驾驶芯片是一款高性能的芯片，具备强大的算力，能够提供准确、可靠的辅助驾驶功能。本文将介绍MDC 810芯片的算力特点，并通过代码示例演示其在辅助驾驶中的应用。
## MDC 810芯片的算力特点
MDC 810芯片是一款专为
原创
2024-01-09 21:38:19
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ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。 ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境的检测功能。据维基百科中对A
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2018-12-27 08:56:00
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什么是辅助驾驶？简而言之，就是借助汽车对周围环境的自动感知和分析，让驾驶员预先察觉可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
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原创
2021-12-29 10:36:16
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class EVAutopilotSystem:
def init(self, vehicle_interface):
self.vehicle_interface = vehicle_interface # 车辆接口
self.sensor_data = {} # 传感器数据
self.current_mode = "manual" # 当前模式: manual, adaptive_cru
容：自动驾驶与辅助驾驶的区别；自动驾驶功能安全隐患；事故分析
原创
2023-05-10 23:29:32
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天眼查App显示，10月10日，浙江极氪智能科技有限公司、浙江吉利控股集团有限公司申请的“车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品”专利公布。摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，方法包括：实时监测车辆的当前驾驶状态参数；将当前驾驶状态参数与车辆所在赛道对应的最优行驶策略进行比较得到状态差异，其中，状态差异为最优行驶策略中与车辆当前位置对应的局部行驶策略参数和当前驾驶状态参数之间的差异；根据状态差异，输出车
简单的无人驾驶系统的整体架构如下图所示， 最底层的是车辆平台，主要是三电（转向、驱动、制动）可以线控；然后是硬件平台，无人驾驶汽车刚开始兴起的时候主要是工控机，后来有英伟达的TX2、PX2，现在各无人驾驶玩家都开始有自家提供的硬件平台；再往上，就是操作系统；最上面就是和无人驾驶系统相关的传感器和三大功能模块（感知、决策、控制）。更完善的系统架构，可以参考Apollo的技术框架。
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2024-01-22 00:56:24
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自动驾驶整体技术实现层级 自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元。除
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2023-11-28 13:00:21
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开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
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2023-09-18 14:56:58
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
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2024-01-25 17:12:28
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文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元）（6）计算硬件2.硬件配置设计四、软件架构1.环境感知2.环境地图（1）占用网格地图（2）定位地图（3）详细的路线图3.运动规划4.车辆控制5.系统监督 自动驾驶汽车是一个极其丰富和跨学科的
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2023-12-16 11:59:56
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自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，主要目的是获取处理并处理环境。汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU（惯性测量单
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2024-07-31 16:21:01
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文章目录关键词： DSSAD，自动驾驶，行车记录系统，体系结构，应用前景1. 引言1.1 背景1.1.1 自动驾驶技术的兴起1.1.2 自动驾驶行车记录系统的崛起1.1.3 研究动机1.2 研究目的1.3 论文结构3.1 系统设计原则3.1.1 安全优先原则3.1.2 可扩展性和模块化设计3.2 硬件平台选择3.3 软件系统架构3.3.1 感知模块软件设计3
