1.命令行安装sudo apt-get install meshlab2.源码编译安装    cd /home/zqzy/software    git clone --recursive https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab         cd meshlab         bash install/linux/linux_setup_env_u
转载 2021-04-22 16:03:00
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   由于实验环境要求,最近在 Ubuntu 18.04 上安装了 Matlab2018b , 这里简单记录过程。   (1) 首先是获取对应的 Matlab2018b 的安装包,这里笔者是在一个外国的网站上获得的,网址为:https://downloadly.ir/software/engineering-specialized/mathworks-matlab-download/,看不懂网页内
安装方法一:1. 将密匙导入信任度数据库sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshla
原创 2022-07-14 10:41:38
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前言 什么是Rviz和Gazebo:        Rviz是一个三维可视化工具,它利用已有的数据将数据可视化,并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件,我们可以利用这些插件更为直观的理解数据。让这些插件运行的前提是,Rviz已经获得了所需要的数据,然后对数据进行处理以完成可视化的渲染。 
MeshLab是用于处理和编辑3D三角形网格的开源系统。它提供了一组用于编辑,清理,修复,检查,渲染,纹理和转换网格的工具。它提供了处理由3D数字化工具/设备生成的原始数据和准备3D打印模型的功能。特征 3D采集:对齐  3D数据对齐阶段(也称为配准)是用于处理3D扫描数据流程中的基本步骤。MeshLab提供了一个强大的工具,用于将不同的网格移动到一个公共的参考坐标系,能够管理多个映射变换。Me
转载 2024-03-08 22:53:50
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目录1. NAVIGATION IN MeshLAB2. EDITING POINT CLOUDS2.1. Selecting and deleting points2.2. 拓扑和几何信息的读取2.3. Scaling, Moving and Rotation2.4. Computing normals for point sets2.5. Clean up the mesh2.6. Down-
转载 2024-03-06 16:02:21
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最近入手了一个阿里的云服务器,第一次使用Ubuntu撒都不会,两天踩了各种坑 QAQ ,终于搞定。想写篇文章记录,希望后来的兄弟们都不要再走弯路!一.购买云服务器以阿里云为例可选择一键购买或自定义购买自定义购买可以自己选定服务器参数二.修改实例密码,远程登陆密码1.登录自己的阿里云账号 2.点击右上角控制台 3.进入ecs 4.修改实例密码和远程连接密码改完密码后,重新启动实例!!三.下载jdk保
对项目优化有很多,如:mesh合并 ,减少DrawCall和模型骨骼以及物理计算,合并材质球,优化代码等等, 现在继续补上,该内容为本人经验以及网上收集整理,希望大家有更好的优化方法,能够继续跟帖,一起探讨,共同进步。 优化:  1. 更新不透明贴图的压缩格式为ETC 2_8 bit,因为android市场的手机中的GPU有多种, 每家的GPU支持不同的压缩格式,但他们都兼容ETC格式,
本文翻译自Meshlab主页:http://www.meshlab.net/   MeshLab是用于处理和编辑3D三角形网格的开源系统。它提供了一组用于编辑,清理,修复,检查,渲染,纹理和转换网格的工具。它提供了处理由3D数字化工具/设备生成的原始数据和准备3D打印模型的功能。特征3D采集:对齐  3D数据对齐阶段(也称为配准)是用于处理3D扫描数据流程中的基本步骤。MeshLab提供了一个强
转载 2024-04-08 12:56:14
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Meshlab和VCGlib都是意大利国立研究院的作品,meshlab提供了大量的模型分析与处理的算法,而VCGlib建立了基础的数据结构及其遍历访问的算法,也提供了模型的基本处理算法。VCGlib是标准C++库写的,其提供了IO与封装OpenGL来显示。Meshlab的界面是用QT来写的,因此需要QT SDK的支持。各软件的地址链接为:(1)MeshLab源代码SVN:https://meshl
转载 2024-07-29 17:41:34
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  MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式:import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALNexport:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS,
1.具体步骤①多视角图像处理,②稀疏重建(VisualSFM),③稠密重建(CMVS),④点云模型化。名称原理应用稀疏重建通过在至少两幅图像上提取匹配点对,计算相机运动参数,三角化重建得到物体的深度信息,同时生成点云比较流行的是使用运动恢复结构法(SFM),对图像对进行特征点识别匹配等,来获得目标物的稀疏三维点云稠密重建从目标所在区域的成像属性出发,利用光度一致性约束,将稀疏特征点周围的一些区域恢
meshlab中文版是一款开源便携式可扩展程序,可以对点云进行各种操作,比如滤波、降采样、构网、重建等,基于VCG库,当然还可基于其他的一些第三方库进行扩展。支持生成原始数据和3D打印模型功能,非常实用。小编还提供了meshlab使用教程,需要的朋友赶快下载吧!软件特色1.全面重写内部渲染系统。巨大的渲染速度提前!2.筛选的泊松表面重建更新到最新版本。3.新变换滤波器4.从您的模型中获取指标信息的
Step 1: 生成mesh的轨迹这里大致的思路是自己在mesh/点云上选几段,依次设置在段内的两个端点进行插值。我时设置了7段,每段生成不同的帧数。接下来对每段做插值即可,之所以要分段就是因为直走的路和转弯不能混在一起插值,这里要注意的是四元数插值的原理,不能直接拿四元数线性插值,我一开始就犯了这个错误。插值的时候,每次选择绿线位置作为起止点,记得修改代码中的INTERP_NUM和START_S
import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALNexport:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D  下面来试一下MeshLab中的点云配准功能,为了进
转载 2024-05-13 10:18:01
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一、背景最近有一台笔记本一直放在哪没用了,就想着拿来做个服务器用吧。 如何安装Ubuntu系统,大家可以百度搜索一下很多。 主要分三步:制作U盘启动盘(推荐使用rufus工具,轻量方便)设置BIOS引导 (开机按delete键或 F2 或 F12等)安装系统(直接安装,注意lvm选项,磁盘空间小建议关闭)二、连接WiFi2.1 使用network-manager通过查询资料发现,可以通过安装net
转载 2024-02-08 05:58:47
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有了前面的配置基础VS2013+QT5.8.0配置接下来我们来编译源码------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 下载meshlab源码。我以“meshlab_32bit v_1.3.3”为例,利用它
转载 2024-08-06 13:44:07
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  MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式:import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALNexport:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, C
转载 2024-02-21 13:53:00
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  MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式:import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALNexport:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, C
Meshlab和VCGlib都是意大利国立研究院的作品,meshlab提供了大量的模型分析与处理的算法,而VCGlib建立了基础的数据结构及其遍历访问的算法,也提供了模型的基本处理算法。VCGlib是标准C++库写的,其提供了IO与封装OpenGL来显示。Meshlab的界面是用QT来写的,因此需要QT SDK的支持。 各软件的地址链接为: (1)MeshLab源代码SVN: https://m
转载 2024-07-24 14:18:51
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