极几何 Python 是一个专用于几何计算和分析的 Python 库。这篇文章将详细探讨如何从较早版本迁移到最新版本，涵盖版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南以及生态扩展。希望能为你的迁移过程提供清晰的参考。
## 版本对比
在版本对比中，我们需要分析不同版本之间的兼容性，以及它们各自的适用场景。
时间轴如下所示，展示了各个版本的演进过程：
```mermaid
timeli
几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂的还有一阶和高
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2023-11-15 22:51:50
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数字图像是真实世界中的对象通过光学成像设备在光敏材料上的投影。在3D到2D的转换过程中，深度信息会丢失。从单个或多个图像中恢复有用的3D信息需要使用立体视觉知识进行分析。本文分别介绍了针孔摄像机模型和对极几何的基本知识。
原创
2021-07-16 16:55:09
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对立体视觉建模的一种方法(约束)，使得立体匹配问题有一个最优解X: 三维空间点(研究对象
原创
2023-01-03 18:52:13
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我...
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2020-03-15 12:29:00
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利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信心，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从3D 到2D 的转换。因此一个重要的问题就
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2023-10-28 11:56:40
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题目：Transmitters 题意：给一个举每一个点与圆心所连的直线的的左侧有多少个点，记录最大即可。
原创
2023-05-31 17:29:57
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我们将了解什么是极点，极线，极线约束等基础概念当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们失去了重要信息，即图像深度。或者图像中的每个点距相机多远，因为它是3D到2D转换。因此，是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。答案是使用不止一台摄像机。在使用两台摄像机（两只眼睛）的情况下，我们的眼睛工作方式相似，这称为立体视觉。因此，让我们看看OpenCV在此字
原创
2021-01-05 16:08:05
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极线约束（Epipolar Constraint）描述了两幅图像中对应点之间的几何关系。对于两台相机拍摄的同一个三维点PPP，它在两张图像中的投影ppp与p′p'p′p′TFp0p′TFp0其中，FFF是两幅图像之间的基础矩阵（Fundamental Matrix）。概念符号含义极点ee′e, e'ee′另一相机光心在当前图像中的投影位置极线ll′l, l'll′极平面与图像平面的交线极平面由两相机光心与空间点PPP构成的平面。
探索 Pyrr: Python 中的几何计算库Pyrr 是一个基于 Python 的几何计算库，它提供了大量的算法和函数，用于处理向量、矩阵、点和其他几何数据类型。什么是 Pyrr？Pyrr 是一个轻量级且高效的几何计算库，旨在简化在 Python 程序中进行几何操作的过程。该库支持多种类型的向量、矩阵和点，并提供了一系列方便实用的功能，如矢量加法、减法、乘法、除法，以及旋转、缩放和平移等变换操作
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2024-08-14 22:26:55
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Tk画板，使用Canvas控件制作0.0展示：0.1需要的控件：1 引入2 需要一个全局变量3 创建窗体4 控件4.1 询问颜色控件4.2 列表框和橡皮控件4.3 画布和清除所有按钮控件4.4 绑定画布绘制5 各个函数5.1 输入框选取颜色函数5.2 使用askcolor5.3 橡皮函数5.4 绘图5.5 清除所有END 拿来代码试试吧 0.0展示：0.1需要的控件：直接白嫖代码看最后面依然使用
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2023-09-18 21:15:04
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读取几何要素类中的每个要素都包含一组用于定义面或线折点的点要素，或者包含单个用于定义一个点要素的坐标。可以使用几何对象（ 面 Polygon、 折线 Polyline、 点几何 PointGeometry 或 多点 MultiPoint）访问这些点，这些几何对象将以 点对象的数组形式返回这些点。要素可具有多个部件。几何对象的 partCount 属性将返回要素的部件数。如果指定了索引，则 getP
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2023-07-05 21:57:21
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题目传送门题意：裸的对原点的极角排序，凸包貌似不行。/************************************************* Author :Running_Time* Created Time :2015/11/3 星期二 14:46:47* File ...
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2015-11-04 11:30:00
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1285 - Drawing Simple PolygonPDF (English)StatisticsForumTime Limit:2 second(s)Me
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2014-04-22 19:12:00
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极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。圆形图案边缘上的文字经过及坐标变换后可以垂直的排列在新图像的边缘，便于对文字的识别和检测。图3-26 极坐标变换示意图OpenCV 4中提供了warpPolar()函数用于实现图像的极坐标变换，该函数的函数原型在代码清单3-38中给出。代码清单3-38 wa
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2024-07-06 05:30:52
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Space Ant POJ - 1696 分类：极角排序+计算几何 题意：给出坐标点，经历所有点，（不能走重复的
原创
2022-08-22 21:15:35
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计算几何相关##向量表示法 这里最适合的就是用一个二维点对$(a,b)$来表示了。 ##点积 ${a.xb.x+a.yb.y}$ 在向量的含义下：$\vec{a}·\vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|cos$ ##叉积 ${a.xb.y-a.yb.x}$ 这个东西很有用，首先这个东西的绝对值就是两个向量构成的三角形的面积的二倍。 证明的话只需要把图画出来，然后过向量端点的四条平行于
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2023-12-08 11:06:12
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多视图几何1.前言1.1 多视图几何概念2. 基本原理2.1 对极几何2.2 基础矩阵2.2.1 基础矩阵推导2.2.2 求解基础矩阵3. 实验过程3.1 实验数据准备3.2 基础矩阵的计算3.2.1 实验代码3.2.2 实验结果及分析3.3 极点与极线3.3.1 实验代码3.3.2 实验结果及分析4. 实验中遇到的问题 1.前言1.1 多视图几何概念多视图几何是利用在不同视点所拍摄图像间的关系
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2024-01-14 20:11:34
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目录1 基本概念2 代码1 基本概念在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信息，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛）， 这被称为立体视觉。我们来看看 OpenCV 在这方面给我们都提供了什么吧。（
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2023-12-15 14:05:46
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0.双目立体视觉的基本建立步骤a)双目标定(samples/cpp/stereo_calib.cpp)，由一套操作完成。b)图像根据标定结果进行极线矫正(stereoRectify 函数)c)在每条极线上寻找对应点（视差）（也有很多种选择，StereoMatcher)d)根据视差转换为点云(cv2.reprojectImageTo3D)e)点云存储（samples/python/stereo_ma
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2024-03-12 21:10:03
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