摘要：本文主要介绍如何DIY一个六足蜘蛛机器人，内容包括建模、3D打印材料、舵机控制、运动控制等内容，目前初步完成制作，运动控制还在改进作者博客地址：http://www.yooongchun.cn/Step 1：理论准备六足机器人介绍六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是
作为典型的多足步行机器人，六足机器人冗余的肢体结构，具备很好的灵活度和稳定性，控制方式也相对简单。多足步行机器人的类型有很多，其中最具代表性的有双足、四足、六足和八足机器人，六足仿生机器人作为其中典型的一种具有双足以及四足机器人所没有的稳定性，能够适应不同的环境，存在多种多样的步态，而其冗余结构保证了其失去一条腿或者一条腿踏空的情况下很好的保持平衡和。本题目设计和实现一种基于STM32微控制器的小型仿生六足机器人，通过分析和研究多足机器人移动步态，设计仿生机器人结构，最终实现完备的仿生六足机器人系统。
机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见
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2024-04-25 15:26:52
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示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用AD
摘 要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。 步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更新、升级（这是现今机电一体化工程中鲜有的设计方法）；使机器不仅
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2024-07-29 10:23:19
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运行发你的程序main.m进行仿真，我们会得到如下的仿真结果。因为机器人非常复杂，所以仿真保存到save文件夹中。...
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2022-10-10 15:42:39
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相关： 上海交通大学教授高峰：智能六足机器人有巨大应用空间 “四足机器人的特点是小步快跑，因为它要不停地换脚来保持平衡稳定，但带来的问题是噪音较大，而盲人往往是要靠耳朵来走路的，如果导航工具自身换脚的声音过大的话，显然是不行的，六足机器人则可以解决这个问题。”
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2024-09-03 16:44:20
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Arduino主控，图形化编程，趣味学习Arduino nano开发板+舵机扩展底板4.8V可充电电池，支持Arduino C语言
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2024-08-25 14:17:53
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本文素材来源于北方民族大学 机电工程学院作者：牟义达、黄瑞翔、李涛指导老师：田国禾、张春涛1.消防机器人的本体设计 根据消防机器人的功能特点，对探索者的零件加以分析，选择与功能向匹配的零部件进行构建机器人机械体。 首先是机器人的自主行走的能力。实现机器人自主行走这个功能可以有很多方案。有轮式的、
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2024-03-30 21:14:27
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目 录 1 前 言 1 1.1 课题研究背景意义 1 1.2 国内外研究现状 2 2 六自由度电动并联机器人结构设计的结构及工作原理 6 2.1 并联运动机构概述 6 2.2 机械手总体结构原理 7 2.3六自由度电动并联机器人结构设计的总体结构 8 2.4 控制系统结构及工作原理 9 2.5 夹持机构工作空间的分析 10 2.6三维空间分析原理 12 2.7 臂部结构设计的基本要求 16 3 六
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2024-06-13 14:42:15
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最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最
原创
2023-02-05 19:47:29
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今天看到一个电报群里说 利用BOT来签到，很好奇就想学学，来吧 ！创建一个BOT！！！1、先搜索BotFather 我这里搜索到好几个没有一个可用的，输入/help 返回俄文错误信息。后来在官网找到了 https://telegram.me/BotFather 直接点击不用搜索，靠谱，管用。用带官网小图标的靠谱选项 中英文说明：/newbot - cre
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2023-09-02 10:47:17
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1.项目介绍 学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程
原创
2022-11-18 22:43:23
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问题： 应该先发展双足机器人还是四足机器人？ 机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足
原创
2024-03-27 13:45:46
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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是
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2008-09-24 15:35:32
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
原创
2024-03-27 13:44:44
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Arduino控制微小的六足3D打印机器人前段时间，我在 Thingiverse 上发现了一个 3D 打印的 Micro-Hexapod。 我开始通过以下方式进行研究：创建可 3D 打印的新配件/组件探索驱动这个六足位移台的可能方法。结果如下：一个完全适合它的参数化电池座，无需螺丝一个参数化笔架，可将这个六足机器人转换成绘图机器人！您可以通过蓝牙、智能手机（在这里您还可以找到一个 Android
硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
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2024-03-27 13:44:55
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设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台
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2024-02-27 10:03:59
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