文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
STM32 C++ 串口通信STM32 C++编程设置注意main.cpp 代码注意运行结果补充补充二补充三源码 STM32 C++编程设置参考：STM32的C++的简单实现（MDK5 STM32F103大容量系列） keil编译环境支持C++编译，所以keil不需要做任何修改注意涉及中断的服务函数必须用 extern “C” 作前缀,因为stm32的中断服务名是由汇编的启动代码内的向量表决定的
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2024-10-02 09:55:19
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【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过
使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统，可以实现以下功能：处理器通过摄像头采集图像，之后进行图像处理，识别图像中特定的人脸信息。 可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，o
一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min； ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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已经在研一度过快3个月了，研究生学习跟本科学习还是有很大区别的，要善于自己找资料善于自己总结，因此我也决定从现在开始时不时的写写博客总结后面每段时间遇到的各种困难以及解决方法，为以后工作积累经验也方便以后查阅。这是我第一篇博客，之前都是在做关于树莓派和opencv的项目，前段时间老师也是给了我一个新项目的思路，也是要基于视觉处理的，但因为21年电赛刚过有些学弟在比赛时都用到了openmv，所以我也
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2023-11-25 12:56:14
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STM32是意法半导体开发的常用芯片，为了迎合MBD开发模式，ST公司推出了最新版本的MBD工具包，在Matlab/Simulink 2018b环境下，可以通过建模完成APP代码生成。该工具包功能丰富，涵盖了APP应用建模所需。STM32的RTOS操作系统RTOS是一款实时操作系统，其优越性不再赘述，在STM32程序开发过程中，采用ST官方STM32CubeMX工具，配置IOC文件，可以轻松生成可
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2024-06-05 09:01:04
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STM32实现人脸识别引前言1. 人脸检测1.1 构造函数1.2 源码分析2. 人脸识别2.1 构造函数2.2 源码分析3.通过本地特征文件进行人脸识别3.1 将人脸特征保存到本地3.2 通过本地特征文件进行人脸识别 引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片OpenMV(四)–STM32实现特征检测前言本专栏基于以ST
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2024-03-15 06:28:31
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STM32+openmv（M7）+As608指纹模块----人脸指纹识别–串口显示前述：本实验基于上一个实验STM32+AS608串口，本文加之前的基础上修改，思路如下：本实验全部操作通过串口以及按键实现（方便无LCD），接下来会移植到LCD屏上。将openmv+STM32+AS608，通过硬件连接图所接。 实现步骤：上电，首先实现的功能是人脸识别，同时也可以进入人脸录取后在进行识别，该部分代码
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2024-06-03 11:07:33
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想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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基于STM32人脸识别系统方案设计（程序代码+设计说明书） 人脸识别基于STM32人脸识别系统方案设计（程序代码+设计说明书）设计介绍程序CV2640驱动main函数设计说明书：1.2人脸识别系统的研究现状1.2.1 国内发展概况1.2.2 国外发展概况1.3 本论文的内容资料清单资料下载链接 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言设计编号：C0058设计介绍采用正点原子探索者开发板；摄像头
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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我们在做以stm32为主控芯片，然后openmv/k210为摄像头的时候，通常需要stm32开串口，然后摄像头通过串口数据发送给stm32，最后在32内部处理这些发送出来的数据，通常情况下这些外设都是采用python编程的，但是stm32端的接口是c语言，这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候，只能传递 unsigned char(u8) 字节型的数据，所以就会有一些要将几个 u8
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2023-10-06 22:49:12
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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本文推荐的毕业设计题目涉及以下技术：嵌入式Linux、单片机STM32、Opencv、Qt、Web、百度AI、YOLO、目标检测、深度学习...等。适用于：电子信息、通信、物联网、计算机...等专业的毕业设计题目，支持服务：题目定制、选题答疑、代做指导、技术答疑...等，有任何需要均可私聊博主。选题指导
上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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