文章目录前言一、环境1、硬件2、软件二、YOLO模型三、新建Qt项目1、pro文件2、main.cpp四、效果五、后记 前言 上一篇介绍过使用onnxruntime实现模型推理部署，但在我的机器上视频效果仍不理想，本篇介绍使用openvino完成模型推理部署。 openvino是Intel开发的深度学习模型推理加速引擎，支持python和C++，使用起来比较方便。一、环境1、硬件Intel
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2024-05-02 12:12:32
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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1 uCOS移植到STM32中，代码移植的详细注释，参考了网络上的很多资料，我只是用我自己的思路整理了一下。 有不对的地方请大家多多指教，互相学习2 需要准备两个资料用于随时查看一些重点，《Cortex-M3权威指南》和《Cortex-M3_技术参考手册》 在代码的注释过程中都注明了对应的知识点
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2024-03-25 09:34:24
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作者springyyy。 最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。 平台：T宝上买的5寸TFT
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2023-12-04 23:37:37
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文章目录目的初始化设置输出与控制输入与端口值读取外部中断总结 目的GPIO口使用是单片机开发中最简单的一块，STM32的GPIO口无论是使用HAL库还是LL库开发起来都很简单，也没有什么坑。一般的对性能和内存等没有特殊要求的话用HAL库开发就行了，如果有要求的话可以使用LL库进行开发。初始化设置使用STM32CubeIDE或STM32CubeMX来初始化设置GPIO口是比较方便的，毕竟初始化代码
BSP 外设驱动使用教程简介本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。主要包括以下内容：如何使用开发板上更多的板载资源如何使用更多的片上资源如何添加更多片上资源选项前提要求学会如何使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册
如何使用更多的板载资源开发板
【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过
为了更好的模块移植，这里使用Android源码的make文件写法:*.mk，Android源码是一个很大的工程，它的编译采用一个大的mk文件，通过脚本文件的配置来自定义编译的，在build/core/下面的Android.mk文件就是总的编译文件入口： 这里写的opencv安卓模块也使用mk文件写法来编译so库。这里新建了一个测试工程，可以在GitHub上download
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2024-08-01 15:25:38
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在上一篇文章里面我们已经交叉编译好了opencv的第三方依赖库，并且解压好了opencv源码。现在开始正式的交叉编译opencv源码。 进入opencv源码目录下，上一篇在源码的的根目录下建立了2个文件夹build和output，进入build目录下。  
篇末代码开源！）实验硬件：OpenMV；STM32F103C8T6；0.96寸OLED；杜邦线若干项目实物图：项目效果图：引脚连接：OpenMV 与 STM32 引脚：OpenMV.Rx -> STM32.PA9OpenMV.Tx -> STM32.PA10STM32 与 0.96寸OLED 引脚：STM32.PA6 -> OLED.SCLSTM32.PA7 ->
目录系列文章目录前言一、Openmv实现数字识别1.这里简单讲一下我们使用模板匹配的思路：2.我们利用特征点检测的思路：二、巡线1.基本巡线2.识别十字三、串口通信1.数据打包2.Openmv及STM32的串口通信总结前言我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别，并通过设置红色阈值实现巡线，最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。一、Openmv实现数字识别对于数字识别，一开始我们使
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2024-04-09 19:38:14
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一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min； ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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