一辆行驶里程约5600 km,采用BYJ发动机的上海大众斯柯达明锐1.8T轿车。该车平时用遥控器开、关车门正常,但行驶在颠簸路面时.中控锁自动跳锁。接车后:经过试车验证,当以超过15 km/h的速度行驶在颠簸路面时,4个车门锁会发出”咔咔咔”的连续开关的响声。首先检查车门开关。打开车门.发现仪表上车门打开指示灯正常点亮;关闭车门后,车门显示灯灭.反复几次,外加振动车门,反应正常。连接VAS 505
1、本设计采用STC89C52/作为主控芯片,LCD1602液晶作为显示屏幕;以下为各种版本介绍!2、直行避障:小车前面有一个超声波,小车处于往前直行状态,当前面的超声波遇到障碍物自动拐弯并继续行走,可按键随意设定小车避障的安全距离。3、红外线寻迹:小车前面三个红外线传感器,能在黑色轨道(黑胶带)自动行走。4、安卓蓝牙小车:通过安卓手机控制小车前进、后退、左转、右转;APP为安卓软件,能按键松手自
遥控
原创 2022-09-22 16:01:00
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 需要的材料=== 树莓派小车底盘,这个上淘宝一搜一大堆,我买的四驱的,有带亚克力两层车板。 三种杜邦线,每一种买十条就可以了,我当时怕不够用,每一种都买了20条。 移动电源,这个家里之前有一个飞毛腿的,要买双usb输出的。树莓派L298N电机驱动板模块 红外避障模块和超声波测距模块,如果想做避障功能就需要买这个传感器,买两个(开始的时候不知道,我只买了一个红外避障模块…)。USB无线网
硬件清单: Wemos D1(支持AP模式也就是路由模式和STA模式也就是上网设备)、超声波模块、小车、L9110s步进电机控制器软件: eclipse、arduino IDEESP8266WiFi库: 从上图中可以看出ESP8266WiFi库主要包含Station、Soft AP、config、WiFiClient、WiFiServer、scan、hostname,本节主要介绍Station相关
# 开发Android遥控小车App的流程指南 在开发一个Android遥控小车应用时,新手可能会感到不知所措。本文将提供一个详细的流程,帮助你逐步实现这个项目。我们将以表格形式展示步骤,并详细解释每一步所需的代码与操作。 ## 开发流程 | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 确定小车硬件及通信方式 | | 2 | 创建Android项目 | | 3
原创 1月前
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第一步:装上op系统,将路由器连接上网,然后安装sttyopkg update opkg install coreutils-stty在CC的系统中可能安装后无法使用,可以使用BB系统,如无法下载软件可直接前往官网下载或wget网页上相关软件。第二步:修改串口波特率stty -F /dev/ttyAth0 raw speed 9600第四步:页面控制lua控制部分(文件名web2ser,放在/ww
转载 2023-06-08 16:10:45
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基于51单片机的蓝牙遥控小车方案系统原理51单片机蓝牙遥控小车的系统框图大致如下:这是经典的自制蓝牙遥控车系统方案,整个系统分为手机跟小车两部分。手机端可以自己写蓝牙软件,也可以直接用应用商店现成的,新手建议直接在应用商店下载“蓝牙串口”相关的应用即可。小车这部分是我们重点关注的,主要由51单片机,电机驱动,蓝牙通信模块和电机等组成。小车的架子可以自己选择,选择两个电机或者四个电机的都可以,这边建
 最近看到老外在github上找了个rf-car的程序,想往portapack上搬我感觉挺有趣。想起来以前hackrf.net上有类似教程,对应github上叫做gr-remotecar。我找出了我自己的遥控车,打算分析一下信号。流图上半部分是用来收遥控器信号并分析的,下半部分是发射用的,暂时要disable。我依次按下左前,左后,右前,右后,变形,发射几个按键,得到了几个信号图。左前:
/*小车遥控器控制程序 (有差速) L298N的IN1234对应单片机的P1.0123 */ #include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义h #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit IR=P3^2; //红外接口标志 ,
目录前言:一、ADC-DMA采集遥感的数据二、串口3发送数据三、wifi模块连接阿里云前言:遥控器开发采用的标准库编写 oled用于显示遥感的x y 值一、ADC-DMA采集遥感的数据        由于涉及到多个adc数据的采集。采用独立通道的采集有些浪费时间,且效率不高。所以采用adc+dma的方式采集adc数据。
求大佬帮忙加段程序,利用ESP8266远程控制小车,ESP8266做为热点,手机连接ESP8266的热点,然后用手机TCP进行远程连接。现在程序可以做到发送我要的数据,我现在要加段程序,使得我在手机上发送A、B、C、D这四个字母,可以实现调用程序中的前进、左转、右转、停止四个功能的程序,实现远程控制,希望大佬们帮帮忙。具体程序如下:#include #include #define uint
遥控
arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于ar...
原创 2022-09-22 16:01:19
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       名称                           &nbs
前段时间,学完51单片机,出于兴趣,做了一个蓝牙遥控小车,能实现现小车的前进、停止、后退、左转、右转、变速等基本控制。 小车主要由STC12C5620AD为主要控制模块,蓝牙模块使用的是hc-05,使用一个L298N驱动两个电机,通过电机之间的交叉连线,使同一方向的电机实现同方向转动,利用PWM的原理控制电机,程序如下:硬件链接:左电机控制端口:P0.0、P0.1 右电机控制端口:P0.2、P0.
硬件配置主控芯片:STC12C5A32S2 1个 晶振:11.0592MHz 1个; 电容:30pf 2个 电机控制:L298N 1个~2个 wifi芯片:ESP8266 1个 电动小车模型(4个轮子,4个电机,车架) 电源:9V电池1个(驱动L298N),充电宝1个(2个USB取电口,驱动主控芯片和ESP8266) 接口: ttl转USB接口线 2个(从USB端口取5V和3.3V电源用) 导线若
文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理:3.接线:二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果 ⏩ 大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器,分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读,如
【GKUI】-远程控制通过手机流量数据对车辆进行远程控制【GKUI】安装说明首先,手机安装【GKUI】Android手机:可在应用宝、360 手机助手、豌豆荚等所有主流应用市场搜索【GKUI】下载安装;苹果手机:可在App store 搜索【GKUI】下载安装。车辆关联:车辆关联是自动的,注册手机号码应与购车预留手机号保持一致。(注:当您下载APP后,发现没有关联车辆,请您联系4S店,确认车辆信息
原文地址:://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1;File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Androi
转载 2018-06-21 14:03:00
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