机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见
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2024-04-25 15:26:52
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示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用AD
相关： 上海交通大学教授高峰：智能六足机器人有巨大应用空间 “四足机器人的特点是小步快跑，因为它要不停地换脚来保持平衡稳定，但带来的问题是噪音较大，而盲人往往是要靠耳朵来走路的，如果导航工具自身换脚的声音过大的话，显然是不行的，六足机器人则可以解决这个问题。”
原创
2024-09-03 16:44:20
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问题： 应该先发展双足机器人还是四足机器人？ 机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足
原创
2024-03-27 13:45:46
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
原创
2024-03-27 13:44:44
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硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
原创
2024-03-27 13:44:55
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运行发你的程序main.m进行仿真，我们会得到如下的仿真结果。因为机器人非常复杂，所以仿真保存到save文件夹中。...
原创
2022-10-10 15:42:39
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1.项目介绍 学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程
原创
2022-11-18 22:43:23
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相关资料： https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0
原创
2024-03-27 13:45:43
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=jbQ4M4SNb2M 机器人数据收集操控员，就和大模型训练数据收集员、数据类型标识员（打标签人员）一样，都是为了人工生成AI训练数据而存在的人工参与人员。 仿真环境。
原创
2024-03-27 13:44:52
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Arduino控制微小的六足3D打印机器人前段时间，我在 Thingiverse 上发现了一个 3D 打印的 Micro-Hexapod。 我开始通过以下方式进行研究：创建可 3D 打印的新配件/组件探索驱动这个六足位移台的可能方法。结果如下：一个完全适合它的参数化电池座，无需螺丝一个参数化笔架，可将这个六足机器人转换成绘图机器人！您可以通过蓝牙、智能手机（在这里您还可以找到一个 Android
做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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做机器人方面的工作，一直在使用C++或者C语言编写的机器人主控代码，有时候也有想过是否可以使用python代码来替代C++语言
摘要：本文主要介绍如何DIY一个六足蜘蛛机器人，内容包括建模、3D打印材料、舵机控制、运动控制等内容，目前初步完成制作，运动控制还在改进作者博客地址：http://www.yooongchun.cn/Step 1：理论准备六足机器人介绍六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是
机器人直线插补算法，弧线插补算法+离线编程转换（空间直线插补规划、空间弧线插补规划、离线编程、ABB二次开发、六轴机器人控制、C#）一，通过对空间点的插补，形成空间点轨迹1.插补算法原理简述：（1）直线插补时，指定起止坐标与速度。 （2）确定要插直线的周期增量，分解到xyz轴思路：直线插补采用简单线性插补即可，根据插补次数分别计算各轴步矩然后累加。（MatLab代码和C#代码）Matlab代码
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2024-01-06 09:30:52
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摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
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2021-06-07 16:25:00
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“有代码么？”每每写到某实验室的机器人，解锁了厉害的操作，评论区很容易生出这样的问题。然而，答案常常略带伤感，不好意思，暂时没有。最近，有一份机器人Python代码合集登陆GitHub，并受到了用户的热烈标星。自主导航看这里来自日本的坂井敦，是一个玩机器人的工程师。他和小伙伴们，为了能让更多的机器人，在地球上自如地游走，便为广大同行做了一次这样的Python代码汇总，大类如下——· Localiz
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2023-07-07 18:06:32
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六轴机器人控制系统软件设计这是一款基于Window操作系统，六轴机器人上位机软件软件功能简介标记文本 **1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的操作体验； 2. DH参数设置； 3. 正解逆解实时运算； 4. 强大的图形化编程界面，仿工业ABB机器人编程方式； 5. 可以实现示教再现； 6. 程序可以备份 还原； 7. 运动指令的支持： 复制 粘贴 剪切 修改等功能； 8. 支持单次循环 连续循环
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2023-12-11 10:09:05
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