作者丨十点雨@知乎编辑丨3D视觉工坊本文介绍激光雷达和相机融合的两种方法：前融合：融合原始数据（点云和像素/目标框）。后融合：融合目标框。1 前融合前融合一般指融合原始数据，最容易、最普遍的方式是将点云投影到图像。然后检查点云是否属于图像中检测的2D目标框。流程如下：1.1 点云投影三步：·将3D激光雷达点转换为齐次坐标 ·将点云变换到图像坐标系（LiDAR-Camera外参）·透视投
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2022-10-03 11:43:33
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有n个二维坐标点。 现在要在x轴上放置若干雷达，每个雷达的辐射半径都是d。 问至少需要几个雷达,才能够幅射所有点，如果辐射不到所有的点，则输出-1。 输入 第一行一个整数n(1 \le n \le 1000)n(1≤n≤1000) 和 d(1 \le d \le 10000)d(1≤d≤10000) ...
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2021-10-27 19:32:00
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雷达：主动发出电磁波，用于测距（深度信息） 激光雷达 单线：1根线，最终扫出一个面 用途：自动驾驶中的跟车 多线：多线，扫出一个空间。 用途：空间内测距，测速，三维成像（slam sfm） 毫米波雷达 用途：测距，测相对速度，近距离探测 抗干扰能力强，雨雪天气正常工作，因此应用广泛。因此易受其他场景
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2020-06-05 11:00:00
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撰文 | 熊宇翔 编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果，终于再一次挑起了人们的好奇心。3 月 18 日，苹果官方一则消息，惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破，而是在其全新 iPad Pro 上，搭载了一枚激光雷达。近几年，激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器，它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力，但如何将其体积做小、性能做高并且
(1)机械雷达机械雷达是传统的雷达形式，它使用旋转的物理天线来发送和接收雷达信号。机械雷达通过旋转天线，将雷达波束定向到不同的方向，从而扫描周围的环境。这种扫描方式可以提供全向覆盖，并且在水平和垂直方向上都具有较高的分辨率。然而，由于机械部件的运动，机械雷达的反应速度相对较慢。(2)固态雷达固态雷达是一种新型的雷达技术，它使用固态元件（如微波集成电路和天线阵列）来发送和接收雷达信号，而无需旋转部件
原创
2023-07-28 11:35:29
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一、前言雷达模拟仿真工具，整体结构采用的QGraphicsView框架，核心部分就是刻度盘内模拟点的功能，当我们模拟点超出刻度盘外如何去控制显隐。刻度盘是圆形的，或者是其它不规则形状，我又该如何去控制显示呢，其实方法很简单，在QGraphicsScene场景中，QGraphicsItem提供了一个这样的一个接口出来，[virtual] QPainterPath QGraphicsItem::sha
基于SystemVue仿真雷达软件进行自主开发c++模块国内用SystemVue软件做雷达仿真的人比较少，网上关于这个软件的介绍也不多，在学习的过程中碰了很多壁。所以整理一下遇到的问题，方便和大家交流。#一、SystemVue的下载安装 网上有很多安装的方法，唯一注意的一点就是安装之前先检查自己的windows用户名是不是中文，如果是，安装的时候可能会报错。解决方法如下： 1.同时按win+R，输
雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。1、探测距离关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1）上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方米），是目标返回雷达方向的能量的度量；分母表示回波信号能量在返回向雷达的途径上随距离
文章目录一、非平稳随机信号二、时频分析的由来及分类1. 由来傅里叶变换的缺陷：2. 分类2.1 线性时频表示2.1.1 短时傅里叶变换2.1.2 Gabor展开2.1.3 小波变换2.2 双线性时频表示（二次型时频表示）三、瞬时频率和群延时1. 瞬时频率2. 群延时四、信号分辨率1. 时间分辨率2. 频率分辨率3. 不确定性原理 利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示，时频
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2023-08-17 00:24:46
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持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章 绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当
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2023-10-17 09:46:09
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文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习(九)：LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdfLeGO-LO
作为第一个同时显示空中交通和天气状况的雷达系统，这篇文章将会通过对ASR-9雷达系统的介绍，以便读者更好的理解何为机场监视雷达。ASR-9机场监视雷达系统可以对机场75-110公里，飞行高度低于7620米范围内的飞机进行可靠的监视和跟踪。这样的系统已经安装在美国的100多个主要的机场中。对于ASR-9这样的雷达系统，依赖于可靠的电子器件，可以保证其在99.9%的时间正常运行，也就是说，该系统每年大
目录1、简介2、波段划分3、各波段雷达功能4、波长计算公式1、简介 不同波段电磁波的传播方式和特点各有不同，所以它们的用途也不同。电磁波段划分如图 1所示。 在雷达行业，雷达工作频率划分成为若干波段，由低到高的顺序依次是高频（HF），甚高频（VHF）、超高频（UHF，也称作P）、L波段、S波段、...
原创
2021-07-15 14:17:08
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激光雷达SDK简介乐行天下激光雷达提供完善的SDK接口，可以大大减少进行室内定位，自主导航研究的开发周期。 目前SDK提供windows,linux,android三大系统的运行库。 以及windows，android的demo程序，同时，Navipack系统对外提供了Web/Web Socket运行接口，可以方便的进行基于NaviPack的上位机程序的开发。NaviPack SDK优势乐行天
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容论文# #开源代码# SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Bas
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2023-08-03 15:20:41
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目录一、登录二、读取或修改扫描参数1、读取扫描频率和角分辨率2、设置扫描频率和角分辨率二、读取或修改输出参数1、读取输出角度范围2、修改输出角度范围3、修改输出的数据量（1）输出点的信号强度（2）输出点的数量软件：SOPAS Engineering Tool一、登录1、打开sopas软件，连接设备。2、在“Basic Setting”里点击“Stop measure”（在该状态下才能收到雷达的应答
微波射频网 (MWRF.NET) 消息：在5G/6G无线通信、智慧城市、智能协作等新型民用和军用需求的推动下，雷达探测和无线通信呈现融合的趋势。雷达通信一体化技术成为实现集成化、通用化、智能平台的重要途径。目前雷达通信一体化系统主要在时域和频域上进行信号处理，只有配备相控阵天线或MIMO天线的雷达通信一体化系统才能同时在空域处理信号，但是这些系统成本高昂、架构复杂，且信号处理复杂。基于数字可编程超
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2023-09-17 00:00:52
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目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
激光雷达建立地图算法介绍建图算法：1. hecto
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2023-08-23 16:52:14
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雷达物位计又称智能雷达物位计、导波雷达物位计，雷达物位计天线发射极窄的微波脉冲，雷达波以光速在空间传播，遇到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收，雷达物位计不受气候条件的影响，测量结果准确，它主要采用雷达技术对液体、浆料、固体等介质进行测量，目的是监视和控制容器内的物位，使其保持在生产过程要求的一定高度或一定高度范围内，实现最佳生产效率。
风途雷达物位计产品特点
天线尺寸小，便于安装
原创
2023-02-08 11:07:00
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