绘图函数(1)直线cvLine函数其结构 void cvLine(//画直线 CvArr* array,//画布图像 CvPoint pt1,//起始点 CvPoint pt2,//终点 CvScalar color,//颜色 int thickness = 1,//宽度 int connectivity = 8//反走样 ); 实例代码 #include <cv
转载 2024-05-09 18:32:41
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一、opencv中的绘图函数1、线段绘制函数:cv2.line(img,pts,color,thickness,linetype)参数说明:img:待绘制图像; pts:起点和终点;color:线条颜色,是元组形式的数据,如(255,0,0);thickness:线条的粗细,-1为填充,默认值是1;linetype:线条的类型import numpy as np import cv2 #
转载 2024-03-25 21:18:51
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提交作业时需把public class Homework_1改为public class Main第一周作业温度转换题目内容:写一个将华氏温度转换成摄氏温度的程序,转换的公式是:°F = (9/5)*°C + 32其中C表示摄氏温度,F表示华氏温度。程序的输入是一个整数,表示华氏温度。输出对应的摄氏温度,也是一个整数。提示,为了把计算结果的浮点数转换成整数,需要使用下面的表达式:(int)x;其中
水下机器人使用openmv巡线使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别使用快速线性回归循迹自动颜色跟踪 使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别GeometryFeature.pyclass GeometryFeature: def __init__(self, img): self.img = img @staticmethod
转载 2024-08-26 22:46:42
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关于提取车道线的问题,请大佬指教提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图
Opencv-Python处理车道线检测1.导入我们先要找一张图片,对其进行检测.import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt from PIL import Image import math # 读入图像 img = cv2.imread('lu.jpg',3)2.Canny边缘检测为了突出车道线,我们对图
 一、引言在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在。在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆。其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使用方法和相关知
 任务:用c++在图片上画线之前用过python的opencv,所以直接想到了用c++的opencv来画线。但关键就是VS中如何配置c++ opencv库的问题: vs中opencv库的配置: 1、创建工程:可以创建控制台工程也可以创建空工程。  2、打开解决方案资源管理器和属性管理器 打开解决方案资源管理器:视图>>解决方案
转载 2024-04-07 20:10:42
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分水岭操作的原理及实现分水岭操作的原理: 把图像看成是山峰与山谷的交汇。山峰就是转化成灰度图后数值大的地方,山谷就是转化成灰度图后数值小的地方。在每个山谷以不同颜色的水从下至上注入进来,水位线在每个山谷慢慢上移,最终不同颜色的水会交接,交接处就是我们要找的分水岭。分水岭操作的实现,以及一些关键的解释都在代码块中:# 分水岭操作: # 流程:输入图像--->灰度--->二值化---&gt
目标在本教程中,您将学习如何:使用OpenCV函数cv :: morphologyEx应用形态转换,如:开盘闭幕形态梯度顶帽黑帽理论注意下面的解释属于Bradski和Kaehler 的“ 学习OpenCV ”一书。在前面的教程中,我们介绍了两种基本的形态学操作:侵蚀扩张。基于这两个,我们可以对我们的图像进行更复杂的转换。在这里,我们简要讨论OpenCV提供的5个操作:
云南省迪庆藏族自治州,深林密布,环境优美。吸引游客的秘境,却是电力人员的险境。因为地形复杂,很多输电线路都在山脊、密林之中,线路上连4G信号都没有,一些自动化巡检手段根本用不了,只能依靠人工巡检。所以,迪庆供电局的电路巡检员,日常工作是这样的:长时间奔走在山路上。拿该州金格线来说,全长只有39千米,但人工巡检双回路88 基铁塔,往返一次就需要7天时间。人工巡检时需要随时警惕周围的情况。每一次穿山越
转载 2024-08-27 14:20:32
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车道线检测——直线 笔者在实现过程中根据自己理解做了部分改动。本文主要讲述智能驾驶领域的应用之一——使用传统机器学习方法检测(直线)车道线,编程语言是:python。智能驾驶汽车的车载摄像头相对于水平路面是固定的,所以可以较容易找到感兴趣区域(Region of Interest)。处理步骤:一、载入图像,灰度处理,并用canny算子提取边缘:1、我们使用opencv库读入图像,此时图像
计算机视觉—车道线检测一、 方案设计目标二、 技术要求三、 主要研究内容1. 检测过程2. 视频分解3. 分割图像4. 筛选轮廓、计算中心5. 拟合车道线近似曲线6. 在图像帧上绘制曲线并输出坐标数组四、 技术创新五、 方案优化展望 一、 方案设计目标使用计算机视觉方法和技术,识别、检测提供视觉数据中的车道线目标。二、 技术要求使用OpenCV、深度学习等方法(自选),识别提供视频中的车道线
转载 2024-02-11 21:17:26
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opencv求得直线段的时候,我们总想给线段长短排序,判断线段之间的夹角,求两直线的交点,求两直线的距离,求点线距离,求垂线,求平行线。 下面粘贴出我用的直线相关的函数。 一般情况下,x1,y1,x2,y2表示线段1,x3,y3,x4,y4表示线段2 Vec4f 类型的 line1也可以表示一个线段,其中line1[0],line1[1]表示一个线段断点的x,y line1[2],lin
转载 2024-02-23 19:35:57
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滤波的目的有两个:1、抽出对象的特征作为图像识别的特征模式; 2、是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入的噪声。对滤波处理的要求有两条:1、是不能损坏图像的轮廓及边缘等重要信息; 2、是使图像清晰视觉效果好。一、方框滤波方框滤波算法的原理很简单,指定一个XY的矩阵大小,目标像素的周围XY矩阵内的像素全部相加作为目标像素的值,就这么简单。其中,当normalize为true时,方框滤波也就成
一,简介本模块为跨平台的gui/IO组件,支持平台包括windows,linux,mac,IOS,android,可支持图像/视频/摄像头的读取显示以及转码。二,分析本模块为跨平台的gui/IO组件,包括如下图所示文件:------------------------------------------------------------------------------------------
转载 2024-05-01 23:17:19
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OpenCV中凡是与绘图有关的函数几乎都要涉及到这个LineTypes参数的设置。比如说函数line()、函数putText()、函数drawContours()、函数rectangle()等。在OpenCV4.1.2的官方文档中,LineTypes有以下枚举值: 从中我们可以看出,有四个枚举值,分别为FILLED 、LINE_4 、LINE_8 、LINE_AA 。 其中FILLED并没有说明
转载 2024-03-27 21:04:22
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本案例基于图像的梯度和颜色特征,定位车道线的位置。在这里选用Sobel边缘提取算法,Sobel相比于Canny的优秀之处在于
原创 2022-06-01 17:45:42
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# 如何实现Python OpenCV包围线 ## 概要 在本文中,我将指导你如何使用Python中的OpenCV库实现包围线功能。这个功能可以用来在图像中检测并绘制出目标物体的边界。作为一名经验丰富的开发者,我将通过步骤表格和相应的代码示例来教你完成这个任务。 ## 流程步骤 首先,让我们看一下整个流程的步骤: | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1 | 读取图像
原创 2024-04-09 05:21:54
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模板匹配模板匹配是在一张图像中需要另一幅模板图像最相似部分的方法。 opencv 库中集成的模板匹配函数 cv::matchTemplate() 可以得到模板匹配的结果。 其原理为模板图片在匹配图像中进行滑动,每次计算模板和掩盖部分图像的相似度,得到带匹配图像的匹配结果,通过筛选出最大值,找出图像中的最大匹配度的位置。void cv::matchTemplate(InputArray image,
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