此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL; 2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号; 3、 GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管; 4、 总线矩阵采用轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁 5、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥 6、在使用一个外设之前，必须设置寄
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2024-07-24 05:08:45
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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听说stm32支持C++开发，就想尝试一下。好久没看过stm32了再重看一下。把keil 4卸了装了个keil MDK 5。装了MDK的时候记得把stm32用的pack装一下。 工程建立：新建工程选择芯片，进入库文件选取界面。如下： 这里以使用简单GPIO为
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2024-09-04 21:13:35
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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之前发过一篇文章，分享了一些入门心得，从那以后一直没有深入学习，这次借着全国电子设计竞赛的机会，好好学习了一下。给大家讲解一下STM32的初学方法。 第一步，建立开发环境。小编选择的是通用的MDK，也就是Keil5。安装完软件以后，要安装类似于芯片型号的库，就是新建工程时选择的芯片型号。 &n
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2023-11-10 07:19:27
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最近看python搞的蛮火，无意之间看到一个micropython的东西，可以在STM32上面，于是我搭建了一个UBUNTU环境，试试这个东西。首先安装虚拟机先不要导入系统，安装好就行。安装好之后，在安装根目录下面新建一个ISO的文件夹，用来存放系统下载好之后，放到刚才建好的文件夹内，VDI文件不要管，是虚拟机生成的打开虚拟机网上教程：添加好之后，就可以运行起来了。第一次开启有个漫长的过程，安装U
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2023-08-06 11:56:25
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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1 uCOS移植到STM32中，代码移植的详细注释，参考了网络上的很多资料，我只是用我自己的思路整理了一下。 有不对的地方请大家多多指教，互相学习2 需要准备两个资料用于随时查看一些重点，《Cortex-M3权威指南》和《Cortex-M3_技术参考手册》 在代码的注释过程中都注明了对应的知识点
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2024-03-25 09:34:24
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作者springyyy。 最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。 平台：T宝上买的5寸TFT
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2023-12-04 23:37:37
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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按pytorch环境遇到的问题01 安装包问题#解决 ImportError: DLL load failed while importing win32api: 找不到指定的程序。
最靠谱的是 只需运行[conda]() install pywin3202 镜像源修改安装包的镜像源（conda） 显示当前镜像源：conda config --show-sources 添加国内源： cond
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2024-07-10 13:15:11
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虽然Python在国外是一门非常火的语言，在黑客界更是赫赫有名，然而中国的大学却极少开设 Python 课程，故而国内 Python 程序员多属自学。而一个没有MCU编程经验的初学者，要想让芯片跑起来，出现问题有时候要对照一两千页的英文文档来排查，这也绝非一天两天可以打下坚实的基础。Python是一门适合初学者的语言相比于目前不少主流的编程语言，Python拥有更好的可读性，因此非常适合初学者。P
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2023-08-02 14:50:43
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By Derrick Wang之前我一直在找一种方案，可以把stm32打造成一个真正的创客平台。因为传统的开发环境安装编译，眼花缭乱的工具栏和按钮并不实用于非电子类专业的爱好者设计出自己的作品。这样的高门槛把很多有兴趣者拒之门外。一个没有mcu编程经验的初学者，要想让芯片跑起来，出现问题有时候要对照一两千页的英文文档来排查，这也绝非一天两天可以打下坚实的基础。所以今天就介绍这种可以脱离编译器，中小
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2023-06-30 21:27:55
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过程还是很简单的，重要参考
http://blog.chinaunix.net/u1/50394/showart_411514.html
只是遇到的问题有所不同，可能由于我使用的版本不同 首先是Openssl 1、到
http://www.openssl.org/source/
下载openssl-1.0.0a.tar.gz，并解压 2、到
http://www.active
1. 工程可以正常运行，部分模块运行不正常，比如串口。解决方法：工程的时钟配置不对，对于工程的时钟树的理解，时钟源可以分为外部晶振和内部晶振，一般选择外部晶振然后需要对时钟源进行倍频和分频，验证时钟的方法可以是观察对应时钟寄存器的值，然后主时钟对了之后在对外设时钟进行检查，其中有一个外部时钟源的宏定义只会影响到串口和iis，需要特别注意。 2. 串口配置不对的问题，以及串口配置需要注意的
