cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code,int dstCn=0 );颜色空间转换

. InputArray src: 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类,输入的 8-bit,16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。
. OutputArray dst: 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像，也可以Mat类,输出的8-bit, 16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。
. int code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片
. int dstCn = 0:目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定

equalizaeHist(InputArray src,OutputArray dst)
直方图均衡化是通过调整图像的灰阶分布，使得在0~255灰阶上的分布更加均衡，提高了图像的对比度，达到改善图像主观视觉效果的目的。
对比度较低的图像适合使用直方图均衡化方法来增强图像细节。

Haar特征分类器就是一个XML文件，该文件中会描述人体各个部位的Haar特征值。包括人脸、眼睛、嘴唇等等。



void detectMultiScale( image,  objects,  double scaleFactor = 1.1,  int minNeighbors = 3（默认）,    int flags = 0,  Size minSize = Size(),   Size maxSize = Size() );

    image--待检测图片，一般为灰度图像加快检测速度；

   objects--被检测物体的矩形框向量组；
    scaleFactor--表示在前后两次相继的扫描中，搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%;
   minNeighbors--表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)。
        如果组成检测目标的小矩形的个数和小于 min_neighbors - 1 都会被排除。
        如果min_neighbors 为 0, 则函数不做任何操作就返回所有的被检候选矩形框，
        这种设定值一般用在用户自定义对检测结果的组合程序上；
   flags--要么使用默认值，要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，如果设置为
        CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，那么函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域，
        因此这些区域通常不会是人脸所在区域；
   minSize和maxSize用来限制得到的目标区域的范围。


1.Circle
绘制圆形。

void cvCircle( CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color,
               int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
img
图像。
center
圆心坐标。
radius
圆形的半径。
color
线条的颜色。
thickness
如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充。
line_type
线条的类型。见 cvLine 的描述
shift
圆心坐标点和半径值的小数点位数。
函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。圆被感兴趣矩形所裁剪。 若指定圆的颜色，可以使用宏 CV_RGB ( r, g, b )。
circle(image2, Point(200, 300), 100, Scalar(225, 0, 225), 7, 8);//绘制第一个圆，半径为100，圆心（200，300），颜色为紫色

2.Ellipse
绘制椭圆圆弧和椭圆扇形。

void cvEllipse( CvArr* img, CvPoint center, CvSize axes, double angle,
                double start_angle, double end_angle, CvScalar color,
                int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
img
图像。
center
椭圆圆心坐标。
axes
轴的长度。
angle
偏转的角度。
start_angle
圆弧起始角的角度。.
end_angle
圆弧终结角的角度。
color
线条的颜色。
thickness
线条的粗细程度。
line_type
线条的类型,见CVLINE的描述。
shift
圆心坐标点和数轴的精度。
函数cvEllipse用来绘制或者填充一个简单的椭圆弧或椭圆扇形。圆弧被ROI矩形所忽略。反走样弧线和粗弧线使用线性分段近似值。所有的角都是以角度的形式给定的。
ellipse(image1, Point(450, 450), Size(400, 250), 0, 0, 360, Scalar(0, 0, 225), 5, 8);//绘制第一个椭圆，大椭圆，颜色为红色



3.Rectangle
绘制简单、指定粗细或者带填充的 矩形

void cvRectangle( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color,
                  int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
img
图像.
pt1
矩形的一个顶点。
pt2
矩形对角线上的另一个顶点
color
线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。
thickness
组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。
line_type
线条的类型。见cvLine的描述
shift
坐标点的小数点位数。
　
函数 cvRectangle 通过对角线上的两个顶点绘制矩形。
rectangle (image3, Point(100, 300), Point(700, 500), Scalar(0, 255, 255), 2, 8, 0);//黄色矩形镶边
rectangle(image, eyeRect[eyeIdx], Scalar(0, 0, 255));    //用矩形画出检测到的眼睛的位置