使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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一、背景 本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。二、可能遇到的问题 ① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min； ② 尝试用Keil魔术棒→Debug→F
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2024-05-03 09:32:44
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STM32是意法半导体开发的常用芯片，为了迎合MBD开发模式，ST公司推出了最新版本的MBD工具包，在Matlab/Simulink 2018b环境下，可以通过建模完成APP代码生成。该工具包功能丰富，涵盖了APP应用建模所需。STM32的RTOS操作系统RTOS是一款实时操作系统，其优越性不再赘述，在STM32程序开发过程中，采用ST官方STM32CubeMX工具，配置IOC文件，可以轻松生成可
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2024-06-05 09:01:04
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STM32实现人脸识别引前言1. 人脸检测1.1 构造函数1.2 源码分析2. 人脸识别2.1 构造函数2.2 源码分析3.通过本地特征文件进行人脸识别3.1 将人脸特征保存到本地3.2 通过本地特征文件进行人脸识别 引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片OpenMV(四)–STM32实现特征检测前言本专栏基于以ST
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2024-03-15 06:28:31
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STM32 C++ 串口通信STM32 C++编程设置注意main.cpp 代码注意运行结果补充补充二补充三源码 STM32 C++编程设置参考：STM32的C++的简单实现（MDK5 STM32F103大容量系列） keil编译环境支持C++编译，所以keil不需要做任何修改注意涉及中断的服务函数必须用 extern “C” 作前缀,因为stm32的中断服务名是由汇编的启动代码内的向量表决定的
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2024-10-02 09:55:19
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zedboard上移植OPENCV库
之前做了非常多移植OPENCV库的工作，可是须要包括的各种库，须要交叉编译，X264 ,JPGE ,FFMPGE等等
注意：在《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南》中13章中，说了须要关闭各种设置开关，根本原因是我们没有对应的库支持，所以我们假设须要在opencv中使用对应的库，那么就必须提前将各种库交叉编译好，放入交叉
STM32+openmv（M7）+As608指纹模块----人脸指纹识别–串口显示前述：本实验基于上一个实验STM32+AS608串口，本文加之前的基础上修改，思路如下：本实验全部操作通过串口以及按键实现（方便无LCD），接下来会移植到LCD屏上。将openmv+STM32+AS608，通过硬件连接图所接。 实现步骤：上电，首先实现的功能是人脸识别，同时也可以进入人脸录取后在进行识别，该部分代码
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2024-06-03 11:07:33
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想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址htt
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2024-06-03 08:41:10
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL; 2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号; 3、 GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管; 4、 总线矩阵采用轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁 5、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥 6、在使用一个外设之前，必须设置寄
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2024-07-24 05:08:45
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统，可以实现以下功能：处理器通过摄像头采集图像，之后进行图像处理，识别图像中特定的人脸信息。 可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，o
70左右的openmv4最近实在是太无聊了，在B站上看了飞思卡尔的比赛后，立马对竞速小车来了兴趣。因为工作室已经有了一个车模，还差识别线路的传感器，然后果断选择了openmv。看了看淘宝某家openmv高昂的价格，买了之后怕是连饭的恰不起。然后果断选择自己diy一个。 最后在嘉立创开源广场找到了某位大佬的开源pcb后就马上买了材料（立创的跨越速递是真的慢）。 由于芯片涨价的原因，所以买了低配版的s
OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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作者springyyy。 最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。 平台：T宝上买的5寸TFT
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2023-12-04 23:37:37
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