机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见
相关： 上海交通大学教授高峰：智能六足机器人有巨大应用空间 “四足机器人的特点是小步快跑，因为它要不停地换脚来保持平衡稳定，但带来的问题是噪音较大，而盲人往往是要靠耳朵来走路的，如果导航工具自身换脚的声音过大的话，显然是不行的，六足机器人则可以解决这个问题。”
参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
问题： 应该先发展双足机器人还是四足机器人？ 机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足
硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
1.项目介绍 学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程
原创
2022-11-18 22:43:23
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运行发你的程序main.m进行仿真，我们会得到如下的仿真结果。因为机器人非常复杂，所以仿真保存到save文件夹中。...
原创
2022-10-10 15:42:39
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相关资料： https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0
参考： https://www.youtube.com/watch?v=jbQ4M4SNb2M 机器人数据收集操控员，就和大模型训练数据收集员、数据类型标识员（打标签人员）一样，都是为了人工生成AI训练数据而存在的人工参与人员。 仿真环境。
摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
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2021-06-07 16:25:00
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=9RhYstkUeaw
文章目录【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真1 创建一条机器人腿2 单腿运动3 四腿运动【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先，我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿，并为其规划一个适合步行的轨迹，然后将四条腿组合以完成最后的步行机器人。1 创建一条机器人腿首先要确定我们的坐标系。如上图所示是机器人腿在零角度位姿时的坐标系设置。我们选择使用航空坐标体系，其xxx轴指向前,zzz轴指向下,因而yyy轴就指向
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2021-06-21 15:32:44
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1.smimport载入机器人模型首先，我们需要载入机器人模型，还是用从solidworks里面导出来的urdf模型即可。然后将我们的urdf文件和meshs文件夹都添加到路径。接着，我们用smimport命令载入机器人模型。smimport("gou2/urdf/gou2.urdf")然后等着它生成物理网格。生成的物理网格包含了每个link和每个joint的详细信息。还有world坐标系。接着，
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2022-11-18 11:45:46
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摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
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2022-01-14 17:41:07
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机器人直线插补算法，弧线插补算法+离线编程转换（空间直线插补规划、空间弧线插补规划、离线编程、ABB二次开发、六轴机器人控制、C#）一，通过对空间点的插补，形成空间点轨迹1.插补算法原理简述：（1）直线插补时，指定起止坐标与速度。 （2）确定要插直线的周期增量，分解到xyz轴思路：直线插补采用简单线性插补即可，根据插补次数分别计算各轴步矩然后累加。（MatLab代码和C#代码）Matlab代码
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摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌握了足够的知识来完成那个曾经困扰我已久的机器人项目，于是我花了几周的时间完成了这个六足机器人，算是了却了自己的一个心愿吧。
一、前言
这个六足机器人是我在大四做的，是我大学本科生涯的最后一个个人项目。至于为什么
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2021-06-12 21:23:36
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摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌握了足够的知识来完成那个曾经困扰我已久的机器人项目，于是我花了几周的时间完成了这个六足机器人，算是了却了自己的一个心愿吧。一、前言这个六足机器人是我在大四做的，是我大学本科生涯的最后一个个人项目。至于为什么我要做
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2021-12-10 11:23:17
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目录创建工作空间创建机器人模型文件包机器人模型和训练环境导入gazebo在gazebo中控制机器人运动 创建工作空间工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹。src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间在根目录打开终端，输入mkdir robot，可以看到在根目录下生成一个名为robot的工作空间，名字任取。输入cd robot/进入robot文件夹中，输
