要让机器人能够自动寻路，需要画出自动寻路的范围，可以使用“Nav Mesh Bounds Volume”组件来自定寻路范围
通过“Delay”节点可以实现让AI执行Move To以后停顿1秒，然后继续搜寻并移动到目标，这样就可以实现AI不断搜寻。
如果AI与目标之间有障碍物，AI是会自动绕过障碍物的，这就是“Nav Mesh Bounds Volume”组件起了作用。
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2018-05-03 16:17:00
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文章目录1. 前言2. 准备工作2.1 硬件准备2.1.1 OpenMV主控板2.1.2 数据线或者（SD卡+读卡器）2.1.3 根据实际需求可选扩展外设2.2 软件准备2.3 编程基础3. OpenmV介绍3.1 OpenMV 概述3.2 本文OpenMV硬件参数介绍4. OpenmVIDE软件操作5. 其他知识补充 1. 前言在之前做毕业设计时曾使用到了OpenMV，但找资料时发现很少有人可以
近年来人工智能不断发展，从工业领域扩散到多个领域，功能逐渐变多，从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人，人工智能在不断提升与完善。本文针对老年人，儿童，病人等实际的应用需求，通过人脸识别算法和自然语言处理技术，设计了一款基于OpenCV的陪护机器人。该机器人使用OpenCV库开启人脸检测，识别出用户人脸，以便于针对不同用户提供不同的陪护服务。具有安全监测、人机互动、教育、娱乐等功能。可以增加人们
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2024-01-17 08:38:36
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1 引言工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座
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2024-03-10 20:47:32
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解法 这一题属于典型的迷宫搜索类题，刚入手时我也是一脸茫然，但是仔细思考了一晚上，还是勉强的解决了，这道题属于经典的BFS搜索题，解决的核心在于，如何找到迷宫出口，还有如何存储路径解法1:BFS+路径存储 作为图论中经典的搜索算法之一，BFS算法搜索路径的特点是"层层搜索"，映射到这个题目上，给我的理解就是，使用BFS这个特点，一旦我们搜索到终点，好吧，整个过程也可以结束了，因为BFS每一步的遍历
在机器人真正进入我们的日常生活之前，还要解决很多挑战，有许多甚至简单到你根本想不起来：比如说自然地在人群中穿行，就是其中一个典型。MIT工程师们新发明了这样一个自主的机器人，它不仅能安全顺畅地在人流中穿行，还做到了不对周围人形成干扰。为什么这一点很重要呢？因为未来的服务机器人不得不穿行于人流很密集的地方，比如医院，购物中心，街区和校园。这就是在Yu Fan Chen研究员的带领下，这支M
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2024-08-26 23:03:20
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机器人配备相机，从而可以通过相机进行物体识别，并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题，进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的，采用光学镜头取代小孔，使得更多光线汇聚于成像平面，从而可以获得清晰的影像。 但是，由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径，导致光线会偏离小孔成像的光路，造成图像的畸变。另外，在光信号转换为数字信号的过程中，也会产生图像的几何畸变。二 标定
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2024-06-05 10:39:39
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该篇文章接上篇并查集应用——生成随机迷宫, 此时已经可以生成一个任意大小随机的迷宫 但是看起来还缺点什么，对，就是路径，没有路径怎么证明这真的是个迷宫，因此现学现用把路径加上。首先寻路算法属于图论算法，要想寻路先得有图，什么是图，这个就不细讲了，很多专门讲这个的文章，简单的说图就是一些点再加上连接这些点的边就构成了
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2024-06-26 07:33:46
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我们在上节完成了围棋规则和棋盘状态监测功能，本节我们在基于上节的基础上，设计一个能自己下棋的围棋机器人主要有两点：一个是让机器人能自己跟自己下棋一个是让机器人跟我们下棋在完成这一节之后，AlphaGo所需要的所有基础设施就基本完备了。 首先我们设计一个类叫Agent,它的初始化代码如下class Agent:
def __init__(self):
pass
def
机器人与视觉标定 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴 目录 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器
# Python 千寻微信机器人实现教程
## 1. 整体流程
为了帮助小白实现“Python 千寻微信机器人”，我们可以按照以下步骤进行：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 步骤 1 | 创建一个微信机器人实例 |
| 步骤 2 | 登录微信 |
| 步骤 3 | 监听微信消息 |
| 步骤 4 | 处理接收到的消息 |
| 步骤 5 | 发送消息 |
原创
2023-11-23 12:22:26
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机器狗寻路机器学习是一项结合了无人驾驶技术、机器学习和路径规划的前沿技术，能够让机器狗在复杂环境中自主导航。本文将详细介绍如何解决这一问题，分为环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用六个部分。
## 环境准备
为了确保机器狗的机器学习模型能够顺利运行，首先需要准备一个适合的开发环境。
**前置依赖安装：**
1. Python 3.8 及以上版本
2. TensorFl
一、 实验目的用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物。二、实验要求1、用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物，要求首先能检测出图像中的人脸，进而给人脸的一些部位添加装饰特效，并要求添加的装饰物位置准确，大小合适。 2、认真撰写实
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2024-02-22 16:20:32
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机器人的位置（Position）和姿态（Pose）常常统称为位姿。位姿描述是表达机器人的线速度、角速度、力和力矩的基础，而坐标变换是研究不同坐标系中的机器人位姿关系的重要途径。2.1 位姿的数学描述2.1.1 位置描述一个坐标系在空间中的位置可以通过一个三维向量来表示，如图 2.1 所示，用三个相互正交带有箭头的单位矢量来表示一个参考坐标系 ，通过一个矢量表示参考坐标系中的一个点 ，可以由一个向
目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
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2024-06-05 22:53:02
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上一节，构建了有机器人和一些障碍物仿真元宇宙。如何让机器人具备自主导航的能力呢？？？
原创
2021-10-19 17:34:20
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上一节，构建了有机器人和一些障碍物仿真元宇宙。如何让机器人具备自主导航的能力呢？？？
原创
2022-01-07 09:44:58
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《CSDN 人工智能学习笔记》第一部分 机器视觉 第三节 OpenCV入门初步图像读取与显示MatlabPythonC++图像高斯平滑MatlabPythonC++图像缩放MatlabPythonC++颜色空间及阈值化MatlabPythonC++ 声明：本系列博客为本人学习CSDN人工智能课程的学习笔记，仅供学习交流使用。 这里引用百度百科关于OpenCV的描述给大家简单说明一下OpenCV
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2024-05-08 17:03:23
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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//头文件包含
#include "Includes.h" //总头文件
//在此添加全局变量定义
uint8 msg[14] = "Hello! World!";
void PWM_Init(void)
{
//PWM0----------------------------------------上侧旋转舵机
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2024-08-27 20:12:57
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