文章目录1. 前言2. 准备工作2.1 硬件准备2.1.1 OpenMV主控板2.1.2 数据线或者（SD卡+读卡器）2.1.3 根据实际需求可选扩展外设2.2 软件准备2.3 编程基础3. OpenmV介绍3.1 OpenMV 概述3.2 本文OpenMV硬件参数介绍4. OpenmVIDE软件操作5. 其他知识补充 1. 前言在之前做毕业设计时曾使用到了OpenMV，但找资料时发现很少有人可以
解法 这一题属于典型的迷宫搜索类题，刚入手时我也是一脸茫然，但是仔细思考了一晚上，还是勉强的解决了，这道题属于经典的BFS搜索题，解决的核心在于，如何找到迷宫出口，还有如何存储路径解法1:BFS+路径存储 作为图论中经典的搜索算法之一，BFS算法搜索路径的特点是"层层搜索"，映射到这个题目上，给我的理解就是，使用BFS这个特点，一旦我们搜索到终点，好吧，整个过程也可以结束了，因为BFS每一步的遍历
该篇文章接上篇并查集应用——生成随机迷宫, 此时已经可以生成一个任意大小随机的迷宫 但是看起来还缺点什么，对，就是路径，没有路径怎么证明这真的是个迷宫，因此现学现用把路径加上。首先寻路算法属于图论算法，要想寻路先得有图，什么是图，这个就不细讲了，很多专门讲这个的文章，简单的说图就是一些点再加上连接这些点的边就构成了
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2024-06-26 07:33:46
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前言可以直接体验最终效果：https://maze-vite-g36nww6hh-judgeou.vercel.app/寻路前：寻路后，自动在图片上生成红色路径，蓝色是探索过的区域：这里我故意用手机斜着角度拍，就是为了展示程序完全可以处理手机从现实拍摄的迷宫图片。整个程序我准备用 Vue 3 + Vite 来写，但其实用不用 Vue 都一样，不会涉及复杂的界面，用别的框架甚至不用框架其实也完全可以
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2024-04-17 01:24:07
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API介绍： int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
int* value, int count,
TrackbarCallback onChange =
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2024-07-10 22:29:42
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算法参考：https://docs.opencv.org/3.1.0/db/d5c/tutorial_py_bg_subtraction.html移动侦测移动侦测方法，通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。 移动侦测允许在指定区域能识别图像的变化，检测运动物体
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2024-04-10 05:09:53
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记录下201电赛F题的openmv巡线吧，当时是借鉴了网上有个老哥的想法，也找不到是那个老哥了，抱歉了。本人菜鸟一枚，大佬们有不对的地方请指出。一、巡线1.原理起初是一开始是想用openmv里面的二值化线性回归算法来做，但是遇到十字路口之后会抖动一下，所以说就是采用了openMv直接当作巡线传感器来用。2.巡线传感器我们所常见的巡线传感器一般都是灰度巡线，具体原理就不介绍了， 之后赛道是红色线，怎
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2024-05-27 20:13:45
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现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的
unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮
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2024-09-02 08:13:10
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一、概述广度优先搜索、Dijkstra和A*是图上的三种典型路径规划算法。它们都可用于图搜索，不同之处在于队列和启发式函数两个参数。算法的一般性原理如下：将边界初始化为包含起始节点的队列。当边界队列不为空时，从队列中“访问”并删除一个“当前”节点，同时将访问节点的每个邻居节点添加到队列，其成本是到达当前节点的成本加上从当前节点访问邻居的成本再加上邻居节点和目标节点的启发式函数值。其中，启发式函数是
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2024-04-03 14:19:29
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NavMesh是Unity自带的一种寻路系统，能够轻松简单地实现AI自动寻路效果。自动寻路是AI中的一个十分重要的分支，寻路算法一般也是十分复杂的。但Unity为我们提供了十分成熟的NavMesh组件用以简单地解决这一问题，使初学者也能够轻松实现寻路功能。NavMesh寻路系统的操作步骤大致如下：对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘培，产生表格数据。为需要实现寻路功能的物体添加NavMeshAg
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2024-03-24 15:02:29
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python数据结构与算法练习-栈解决迷宫问题深度优先搜索 深度优先搜索将迷宫表示为如下矩阵，1表示此路不通，0表示可行，起始位置A为迷宫的 [1][1] 位置，终点S为[8][8]，求一条从A到S的通路。思路：构建四个方向–上下左右，将路径的每个节点都入栈，且当前节点将从四个方向探索，如果当前节点三路都不通将退栈返回上一节点。#定义栈
class Stack:
def __init__
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2024-08-05 17:00:36
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A*算法是一种启发式的BFS，目的就是找到到达目标位置的最短路径。启发式函数如下：f(x) = g(x) + h(x) g(x)是对出发点到达当前点距离的估约，h(x)是当前点到终点距离的估约。算法是一个广度优先搜索的过程，但是搜索时的可选集合是一个优先级队列，f(x)越小优先级越高。 算法过程描述1。用起点初始优先级队列opened；2。在opened中取最小f(x)的坐标节点，如果该
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2024-07-25 17:20:28
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文章目录一、导航网格 (NavMesh)二、导航网格寻路组件 (NavMesh Agent)三、导航网格连接组件 (Off-Mesh Link)四、导航网格动态障碍物组件 (NavMesh Obstacle) Unity 中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往 Unity 中的导航
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2024-03-26 06:55:55
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项目介绍一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个大院个要么是空地（用0表示），要么是障碍物（用1表示）。你的任务是找一条从起点到终点的移动序列，其中只能上下左右移动到相邻单元格。任何时候都不能在有障碍物的单元格中，也不能走到迷宫之外。起点为左上角和终点右下角。项目功能解决迷宫路径查找问题，寻找一条从左上角迷宫入口到右下角迷宫出口的一条有效路径，0代表可走，1代表不能行走，找到请输出最终的迷宫和路径
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2023-09-20 10:24:33
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什么是AI人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的发展的领域有哪些？智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。游戏中加入AI有什么好处提高游戏的可玩性 激发玩家的挑战欲望 增加游戏的友好体验Unity中的Navigation导航NavMes
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2024-06-21 07:39:21
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AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法，也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一；最近刚好需要用到寻路算法，因此把自己的实现过程记录下来。先直接上可视化之后的效果图，图中黑色方格代表障碍物，绿色的方格代表最终路线，红色方格为关闭列表，蓝色方格为开启列表；关于这一部分我会在稍后详细叙述。（可视化的实现部分我就不讨论了，这一篇主要说一下算法的实现） 一、算法原理在描述具体算
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2024-04-17 08:45:46
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这个是我最困扰的，也是我想了好久才想出来的。游戏中，你肯定要判断当前的路是不是可以走，当然在没有障碍物的情况下，你是可以随便走的，但是我的这个游戏里面有地图，有地图肯定就得有障碍物，我的想法是这样先把一张图片（320*240），按照1*1的大小拆分下来，用一个矩阵表示当前坐标的状态，例如(20,30,1)这三个参数分别表示X坐标，Y坐标，最后一个参数0表示可以到达，1表示不可到达。这样经过矩阵的初
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2024-08-18 16:30:36
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题目描述假设一个探险家被困在了地底的迷宫之中，要从当前位置开始找到一条通往迷宫出口的路径。迷宫可以用一个二维矩阵组成，有的部分是墙，有的部分是路。迷宫之中有的路上还有门，每扇门都在迷宫的某个地方有与之匹配的钥匙，只有先拿到钥匙才能打开门。请设计一个算法，帮助探险家找到脱困的最短路径。如前所述，迷宫是通过一个二维矩阵表示的，每个元素的值的含义如下 0-墙，1-路，2-探险家的起始位置，3-迷宫的出口
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2023-08-07 19:45:06
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NavMesh是广泛使用的一种寻路技术，将地图中可走的部分生成连续的多边形/三角形网格，寻路在网格中进行，主要包含两步：1、根据网格的邻接信息构造图，使用A*之类的寻路算法计算出从起点到重点需要走过的多边形/三角形集合；2、使用漏斗算法/拉绳子算法，将多边形列表转换为一条最优的路店。本文主要讲一下对于三角形列表的漏斗算法原理。诸位读者如果搜索过网络，会发现有一年GDC有人讲了这个算法，也有几篇博客
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2024-02-17 13:04:26
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