STM32是意法半导体开发的常用芯片，为了迎合MBD开发模式，ST公司推出了最新版本的MBD工具包，在Matlab/Simulink 2018b环境下，可以通过建模完成APP代码生成。该工具包功能丰富，涵盖了APP应用建模所需。STM32的RTOS操作系统RTOS是一款实时操作系统，其优越性不再赘述，在STM32程序开发过程中，采用ST官方STM32CubeMX工具，配置IOC文件，可以轻松生成可
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2024-06-05 09:01:04
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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STM32实现人脸识别引前言1. 人脸检测1.1 构造函数1.2 源码分析2. 人脸识别2.1 构造函数2.2 源码分析3.通过本地特征文件进行人脸识别3.1 将人脸特征保存到本地3.2 通过本地特征文件进行人脸识别 引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片OpenMV(四)–STM32实现特征检测前言本专栏基于以ST
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2024-03-15 06:28:31
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一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min； ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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借鉴一下，以备后用Arduino IDE是一种很方便的开发环境，通过把底层代码函数化，做到让使用者开发软件不需要太多了解底层控制，缩短了代码，大大提升了开发效率。而且Arduino基于C/C++，其语言、开发环境都很容易理解，是初学者的一个不错选择。但是，Arduino出品的开发板芯片比较古老，计算能力比较低下，较为复杂的运算实现困难。。因此把Arduino环境用在ST意法半导体公司的STM32系
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2024-07-19 14:33:34
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STM32+openmv（M7）+As608指纹模块----人脸指纹识别–串口显示前述：本实验基于上一个实验STM32+AS608串口，本文加之前的基础上修改，思路如下：本实验全部操作通过串口以及按键实现（方便无LCD），接下来会移植到LCD屏上。将openmv+STM32+AS608，通过硬件连接图所接。 实现步骤：上电，首先实现的功能是人脸识别，同时也可以进入人脸录取后在进行识别，该部分代码
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2024-06-03 11:07:33
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废话不多说先上图： 手工焊接有点丑请见谅。 尺寸 2.5cm * 2.5cm 四方尺寸为硬币的尺寸。 同时这也是全市场最便宜的Openmv3。 OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发
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2024-05-15 12:30:23
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统，可以实现以下功能：处理器通过摄像头采集图像，之后进行图像处理，识别图像中特定的人脸信息。 可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，o
文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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开篇 最近开始做毕业设计，其中有一个需求是使用普通摄像头进行图像采集，并生成全景图像。既然涉及到了图像处理，那OpenCV是一个非常不错的选择，在OpenCV官网上浏览了一下，发现新版本的OpenCV-2.4.3中内置了stitching模块，这个模块就是用来做图像拼接的，于是选择最新版本进行配置。准备工作 配置OpenCV前需要下载并安装的软件：Visual St
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2024-09-02 09:56:05
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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已经在研一度过快3个月了，研究生学习跟本科学习还是有很大区别的，要善于自己找资料善于自己总结，因此我也决定从现在开始时不时的写写博客总结后面每段时间遇到的各种困难以及解决方法，为以后工作积累经验也方便以后查阅。这是我第一篇博客，之前都是在做关于树莓派和opencv的项目，前段时间老师也是给了我一个新项目的思路，也是要基于视觉处理的，但因为21年电赛刚过有些学弟在比赛时都用到了openmv，所以我也
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2023-11-25 12:56:14
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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1 uCOS移植到STM32中，代码移植的详细注释，参考了网络上的很多资料，我只是用我自己的思路整理了一下。 有不对的地方请大家多多指教，互相学习2 需要准备两个资料用于随时查看一些重点，《Cortex-M3权威指南》和《Cortex-M3_技术参考手册》 在代码的注释过程中都注明了对应的知识点
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2024-03-25 09:34:24
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