合成孔径雷达（SAR）拥有独特的技术魅力和优势，渐成为国际上的研究热点之一，其应用领域越来越广泛。SAR数据可以全天候对研究区域进行量测、分析以及获取目标信息。高级雷达图像处理工具SARscape，能让您轻松将原始SAR数据进行处理和分析，输出SAR图像产品、数字高程模型（DEM）和地表形变图等信息，并可以将提取的信息与光学遥感数据、地理信息集成在一起，全面提升SAR数据应用价值。1
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2023-08-06 22:03:52
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# Python雷达数据处理流程
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你学习如何处理雷达数据。以下是整个流程的步骤和每一步需要做的事情，以及相应的代码。
## 步骤一：导入所需库
在开始处理雷达数据之前，我们需要导入一些常用的Python库。这些库将帮助我们进行数据处理和可视化。
```python
import pandas as pd
import numpy as np
import
原创
2023-08-03 09:13:11
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前言：最近在进行雷达实测数据的处理，是按块学的，包括：波形参数设置、ADC数据读取、2D-FFT处理、CFAR检测目标、测距测速测角，比较散，这篇笔记将前后处理串起来，形成一个体系。一、波形参数设置1、c %光速2、stratFreq %起始频率3、一个chirp的周期Tc，由Ramp End Time和idle time组成。其中Ramp End Time包括在mmwavestudio里设置的a
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2023-10-14 10:00:44
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介绍ENVIENVI（The Environment for Visualizing Images）是一个完整的遥感图像处理平台，应用汇集中的软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、图像定标、图像增强、纠正、正射校正、镶嵌、数据融合以及各种变换、信息提取、图像分类、基于知识的决策树分类、与GIS的整合、DEM及地形信息提取、雷达数据处理、三维立体显示分析。SARscapeENVI SARscape
1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：// 处理LaserScan数据, 先转成点云,再传入trajectory_builder_
void SensorBridge::HandleLaserScanMessage(
const std::string& sensor_id, const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg) {
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2023-09-05 23:23:11
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目标：Widows窗口应用程序，可实现雷达数据三维可视化 方案： 1.DirectX11 + DirectXTK 2.VTK 3.VisltDirectX11一、使用着色器 1.加载并编译两个着色器 2.将两个着色器封装到着色器对象中 3.设置着色器对象 二、顶点缓冲区 1.创建具有位置和颜色的点 2.创建顶点缓存对象 3.通过映射顶点，复制数据并取消映射以将顶点复制到顶点缓冲区 三、验证输入布局
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2024-08-25 16:02:29
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相机和毫米波雷达数据融合4--解析模块代码编写Simulink代码介绍can_ros_class介绍can_ros_class.hcan_ros_class.cpp头文件包含Can0RosClass::Can0RosClass(params)Can0RosClass::InitSubscribers（params）Can0RosClass::InitPublishers()Can0_to_msg
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2023-10-24 17:18:35
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先看看，激光雷达/高光谱激光雷达距离效应再来说波形分解， 通常情况下都是： 1.去噪。通过某些滤波的方法进行去噪，得到预处理后的波形。 2.高斯分解/广义高斯分解/对数正态分解等一些模型。对预处理后的波形，提取模型的初始参数值。具体先对预处理后的波形，先求个一阶导数，找到一阶导数值为0的点，然后对预处理波形求二阶导，根据二阶导，找到全波形函数的极大值，再找到与所有极大值点最近邻的两个极小值点，然后
FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续时长，实际上还要考虑空闲时间。这里的带宽指的是有效带宽，而不是发射信号带宽。程序中一共设置了10帧、1T8R，这些参数都是可以修改的。```c
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2023-12-19 14:21:59
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【Apollo7.0】感知模块(4)：激光雷达感知中的目标跟踪算法—具体技术细节Track流程与目的目标跟踪的主要目的是：根据运动目标相关的特征值，将障碍物序列中连续帧的同一运动目标关联起，得到每帧数据中目标的运动参数以及相邻帧间目标的对应关系，从而得到障碍物完整的运动轨迹。匈牙利匹配匈牙利匹配法是一个二分图匹配算法，由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。二分图匹配：Bipart
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2023-11-09 01:28:15
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本文主要针对TI 毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。1、测距、测速  
1、介绍代尔夫特视图 （VoD） 数据集是一种新颖的汽车数据集，包含 8600 帧同步和校准的 64 层 LiDAR、（立体）摄像头和 3+1D 雷达数据，这些数据是在复杂的城市交通中采集的。它由超过 123000 个 3D 边界框注释组成，包括超过 26000 个行人、10000 个骑自行车者和 26000 个汽车标签。关于数据集的详细介绍可以点击下面的链接2、传感器和数据数据集记录了以下传感器
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2024-08-26 11:00:38
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SAR系统可以通过多种方式获得图像，如单通道或双通道模式（如HH、HH / HV或VV / VH)、干涉 (单轨或多轨)模式、极化模式(HH,HV,VH,VV)、干涉及极化组合采集模式，不同的获取模式对应了不同的处理方法，可分为以下四种： 雷达强度图像处理 雷达干涉测量（InSAR/DInSAR）极化雷达处理（PolSAR）极化雷达干涉测量（PoIInSAR）本文介绍的是雷
**06 稠密点云之“喜”内容摘要：目前，无人机LiDAR硬件系统已经达到了操作简便、价格亲民、数据质量好、平民化的可持续发展阶段，但是无人机LiDAR点云数据处理仍然面临人才短缺、多数软件不给力的窘境。其中，十年树木、百年树人，人才的培养要相对需要更多时间；是不是软件更容易破局呢？我们认为，软件的确是破局的关键，但也存在诸多挑战。过去，整体上而言，无人机LiDAR点云数据处理软件存在工具多、操作
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2024-01-03 13:34:38
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举个例子，对于一个脉冲雷达，其发射的周期性脉冲序列，这样的周期我们将之定义为脉冲重复间隔（PRI），对于接收，为了方便雷达信号的处理，首先需要进行雷达数据的采集和存储模型构建，这也是万事之开头，当然这里的万事就是后面一系列的信号处理等。 首先理解两个在时间维度上的采样，对于一个脉冲雷达，其发射的周期性脉冲序列，我们将每个脉冲序列的接收
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2023-08-16 13:16:25
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1 引言 雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数（如速度和加速度等），预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。因而，
1.简介毫米波雷达信号处理的作用是：通过发射、接收信号，获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息。 基本流程：AD采样、Range FFT、Doppler FFT、Non-coherent Combing、CFAR、DOA Estimation。假设每个Chirp采集M个样本点每一帧发射N个Chirp假设共有P个采集通道2. 波形及天线假设一帧发射256个Chirp共4个接收天线
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2023-10-19 13:58:42
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1.介绍 该软件包称为PolSARPro v4.0软件，旨在提供一种教育软件，该软件可以提供极化SAR数据分析领域的教育工具，并且可供广大用户访问，新手（在训练方面）可以成为极化和干涉偏振SAR数据处理领域的专家。为此，该工具被设置为灵活的环境，提供友好和直观的图形用户界面（GUI），使用户能够选择功能，设置其参数和运行软件。 PolSARPro v4.0软件是现有商业SAR图像处理软件包（E
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2023-09-04 22:42:19
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第一章：雷达系统与信号处理概述（一）目录第一章：雷达系统与信号处理概述（一）1.1 雷达的基本功能1.2 检测、跟踪、成像概述1.3 检测概率和虚警概率1.3.1检测概率1.3.2虚警概率1.4 雷达分辨率1.4.1 雷达距离分辨率1.4.2 雷达测速、速度分辨率、速度模糊和速度跟踪1.4.3 角度测量1.1 雷达的基本功能检测、跟踪、成像1.2 检测、跟踪、成像概述1.距离测量：2.俯仰角&nb
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2024-04-30 21:55:37
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本文编辑：调皮哥的小助理本期文章将介绍三种雷达信号处理常用的静态杂波滤方法的基本原理，分别是零速通道置零法、动目标显示（MTI）以及相量均值相消算法（平均相消算法），并分析了静态杂波的滤除效果，以及三种方法的优缺点和应用场景，最后提供了一个MATLAB程序和数据以供读者学习参考。数据说明：本文所采用的数据为雷达采集室内人员目标运动的一帧数据，采用的硬件平台为IWR1642，其中数据是通过串口直接输
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2023-12-07 14:57:19
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