11、霍夫线变换:使用OpenCV的以下函数 HoughLines 和 HoughLinesP 霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法。 是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理,也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。 OpenCV实现了以下两种霍夫线变换:   标准霍夫线变换
转载 2024-03-14 23:08:23
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一、简介边的方式有很多种halcon 里面本来就有找边的算子,然后在拟合成直线或者其他的几何形状,例如edges_sub_pix算子,如下但是如果要找上面的这条边问题就不好找了,当然还是有办法的,可以先做一些预处理,然后再找用上面的那个算子,但是这样做的话稳定性如何?在现场做出的实验结果是并不好(就这个项目来说),算法的稳定性是决定一个项目的决定因素,而且面对的是各种复杂多样的面料,这种问题就很
opencv求得直线段的时候,我们总想给线段长短排序,判断线段之间的夹角,求两直线的交点,求两直线的距离,求点线距离,求垂线,求平行线。 下面粘贴出我用的直线相关的函数。 一般情况下,x1,y1,x2,y2表示线段1,x3,y3,x4,y4表示线段2 Vec4f 类型的 line1也可以表示一个线段,其中line1[0],line1[1]表示一个线段断点的x,y line1[2],lin
转载 2024-02-23 19:35:57
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一:霍夫线变换 首先要对图像进行边缘检测的处理,也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。OpenCV中的霍夫线变换有如下三种:标准霍夫变换(StandardHough Transform,SHT),由HoughLines函数调用。多尺度霍夫变换(Multi-ScaleHough Transform,MSHT),由HoughLines函数调用。累计概率霍夫变换(ProgressiveP
转载 2024-03-15 09:11:22
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我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线?一个非常有效的方法就是霍夫变换,它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。霍夫线变换霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换
opencv2.4.9 & VS2013环境问题描述在图中找出两条直线,并找到两条直线交点位置。 思路:1) 读图,二值化,简单腐蚀,之后直线在原图中比较明显,所以考虑直接用霍夫变换寻找直线。2)霍夫直线检测可能会检测出多条重叠直线,利用上下两部分直线斜率相反筛选一下,选出两条直线。3)两条直线求交点,变为解二元一次方程问题。4)画出结果实现:1)调用opencv中的HoughLinesP
霍夫線(HoughLines、HoughLinesP) 計算機視覺中經常需要識別或者定位某些幾何圖形,像直線、圓、橢圓等,檢測直線的霍夫變換提供在圖像中尋直線的一種算法,後來這概念發展到能檢測圓、橢圓等,不僅能夠識別出圖像中想要的圖形,而且能夠得到位置、角度等資訊,這邊解釋霍夫直線偵測的原理。核心思想是把圖像中某個點集映射到另一空間的一個點集上,這個點記錄了點集合的數目,通過搜索峰值來決定線。
首先上图:这里的目标是寻找六条线段的交叉点,我一开始看到这个图片的时候觉得很简单,认为通过霍夫线段然后求取交叉点就能实现,果不其然,我想太多了,经过对OpenCV里HoughLinesP()函数的参数的各种调节,始终找不到所有的完整的线段,我觉得很大的原因可能是因为图片像素过高,后面我会继续摸索。下面带来博客大神实现的方法(也存在一定的瑕疵,但效果已经很不错了):算法实践:1、这样一个图像,单通
霍夫直线检测的基本原理是将图像中每个像素点表示成极坐标系下的一条直线,然后在极坐标空间中寻找共线的像素点。具体来说,对于图像中的每个点,其可以表示为 (r,θ) 的形式,其中r为该点到图像原点的距离,θ为该点与x轴正方向的夹角。将每个点表示为一条直线后,在极坐标空间中,这些直线会在一些特定的位置交汇,交点的位置表示检测到的直线的参数。例如,在二维极坐标空间中,一条直线可以表示为 (r,θ),那么所
文章目录0 前言1 课题背景2 实现效果3 卷积神经网络3.1卷积层3.2 池化层3.3 激活函数:3.4 全连接层3.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4 YOLOV56 数据集处理7 模型训练8 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不
OpenCV进行图形匹配的方法,如若原图图中没有欲的图,怎么设置返回错误..... OpenCV里面有一个模式匹配函数为:cvMatchTemplate,这个函数查找原图中有没有目标图,配合cvMinMaxLoc这个函数就可以得到在目标图在原图中的坐标。可是,我发现如果原图中没有目标图,还是会返回一个坐标的。后来发现这个是相似的坐标。请问,如何整它,让他在原图中查找,如果原图中包含该图,就返回坐
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【重点】: 主要就是分两种情况: 第一种:就是圆形与矩形边框的碰撞检测 检测Y轴圆心到矩中心的距离是否小于半径+矩形X轴1/2宽 检测X轴圆心到矩中心的距离是否小于半径+矩形Y轴1/2高 第二种:就是特殊的矩形四个角检测 四个矩形顶角到圆心的距离是否小于半径 相信后面的大家就很容易理解: 这篇文章讲解一下基本的矩形和圆形之间的碰撞检测算法。上次我已经介绍过了矩形和矩形之间的碰撞检测,这次比上次麻烦
水下机器人使用openmv巡线使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别使用快速线性回归循迹自动颜色跟踪 使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别GeometryFeature.pyclass GeometryFeature: def __init__(self, img): self.img = img @staticmethod
转载 2024-08-26 22:46:42
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问题前几天有个人问了我一个问题,问题是这样的,他有如下的一张二值图像:怎么得到白色Blob中心线,他希望的效果如下:显然OpenCV中常见的轮廓分析无法获得上面的中心红色线段,本质上这个问题是如何提取二值对象的骨架,提取骨架的方法在OpenCV的扩展模块中,另外skimage包也支持图像的骨架提取。这里就分别基于OpenCV扩展模块与skimage包来完成骨架提取,得到上述图示的中心线。01安装s
 一、引言在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在。在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆。其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使用方法和相关知
前面我讲述了直方图的概念以及如何用opencv实现一维和二维的直方图。详见这两篇blog: Mat 格式:   cv:  这次主要想讲点直方图的应用,其中包括使用查找表修改图像的外观、直方图的均衡化、反投影直方图检测特定图像的内容、meanshift算法<均值漂移>跟踪物体和利用图像直方图检索相似图像<可靠性比较低>。一:使用查找表修改图像的外
openmv4系列7----寻找色块1、find_blobs函数image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, mer
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# 如何优化mongodb查询速度 ## 1. 概述 在实际开发中,经常会遇到mongodb查询速度慢的情况。这时候就需要对查询进行优化,提高查询效率。本文将介绍如何优化mongodb查询速度,帮助刚入行的小白快速学会。 ## 2. 流程 下面是优化mongodb查询速度的流程: | 步骤 | 操作 | |---|---| | 1 | 分析慢查询问题 | | 2 | 创建索引 | | 3
原创 2024-05-27 04:08:07
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#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;void...
原创 2022-11-22 13:34:50
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