目睹余之才，耳闻万雷的喝彩；心怀掌权者的荣耀，如花般怒放。开幕吧！招荡的黄金的剧场！！
\(Preface\)自适应辛普森，一个非常有趣的算法。感觉也不需要多么高深的数学知识，果然算法这种东西实践起来总比想象中容易许多。辛普森积分考虑对于任何一个函数图象，在\(\Delta x\)极小的时候，都可以将这一范围内的函数视为一段抛物线。假设这段抛物线拟合后的
定积分函数 \(f(x)\) 在区间 \([l,r]\) 上的定积分 \(\int_{l}^{r} f(x) dx\) 指的是 \(f(x)\) 在区间 \([l,r]\) 内与 \(x\) 轴所围成的区域的面积（\(x\)轴上方为正，下方为负）。我们需要一种高效的求解这种积分的近似值的方法，于是就有了辛普森积分法。普通辛普森法辛普森法的基本思想是将求解区间分成若干段，每一段都使用二次函数的积分公
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2023-09-14 13:43:37
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很多时候，我们会面临一些求积分的问题，无论是直接给你函数，让你想办法求解积分，还是对于一些计算几何问题，无法直接推导积分，我们都可以用这种方法来求一段区域的积分，积分的相关基础概念这里就不再赘述，今天主要就是说明他的大致原理，和他的用法。他的本质就是把函数看作一个二次函数，如果区间够小，那么函数就足够近似，我们可以直接按照二次函数来计算每个小段的积分。推导其实就是最基本的积分过程\[\int_{a
四、代码double f(double x)
{
return b * sqrt(1 - (x * x) / (a * a)); // 写要求辛普森积分的函数，如：椭圆公式 y 表达式
}
double simpson(double a, double b) // 三点辛普森积分法，要求f(x)是全局函数
{
double c = a + (b - a) / 2;
r
079 积分法之分部积分法
原创
2017-10-17 20:06:09
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075 定积分积分法之换元积分法
原创
2017-10-16 20:43:49
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安时积分法是电池电量计量最基础的方法，今天我们用simulink建模的方式做一个安时积分模型，从而更好地理解安时积分的思想也掌握建模的基础操新建文件打开MATLAB启动simulink新建一个模型文件定义变量和手写代码一样，先定义几个后面要用到的变量，在simulink建模时新建变量用Data Store Memory模块。双击填入要定义的变量名，然后在signal attributes赋初值如此
# 自适应Simpson积分法
自适应Simpson积分法是一种用于数值积分的方法，通过将积分区间划分为若干个子区间，并在每个子区间上应用Simpson公式来近似计算积分值。相较于传统的定步长Simpson方法，自适应Simpson方法可以根据积分函数的特性自动调整步长，从而提高积分的准确度。
## Simpson积分公式
在介绍自适应Simpson积分法之前，我们先来了解一下Simpson
原创
2023-07-29 10:22:25
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一、摘要 由于PID算法结构简单，容易理解，所以电子工程师用的最多的控制算法就是PID算法。对于简单的被控对象，使用单闭环PID即可达到良好的控制效果。对于稍微复杂的控制对象，使用串级PID也能够实现良好的控制。由此可见，PID算法能够适用于大部分装置的控制。虽然PID算法只有一条公式，但是想发挥出良好的作用，就必须准确的整定参数。一般整定PI
变长梯形法方法简单，但精度低而且收敛速度慢。如果在保留这种方法使用的逐步二分思想的基础上，将用误差事后估计法所求得的误差作为积分近似值的补偿值，以便进一步提高精度，同时又引入加速收敛的技术，则就可以得到一种更加完善的数值积分方法，即Romberg积分法。将和的表达式代入，得：所以 由此可得到结论一：用变步长梯形法二分前、后所求得的两个积分值和进行线性组合，即可得到用复化Simpson公式计算的积分
这里指数函数和三角函数可以交换顺序。但是要注意：题目如果要用到多次分部积分法，那么你开始选择了哪个函数和dx凑就要专一的一直用这个函数去凑！本文转载自：https://www.jianshu.com/p/bfdb48fe1984...
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2021-06-21 18:03:56
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背景知识 蒙特卡罗积分法是一种利用模拟来近似计算定积分值$\int_a^b f(x)dx$的一种方法 公式是 \[ \int f(x) \mathrm{d} x=\frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} \frac{f\left(X_{i}\right)}{p\left(X_{i}\ri
原创
2021-06-04 21:46:04
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057 不定积分之换元积分法
原创
2017-10-12 20:58:35
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SOC对于电池的寿命以及使用效率是至关重要的，对于锂电池的SOC估算，有很多种，开路电压、安时积分、卡尔曼滤波、神经网络等方法。卡尔曼滤波、神经网络训练这两种方法目前只是处于理论阶段，对于开发人员开发难度大。安时积分法、开路电压法这两种开发难度较小，是行业内普遍的两种SOC估算方法。&nbs
MATLAB的工具箱提供了各种数值积分方法函数，这些函数是ODE23、ODE45、ODE113和OAN =...
原创
2022-10-10 15:57:36
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一重定积分1. Z = trapz(X,Y,dim) 梯形数值积分，通过已知参数x,y按dim维使用梯形公式进行积分%举例说明1
clc
clear all
% int(sin(x),0,pi)
x=0:pi/100:pi; %积分区间
y=sin(x); %被积函数
z = trapz(x,y) %计算方式一
z = pi/100*trapz(y) %计算方式二运行结果
# Python实现安时积分法算SOC
## 1. 流程梳理
为了让你更好地理解如何实现安时积分法算SOC，我将整个过程分解成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------------------------ |
| 1 | 读取电池数据
# 使用Python计算离散点的三重积分
在科学计算中，积分是一个常见而重要的任务，离散积分方法特别适合于数值计算。本文将教你如何使用Python实现离散点的三重积分。整个过程将分为几个步骤，下面我们首先整理出一个清晰的流程。
## 流程概述
以下是实现三重积分的流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-
（好像学到了什么不得了且没用的东西）定积分表示函数$f(x)$在区间$[a,b]$上积分和的极限，记作$$\int_{a}^{b}f(x)dx$$通俗地讲，就是该段函数与$x$轴围成的面积计算方法一：分割区间$$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{n\rightarrow ∞}\sum_{i=1}^{n}\frac{b-a}{n}f(a+\frac{b-a}{n}i)$$计算方法二：
