关键词：#树莓派小车 #opencv #神经网络 #自动驾驶 #python3概要：设计一个可以自动驾驶的小车，能实时分析摄像头采集到的数据，完成左右转向的判断和执行，使其可以保持在车道上。原理简述：先通过数据采集的python脚本，手动操控小车的同时用车载摄像头采集神经网络所需要的图像数据。每次手动按键操控都将自动拍摄一张图片，拍摄到的图片在经过压缩、裁剪、滤波、灰度处理、大津二值化之后，通过n
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2024-04-25 15:32:31
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停车场车位识别，opencv图像预处理，训练网络模型项目理论和源码来自唐宇迪opencv项目实战本项目的目的是设计一个停车场车位识别的系统，能够判断出当前停车场中哪些车位是空的。 任务共包含部分： 1.制作数据集，从停车场的监控视频中提取图片，使用数字图像处理技术制作数据集。 2.利用上一步制作的数据集，训练神经网络模型，能够识别停车场中有哪些剩余车位。1 数字数字图像处理 opencv 
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2024-04-28 11:24:53
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摘要：什么是人工智能自动驾驶技术？自动驾驶是人工智能的重要应用领域之一，自动驾驶车辆（AV）配备了多个传感器，例如摄像头、雷达和激光雷达等，这有利于车辆更好的接受外界环境信息并进行路径的规划。这些传感器会产生大量的机器数据，为了理解这些传感器产生的数据，AVs需要类似超级计算机的近乎即时的处理能力。开发AV系统的公司严重依赖人工智能，以机器学习和深度学习的形式，有效地处理大量的数据，并训练和验证他
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2023-12-07 16:19:27
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由于最近各大主机厂均在一定程度上开始研发并量产自动驾驶相关功能，包括交通拥堵自动驾驶（TJP，Traffic Jam Pilot）、高速路自动驾驶（HWP，High Way Pilot）、自动车道变换（ALC，Automotive Lane Change），对于SAE分级标准输出相应的自动驾驶功能包含限定到一定运行环境（ODD，Operation design domain）中的有限
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2023-08-16 10:03:33
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汽车进入人类生活已经有一百多年历史。现代社会中，移动通信和移动互联网发展非常迅速，把娱乐和信息引入汽车生活是一个趋势。这促进了汽车电子的进一步发展，但是又大大分散了驾驶员的注意力，会产生很多安全问题。比如说有些驾车者是球迷，开着车，看着世界杯，可能就撞上前面的车了。 提出智能驾驶，一是为了把人从繁琐
原创
2022-09-03 00:51:17
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目录：1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势2. 系统层软件3. 自动驾驶软件4. 智能座舱软件5. 车联网软件6. 高精度地图1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类控制功能逐渐演变为统一平台下的各类应用。其技术演进有四个关键趋势：计算集中化、软硬件解耦
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2023-11-09 17:11:51
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项目中使用的技术Python + OpenCV Neural Network + Haar-Cascade Classifiers项目目标改装后遥控小车完成三个任务：自动驾驶，识别信号（停止和交通灯）和遇到障碍停车。系统设计该系统有三个子系统组成：信号输入子系统（相机，超声波传感器），计算机处理子系统，遥控小车子系统信号输入子系统连接有摄像机模块和超声波传感器模块（HC-SR04）有树莓派开发板（
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2024-05-23 14:04:56
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摘要：本博文介绍了一种基于深度学习的水果检测与识别系统，使用YOLOv5算法对常见水果进行检测和识别，实现对图片、视频和实时视频中的水果进行准确识别。博文详细阐述了算法原理，同时提供Python实现代码、训练数据集，以及基于PyQt的UI界面。通过YOLOv5实现对图像中存在的多个水果目标进行识别分类，用户可以在界面中选择各种水果图片、视频进行检测识别。本文旨在为相关领域的研究人员和新入门的朋友提
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2024-05-12 19:43:53
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一、效果展示对车辆所在车道的车道线检测效果：二、基本思路如下图所示，实现车道线的 基本流程 如下：输入原图或视频。使用Canny(）进行边缘检测。提取感兴趣区域。提取轮廓，同时过滤掉不是车道线的轮廓。对轮廓内点进行直线拟合。在原图上画出检测到的车道线。三、实战讲解3.1 主函数在主函数中，我们需要读取视频，对每一帧都进行车道线检测处理。 int main()
{
VideoC
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2024-07-17 16:33:00
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# Opencv Python 人脸识别智能门禁实现指南
## 介绍
在本文中，我将向你介绍如何使用Python和OpenCV库实现一个基本的人脸识别智能门禁系统。本指南适用于刚入行的开发者，我将逐步解释每个步骤所需的代码，并提供相应的注释。我们将使用OpenCV的人脸识别功能来检测和识别人脸，并结合一个简易的门禁系统。
## 开发环境
在开始之前，请确保你已经安装了Python和OpenCV
原创
2023-07-24 03:57:01
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1.研究背景在深度学习中,传统的卷积神经网络对面部表情特征的提取不充分以及计算参数量较大的问题,导致分类准确率偏低。因此,提出了一种基于改进的VGG19网络的人脸表情识别算法。首先,对数据进行增强如裁剪、翻转等处理,然后采用平均池化取代全连接操作从而大幅降低网络的参数量,最后,测试的时候采用了10折交叉验证的方法增加数据量以提升模型的泛化能力。实验结果表明,改进后的神经网络在FER2013测试数据
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2024-04-22 22:31:20
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/ 导读 /2021年10月初，ERTRAC发布了最新欧盟自动驾驶技术路线图更新版征求意见稿--《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》。ERTRAC欧洲道路运输研究咨询委员会(European Road Transport Research Advisory Council)是欧洲的一个关于道路运输的技术平
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2024-05-13 16:14:47
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作者 | Tom Hardy 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。一、自动驾驶汽车体系结构概述这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典
OpenCV图像识别技术+Mediapipe与Unity引擎的结合前言Demo效果展示认识Mediapipe项目环境身体动作捕捉部分关于身体特征点核心代码手势动作捕捉部分后语关于项目 前言本篇文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现手势，人体动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现手部，人物模型在Unity中运动身体结构识别Dem
随着5G网络的研发和普及，AI人工智能也成为我们生活中越发关注的方面，不夸张的说，未来AI智能对我们生活的改变可能会涉及方方面面，也许电影中的科幻场景将不是虚构，而是我们未来生活的真实写照。AI目前涉及到的板块有很多方面，比如医疗、安防、汽车、家电等，今天讲汽车板块的应用，以便于我们对AI有更深的印象。AI自动驾驶：自动驾驶是涉及到技术方面可能性最多的，因为最主要的是乘坐人本人安全性。如果把自动驾
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2024-08-15 10:26:50
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一、行驶证、驾驶证OCR识别技术应用背景随着现代城市化的加快，人们的出行方式出来越多的与车有关，车辆的增多对管理也就提出了新的要求。众人所知，行驶证、驾驶证是一种没有芯片的证件，无法直接通过读芯片而获取信息，所以传统方式只能手工录入每一项证件内容，比较繁琐，容易出错，速度与效率低。行驶证和驾驶证作为驾驶员和车辆的重要身份证证件，在车辆保险、车辆理财业务、租车业务、二手车交易业务、掌上，投保APP中
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2023-09-09 11:20:00
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智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交
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2020-04-05 05:17:00
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智能驾驶SOA架构
智能驾驶（Intelligent Driving）是一种利用人工智能技术来实现汽车自主驾驶的新兴技术。在智能驾驶系统中，SOA架构（Service-Oriented Architecture）是一种常用的架构模式，用于管理各个功能模块之间的通信和数据交互。本文将介绍智能驾驶SOA架构的基本原理，并给出一个简单的代码示例来说明其实现过程。
## SOA架构的基本原理
在智能
原创
2024-01-10 10:33:36
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智能驾驶软件架构是一种高度复杂的系统设计，涉及多个组件的协同工作。本文将围绕如何解决智能驾驶软件架构的问题进行深入探讨，涵盖背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和扩展讨论六个方面。
### 背景描述
随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆开始配备自动驾驶功能。智能驾驶软件架构是实现这一目标的关键，涉及多种技术和组件的集成。合理的架构设计能够提高系统的可扩展性和可维护性。
在考虑智
目录系列文章项目简介一、项目架构二、图像数据三、环境介绍1.环境要求2.环境安装实例四、重要代码介绍1.图像数据读取和预处理2.图像数据增强3.模型加载并训练3.1 模型加载3.2 模型训练3.3 训练各项指标4.结果预测4.1 测试集模型评价4.2 单张图片测试五、完整代码地址 项目简介本文主要介绍如何使用python搭建：一个基于深度残差网络（ResNet）的图像识别垃圾分类系统。博主也参考
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2024-04-15 15:46:41
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