对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，终于在博主的电脑上成功安装了ROS，下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包...一、版本选择ROS 虽说也叫操作系统，
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2024-05-02 07:38:50
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通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.编译成可执行文件5.运行6.参考 ROS
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2024-04-11 10:11:36
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安装ROS在正式的安装前，先检查下 Ubuntu 初始环境是否配置正确。 打开 Ubuntu 的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 -> 勾选关键字universe , restricted, multiverse三项。 其它选项自行选择。我的设置如图所示: 配置完成后，就可以开始安装 ROS 了，打开终端Ctrl+Alt+t。① 添加 sources.list$ s
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2023-12-08 11:43:40
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**目标：通过ros建立工作区打印helloworld，通过c++与python两种方式**一.HelloWorld 工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。mkdir -p demo1_ws/srccd demo1_ws/catkin_make2.进入
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2024-09-27 21:47:12
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让无线路由器与时俱进：无线路由器软升级 现在，已经有许多用户和笔者一样，利用无线路由器组建了一个属于自己的无线网络，和自己的同事、朋友、家人共享网络资源。不过，大部分的用户在添置了无线路由器后，对于路由器功能的可扩充性可能就关心得比较少了。其实，你知道无线路由器也是可以升级的吗?为什么要升级随着技术的不断发展，无线路由器所拥有的功能也越来越多，而早年生产的无线路由器由于当时技术的限制，拥有的功
红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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Linux操作系统在计算机领域有着广泛的应用，因其开放源代码、安全稳定等优点备受用户青睐。在使用Linux系统时，很多用户都会遇到一个共同的问题——如何选择一款合适的Linux发行版。而在选择Linux发行版时，红帽Linux无疑是一个备受推崇的选择。
红帽Linux是一款由美国红帽公司推出的基于Linux内核的操作系统。它以开放源代码、高度可定制性和专业技术支持而闻名于世。红帽Linux不仅仅
原创
2024-03-14 11:28:01
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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实际工作中经常需要使用Linux系统，最方便的是通过虚拟机装一个Linux系统一，在Mac上装Linux1，下载虚拟机环境，可以选择VirtualBox或者VmVMware下载安装一个Linux系统，这里我们使用Ubuntu 18.042，安装虚拟机，完成后打开3，选择新建,设置名称如下图4，设置内存，虚拟硬盘等情况分配了2048MB，15G5，完成情况二，设置Linux1，第一次启动Ubuntu
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2024-01-12 15:08:35
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Linux操作系统一直以其开源的特点吸引着众多用户，其中的一大特色就是可以根据自己的喜好进行不同的定制。而在Linux中，使用的一款非常著名的发行版就是红帽Linux。
对于想要在自己的计算机上安装红帽Linux的用户来说，首先需要了解一些基本的准备工作。首先要确定自己的计算机硬件是否满足红帽Linux的最低要求，例如处理器、内存、硬盘空间等。然后要准备一个红帽Linux的安装镜像文件，可以从官
原创
2024-02-19 12:12:06
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因为我是Python零基础，所以如何部署全靠百度，这边我把我查到的资料和安装使用过程中遇到写下来，如果有写的不对的或者有更好的方式，欢迎评论指出。一、Python环境安装 网上有很多安装教程，可以自行百度安装，我参考的是这个（仅第
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2023-11-13 22:26:45
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Linux Kylin是一款基于Ubuntu的国产操作系统，它旨在为中国用户提供更加友好和便利的计算体验。而ROS（Robot Operating System）则是一种用于机器人操作系统开发的开源平台，致力于促进机器人领域的技术发展。这两者的结合，为我们带来了一些新的可能性。
首先，Linux Kylin的稳定性和安全性为ROS的运行提供了可靠的基础。作为一个操作系统，Linux Kylin经
原创
2024-05-06 10:48:00
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一、简介Termux 是一个 Android 终端仿真应用程序，用于在 Android 手机上搭建一个完整的 Linux 环境。 不需要 root 权限 Termux 就可以正常运行。Termux 基本实现 Linux 下的许多基本操作。可以使用 Termux 安装 python，并实现 python 编程，可以用手机架设 Server，同样可以用于渗透测试等等。其具有以下特性：安全：使用 Ope
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2023-06-30 16:24:59
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在Linux系统中安装TeamViewer是很方便的，只要按照以下步骤操作，您就可以轻松地在您的Linux系统上使用TeamViewer进行远程连接。
首先，您需要打开您的终端，并输入以下命令以下载TeamViewer的安装程序：
```
wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb
```
这将
原创
2024-04-26 10:54:42
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Linux Mint是一个基于Ubuntu的Linux发行版，它提供了一种简单而强大的操作系统环境，适合各种类型的用户使用。ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人应用程序的开源软件框架。将Linux Mint与ROS结合使用可以为机器人开发人员提供一个功能强大的平台，帮助他们更轻松地开发和测试机器人应用程序。
在Linux Mint中使用ROS有许多好处。首先
原创
2024-05-24 10:04:54
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MikroTik RouterOS (ROS) is a popular operating system based on Linux that is specially designed for MikroTik routers and other hardware devices. It offers a wide range of features and functionalities
原创
2024-05-20 11:08:36
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RouteOS2.7.4可以将一台普通的PC机变成一台专业的路由器，高到ISP的核心路器/认证网关—因为它功能
强大稳定，低到家庭网关防火墙—因为它免费。它可以提供以下几个主要功能：
1、Winbox 图形界面远程管理
2、telnet/serial 控制台管理
3、高级带宽管理
4、防火墙提供连接监视功能
5、以太网10/1
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2024-05-14 09:31:33
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红帽（Red Hat）是一家总部位于美国的开源软件公司，主要以Linux操作系统为基础，提供企业级解决方案和服务。作为全球领先的开源技术解决方案供应商，红帽一直致力于提供高质量、安全稳定的软件产品，为企业用户提供全方位的解决方案。在开源软件领域，红帽拥有良好的口碑和信誉，成为众多企业的首选合作伙伴。
在红帽的产品线中，Linux、TensorFlow和ROS（Robot Operating Sy
原创
2024-04-03 09:42:32
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以下方法是VPS下的WIN系统下安装ROS的方法，LINUX暂时没有VPS系统装2003或2008 ，建议2008 启动快，安全，但以下内容是在2003上测试的，2003系统，2003设置开机自动登陆，、虚拟机设置成桥接，单网卡即可，桥接模式，MAC和IP地址都要用系统网卡的，要一样，否则不能上网，刚开始做的时候MAC不一样就行了，用MAC进去，IP可以配置成一样的，其实主要的原理，就是让ROS变
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2017-08-01 14:01:00
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一、 概述OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。本文介绍如何在Linux安装OpenCV，并使用OpenCV打开一张经典图片。二、 安装准备本文Linux选择Ubantu12.04，关于Ubantu的安装请查看这里:Linux
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2024-02-29 16:17:47
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