ROS（Robot Operation System）是一个机器人软件平台，提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS（低层）使用BSD许可证，所有都是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。由于其强大的功
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2024-07-15 23:26:47
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# Java程序机械码加密入门指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对“Java程序机械码加密”这个概念感到陌生。不过别担心，本文将带你一步步了解并实现Java程序的机械码加密。
## 1. 什么是机械码加密？
在计算机程序中，机械码（Machine Code）指的是程序编译后的二进制代码。机械码加密就是将这些二进制代码进行加密处理，以防止他人通过反编译获取源代码或篡改程序。
## 2. 加
原创
2024-07-30 05:53:35
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系列文章目录【meArm机械臂】第一篇·结构设计及搭建【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序 文章目录系列文章目录前言一、测试程序1.单个电机测试程序2.四舵机控制测试程序3.极限位置测量二、基本控制程序三、最终控制程序总结 前言基于Arduino的机械臂控制程序，可以实现机械臂各个关节的位置初始化、特定位置抓取、手柄方式控制、蓝牙远程控制等功能，该程序是看太极创客教学视频时学的，我对
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2023-11-01 17:25:04
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一、初始化1.打开示教器后，并点击初始化屏幕，跳转至初始化界面，松开急停按钮，设置有效负载2kg，点击开——启动——确定。 二、抓取实验1.编写程序1.1选择为机器人编程——选择一个空程序。2.机械手激活下面开始编写程序，依次点击结构——URCap——机械爪激活，回到命令窗口，点激活。 3.设置路点依次点击结构——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节
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2024-05-31 15:50:10
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python虽然好学，但是也要是付出努力之后，学懂了才会觉得好学，如果你没有动力，没有付出时间和精力，那对于你来说就是多好学也是非常的困难的!如何找到学习python的动力呢?以下是小编为你整理的python与机器学习实战这是你学习之前的第一步，一定要清楚的知道，自己为什么要学习python，不论是为了达成某种目的，比如：工作中要用到?对以后发展有利?等等方面，绝不是凭空乱想的，一时兴起想要学习。
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2023-09-12 19:14:58
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ROS学习笔记（二）体验使用MoveIt！控制自己的仿真机械臂(一） 创建xacro机械臂模型(二） 显示机器人模型(三） 使用Setup Assistant配置机械臂(四） 用命令行测试MoveIt!(五）添加ArbotiX关节控制器(六）配置MoveIt！关节控制器(七）关节空间规划(八）工作空间规划(九）笛卡尔运动规划 学习资料：胡春旭《ROS机械人开发实践》 笔记内容：参考第十章《Moc
# 奥博 Java机械臂程序对接流程
## 一、流程概述
在实现奥博 Java 机械臂程序对接之前，我们需要理解整个对接流程。以下是实现该对接的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 环境搭建 - 安装 Java 开发工具包及 IDE |
| 2 | 机械臂通信协议 - 理解并选择合适的通信方式 |
| 3 | 创建 Java 项目
# 使用Java程序控制机械设备的入门指南
控制机械设备是自动化领域中的重要应用。在这篇文章中，我将指导你如何使用Java程序来控制机械设备，适合刚入行的开发者。我们的整个流程包括以下几步：
### 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
|-------------|---------------------------|
| 1. 设备选
三、路径与轨迹规划在总结之前，首先介绍路径与轨迹规划是机器人领域非常重要的问题，不仅仅是机械臂，无人车、无人机的各类各种类型的移动机器人的导航与避障都离不开路径与轨迹规划问题，其核心通俗来看，可以解释为在任意已知空间内，获知起点与终点的情况下，找到一条合适的路径。而这条路径根据需求不同，会有不同的结果。下面来介绍什么是路径与轨迹规划？他们的区别是什么？路径规划：首先明确路径规划是点的规划，其目的在
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2024-06-17 18:37:17
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# 机械检验程序项目与Python应用
在现代工业中，机械检验是保证产品质量的关键环节。随着技术的进步，传统的人工检验逐渐被自动化检验取代，而Python编程语言因其简洁易用、功能强大，逐渐成为机械检验程序开发的优秀选择。本文将深入探讨机械检验程序项目的基本概念，结合实际示例，展示如何使用Python实现机械检验功能。
## 1. 机械检验的基本概念
机械检验是通过各种手段对机器零部件进行测
机械时钟转动的程序
关于时间的几个api
case WM_TIMER : GetLocalTime (&st) ; &n
原创
2010-07-25 16:43:14
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???以下为正文??? 随着社会的不断发展，机械臂能做的事儿可真是太多了，上可九天揽月（谁家火星车上不长手啊？），下可五洋捉鳖（谁家UUV上不整个机械臂啊？）。造东西、修东西、治病、搬东西、焊接，你不想做的事情它都可以替你完成，你做不到的事情它也可以替你完成。以一些国内外机械臂产业的领头羊以及各领域的头号
Moveit!入门——古月居机械臂开发笔记（一）引言Moveit！与机械臂控制1、创作机械臂模型2、生成配置文件3、如何使用Moveit！实现机械臂仿真（gazebo）完善模型在gazebo中加载机械臂模型ros_control配置并加载控制器最终使用Moveit！4、通过Moveit！控制机械臂运动（用户接口：C++、python）编程模式几种空间运动轨迹约束轨迹修改后记 引言在上一篇完成场景
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2024-09-05 13:11:58
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什么是编程语言？什么是编程？编程语言与人类语言类似，与中国交流用汉语，与美国人交流用英语。人类与计算机交流就需要用编程语言。编程 == 写代码，是一个动词，想让计算机干什么，就编写对应的代码。 编程语言分类机械语言，直接对硬件操作，采用二进制数字。优点：最底层，速度最快缺点：复杂，开发效率低汇编语言，直接与硬件操作，采用英文缩写的标识符。优点：比较底层，速度快。缺点：复杂，开发效率低。高
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2024-05-17 16:57:29
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MoveIT控制机械臂：MoveIt Tutorials — moveit_tutorials Kinetic documentation1. 建立机械臂仿真模型：sudo apt-get install ros-melodic-moveitsudo apt-get install ros-melodic-franka-descriptionroslaunch moveit_setup_assis
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2024-07-26 01:30:12
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一. MIT Cheetah特点1.驱动器Cheetah 2采用了定制的本体感受驱动器设计，具有高冲击缓解、力控制和位置控制能力。这种设计使其能够自主跳过障碍物，并以6m/s的高速跳跃，但其运动范围有限，只能进行矢状面运动。 Cheetah 3采用高扭矩密度电机和可后置单级行星齿轮减速器，以及低惯性腿，无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚部的串联柔顺性，就可以通过本体感觉控制地面反作用力。C
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2024-07-04 20:52:57
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键盘遥控机械臂运动建立PC与机械臂的通讯硬件接线串口通讯控制写代码让机械臂自己动起来键盘遥控机械臂 建立PC与机械臂的通讯硬件接线机械臂组装时要开机再组装， 硬件接线 可用串口或者蓝牙，串口通讯控制单个舵机控制指令：#000P1500T1000!说明：#与P 之间代表舵机ID，位数必须是3 位，对于PWM 舵机范围000~005，对于总线 设备000~254；P 与T 之间代表位置，位数必须是4
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2024-05-07 13:06:03
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不管做什么都是讲究流程的，程序在执行的时候也是按一定的顺序开始执行的这个执行的顺序就被称作流程。其实程序代码的编程出来就是为了处理生活中的问题而存在的，脱离的具体生活事务的程序时没有意义的，就像之前我文章中说的给变量命名尽量用生活中的事物来命名，这样子的好处是显而易见。那么在现实的生活中，我们要处理事情是不是也是要有流程之说，大到工程中的流水线，小到生活中的日常小事(比如刷牙)。都有流程的影子在里
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2024-04-20 10:11:08
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是菜鸟的作品，实现了机械臂的控制，和小车前后左右的控制。连接 WiFi 后可实现TCP 通信。主要模块用到了一个Arduino nuo 板、一个红板、一个 TD-06 WiFi模块、四个舵机和两个小车驱动电机。 实物图如下 代码如下#include <Servo.h>
//--------------------------------------------------舵
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2023-11-09 00:01:21
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文章目录关于特征处理吴恩达老师的方法项目中的方法总结关于训练集测试集的划分关于模型评估关于假设检验Delong testFriedman test 和 Nemenyi后续检验 关于特征处理吴恩达老师的方法吴恩达老师的视频中所提到的特征处理的一个原因是为了能够更好的进行梯度下降，我们试想一下，有一个多元的目标函数表达式，这个表达式里有很多特征，如果这些特征取值范围不一样，有的是0~1之间的小数，有
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2023-08-02 20:48:14
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