安时积分法是电池电量计量最基础的方法，今天我们用simulink建模的方式做一个安时积分模型，从而更好地理解安时积分的思想也掌握建模的基础操新建文件打开MATLAB启动simulink新建一个模型文件定义变量和手写代码一样，先定义几个后面要用到的变量，在simulink建模时新建变量用Data Store Memory模块。双击填入要定义的变量名，然后在signal attributes赋初值如此
这里指数函数和三角函数可以交换顺序。但是要注意：题目如果要用到多次分部积分法，那么你开始选择了哪个函数和dx凑就要专一的一直用这个函数去凑！本文转载自：https://www.jianshu.com/p/bfdb48fe1984...
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2021-06-21 18:03:56
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定积分函数 \(f(x)\) 在区间 \([l,r]\) 上的定积分 \(\int_{l}^{r} f(x) dx\) 指的是 \(f(x)\) 在区间 \([l,r]\) 内与 \(x\) 轴所围成的区域的面积（\(x\)轴上方为正，下方为负）。我们需要一种高效的求解这种积分的近似值的方法，于是就有了辛普森积分法。普通辛普森法辛普森法的基本思想是将求解区间分成若干段，每一段都使用二次函数的积分公
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2023-09-14 13:43:37
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一、摘要 由于PID算法结构简单，容易理解，所以电子工程师用的最多的控制算法就是PID算法。对于简单的被控对象，使用单闭环PID即可达到良好的控制效果。对于稍微复杂的控制对象，使用串级PID也能够实现良好的控制。由此可见，PID算法能够适用于大部分装置的控制。虽然PID算法只有一条公式，但是想发挥出良好的作用，就必须准确的整定参数。一般整定PI
背景知识 蒙特卡罗积分法是一种利用模拟来近似计算定积分值$\int_a^b f(x)dx$的一种方法 公式是 \[ \int f(x) \mathrm{d} x=\frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \frac{f\left(X_{i}\right)}{p\left(X_{i}\ri
原创
2021-06-04 21:46:04
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# 自适应Simpson积分法
自适应Simpson积分法是一种用于数值积分的方法，通过将积分区间划分为若干个子区间，并在每个子区间上应用Simpson公式来近似计算积分值。相较于传统的定步长Simpson方法，自适应Simpson方法可以根据积分函数的特性自动调整步长，从而提高积分的准确度。
## Simpson积分公式
在介绍自适应Simpson积分法之前，我们先来了解一下Simpson
原创
2023-07-29 10:22:25
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很多时候，我们会面临一些求积分的问题，无论是直接给你函数，让你想办法求解积分，还是对于一些计算几何问题，无法直接推导积分，我们都可以用这种方法来求一段区域的积分，积分的相关基础概念这里就不再赘述，今天主要就是说明他的大致原理，和他的用法。他的本质就是把函数看作一个二次函数，如果区间够小，那么函数就足够近似，我们可以直接按照二次函数来计算每个小段的积分。推导其实就是最基本的积分过程\[\int_{a
MATLAB的工具箱提供了各种数值积分方法函数，这些函数是ODE23、ODE45、ODE113和OAN =...
原创
2022-10-10 15:57:36
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变长梯形法方法简单，但精度低而且收敛速度慢。如果在保留这种方法使用的逐步二分思想的基础上，将用误差事后估计法所求得的误差作为积分近似值的补偿值，以便进一步提高精度，同时又引入加速收敛的技术，则就可以得到一种更加完善的数值积分方法，即Romberg积分法。将和的表达式代入，得：所以 由此可得到结论一：用变步长梯形法二分前、后所求得的两个积分值和进行线性组合，即可得到用复化Simpson公式计算的积分
SOC对于电池的寿命以及使用效率是至关重要的，对于锂电池的SOC估算，有很多种，开路电压、安时积分、卡尔曼滤波、神经网络等方法。卡尔曼滤波、神经网络训练这两种方法目前只是处于理论阶段，对于开发人员开发难度大。安时积分法、开路电压法这两种开发难度较小，是行业内普遍的两种SOC估算方法。&nbs
一重定积分1. Z = trapz(X,Y,dim) 梯形数值积分，通过已知参数x,y按dim维使用梯形公式进行积分%举例说明1
clc
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% int(sin(x),0,pi)
x=0:pi/100:pi; %积分区间
y=sin(x); %被积函数
z = trapz(x,y) %计算方式一
z = pi/100*trapz(y) %计算方式二运行结果
# Python实现安时积分法算SOC
## 1. 流程梳理
为了让你更好地理解如何实现安时积分法算SOC，我将整个过程分解成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------------------------ |
| 1 | 读取电池数据
今天是高等数学的第14篇文章，我们一起来看看定积分的换元法和分部积分法。我们之前在不定积分的内容当中曾经介绍过换元法和分部积分法这两种求解不定积分的方法，今天我们来探索将这两种方法应用在定积分上。有一点需要注意，虽然不定积分和定积分只有一字之差，但是在数学上其实它们是两个完全不同的概念。不定积分求解的是函数的原函数，而定积分则是求解的曲形的面积，也就是一个具体的值。我们用Python来举例的话，不
原创
2021-04-29 23:50:59
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今天是高等数学专题的第10篇文章。今天我们来看另一个解不定积分的方法——分部积分法，这个方法非常常用，甚至比换元法还要常用。在我仅存不多的高数的记忆里，这是必考的内容之一。虽然这个内容非常重要，但是却并不难，推导也很简单，所以这篇文章几乎没有难度，也没什么公式推导。原理和推导分部积分法的原理非常简单，其实也是脱胎于导数公式的推导。我们之前介绍不定积分的时候介绍过通过函数加减计算得到的简单的积分公式
原创
2021-04-29 22:08:06
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# 使用Python计算离散点的三重积分
在科学计算中，积分是一个常见而重要的任务，离散积分方法特别适合于数值计算。本文将教你如何使用Python实现离散点的三重积分。整个过程将分为几个步骤，下面我们首先整理出一个清晰的流程。
## 流程概述
以下是实现三重积分的流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-
