第一，从网线标识上辨别。三类线的标识是“CAT3”，带宽10M，适用于十兆网，目前基本已淘汰；五类线的标识是“CAT5”，带宽100M，适用于百兆以下的网；超五类线的标识是“CAT5E”，带宽155M，是目前的主流产品；六类线的标识是“CAT6”，带宽250M，用于架设千兆网，是未来发展的趋势。
其次
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2010-06-21 10:57:31
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1 base_local planner_params yaml 下面列举了导航包下config/目录下的 base_local_planner_params. yaml参数以及设定的值, 机器人在这样的设定下运行得相当好controller_ frequency:3.0每多少秒我们需要更新一次路径规划?把这个值设得太高会使性能不足的CPU过载。对于一台普通的计算机来说,设定为3到5就可以运行
面对如此复杂的CPU市场,你该如何呢?
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2008-12-30 10:45:08
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1目 标 场 景玩抖音的朋友都应该知道，最近「 卡点视频
神经网络是由简单处理单元构成的大规模并行分布式处理器，天然的具有存储经验知识和使之可用的特性。神经网络在两个方面与大脑相似：神经网络是通过学习过程从外界环境中获取知识的；互连神经元的连接强度，即突触权值，用于存储获取的知识。用于完成学习过程的程序称为学习算法，其功能是以有序的方式改变网络的突触权值以获得想要的设计目标。神经网络的计算能力可通过以下两点得到体现：第一、神经网络的大规模并行分布式结构；
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2023-10-30 23:17:57
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不少小伙伴做两轮自平衡车或者机器人或者各种比赛时，经常需要用到直流电机带编码器，有的自己可以做外置的编码器，但是否有自带编码器或码盘的直流电机？答案是肯定的，这里就推荐几款带编码器电机：Aslong瑞士maxon电机瑞士ESCAP电机 德国Faulhaber电机 日本Namiki电机 日本TSUKASA驰卡沙注意: 减速箱可以实现编码器脉冲倍频（倍数为减速比i），因为编码盘多装在下面的直流电机上，
时，谱密度的这些特点有助于选择序列的参数，以获得更好的结果。计算机产生的白噪声是一个近似的白噪声，而不是真正的白噪声。
原创
2022-11-23 09:51:55
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本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可以作为入门文章来看，其中涉及了动力学参数辨识的流程，介绍了常用的辨识方法，还有提供了一些辨识的案例。一
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2024-07-22 12:34:22
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基于MATLAB的神经网络辨识与控制工具箱维普资讯第2o卷 第3期 计 算 机 仿 真 2003年3月文章编号：1006—9348(2003)03—0072一o3基于 MATLAB的神经网络辨识与控制工具箱张浩然，韩正之 ，李昌刚(上海交通大学 自动化系 ，上海 2ooo3o)摘要 ：该文简单介绍了基于 MATLAB的 NNSYSID、NNCTRL神经 网络辨识与控制工具箱 ，详细说明了工具箱 中
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2023-11-23 17:06:34
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遗传算法的电池参数辨识
1、遗传算法基本思想 遗传算法（Genetic Algorithms）是一种启发式的随机非线性优化与搜索方法，用于模拟生物界的自然选择与遗传过程，从原理和实现手段等方面区别于传统数学规划的优化算法。遗传算法运算过程的实质就是对待求解问题的解群的重复迭代过程，该解群由M个初始解组成，通过不断的对解群进行交叉、变异运算和选择，即对初始解群进行遗传与进化操作，得到新一
虽然已经有了Jenkis等强大的持续集成系统,但仍阻挡不了我对造轮子的热爱。适用框架：Thinkphp，正增加对Laravel的支持功能：将项目代码进行版本控制，便于保存旧版本，快速切换不同版本。优点：无需安装！配置超简单！上线快！要求：1.备份你的线上代码，以防万一2.将新的项目目录使用zip压缩3.第一次使用，需要把项目根目录设置为软链接到某空目录，此空目录权限需和项目目录应该有的访问权限相同
在电机的控制领域，不同的电机有不同的驱动方式，其中应用最广泛的就是PID(proportion integration differentiation)控制。P、I和D分别指比例控制，积分控制和微分控制。其算法简单可靠性高，广泛应用于工业过程控制，至今有90%左右的控制回路具有PID结构。在双轮移动机器人，大多数的电机的速度控制和反馈系统如下: 在上图
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。 自动控制理论基础相关链接： 博客参考书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》。3.控制系统的仿真介绍3.1 控制系统仿真基本概念计算机仿真基本概念仿真的基本思想：利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识，所遵循的基本
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。
原创
2023-05-04 20:08:11
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# Java去IMEI辨识码实现方案
## 一、流程表格
| 步骤 | 操作 |
| -------------------- | -------------------------------- |
| 1. 获取IMEI号码 | 通过Java代码获取手机的IMEI号码 |
| 2. 解析I
原创
2024-03-28 06:24:52
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可辨识联合概述 具有共同的 可辨识特征 一个类型别名, 包含了具有共同的 可辨识特征 的类型的 联合 关于什么是共同的可辨识特征如下： // 正方形 interface Square { // 共同的可辨识特征 kind: "square"; size: number; } // 长方形 inter
原创
2021-12-04 13:47:00
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LabView辨识颜色小游戏功能介绍程序实现功能介绍设计实现的功能是用不同的颜色来显示不同的颜色字符，让玩家辨识出所
原创
2023-05-17 15:29:45
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各位工程商及采购人员,常遇到一件困扰的事："我采购的摄像机到底是什么方案的？CCD又是怎么分辨？"在此做个简单的介绍：先从CCD看起：如果是枪机，
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2009-07-18 11:10:00
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✅作者简介：热爱科研的算法开发者，Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
?个人主页：算法工程师的学习日志群友咨询了一个问题，通过实验测得系统的响应结果，如果获取到系统的传递函数，这个问题可以通过MATLAB系统辨识工具箱求解1、进入System Identification主界面打开APP栏的系统辨识工具箱，弹出如下界面然后点击import data，选择加载类型为时域类型2、加载数
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2023-11-10 08:54:33
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这里的思想主要是广义旁瓣相消器是LCMV的一种等效的结构。其主要涉及到的公式有：这个降秩矩阵S的计算公式，和原论文相同
原创
2022-10-10 15:26:02
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