该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。 自动控制理论基础相关链接： 博客参考书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》。3.控制系统的仿真介绍3.1 控制系统仿真基本概念计算机仿真基本概念仿真的基本思想：利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识，所遵循的基本
这一部分要讲一下python程序的结构和控制流，主要包括条件语句、循环与迭代、异常和上下文管理器。
1.条件语句 条件判断是组成程序的主要部分，和c语言一样python的判断语句也有if和else，还多了一个elif。 ifx <0:
print'Negative number'
转载
2024-03-12 12:16:29
55阅读
# 实现Python控制系统硬件教程
## 1. 整体流程
在实现Python控制系统硬件的过程中，我们需要经历以下步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Python开发环境 |
| 2 | 安装相应硬件控制库 |
| 3 | 编写Python控制程序 |
| 4 | 运行程序控制硬件 |
## 2. 操作指南
### 步骤1：安装Python开发环
原创
2024-02-26 03:20:24
82阅读
在当今快速发展的科技环境中，Python作为一种强大的编程语言，广泛应用于各个领域，尤其是在控制系统的开发与缩放中。随着业务需求的增长，如何有效地管理和扩展系统以适应更大的负载，成为了一个迫在眉睫的技术挑战。本文将详细介绍在“Python控制系统缩放”中的经验和实践，包括背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘以及扩展应用。
## 背景定位
在我的项目初期，系统的架构设计面临着诸多挑战
# 如何使用 Python 构建语音控制系统
构建一个语音控制系统是许多开发者的梦想，尤其是初学者。本文将为您提供一个简单的流程，帮助您逐步实现这个目标。我们将使用 Python，并结合一些流行的库来实现这一点。
## 步骤流程
首先，我们需要明确整个项目的流程。下面的表格将展示出实现语音控制系统的步骤。
| 步骤 | 描述 |
|------|----
原创
2024-10-09 05:53:49
34阅读
“用好装饰器，才是真正的Python工程师。”14.1 概念所谓的装饰器，其实就是通过装饰器函数，来修改原函数的一些功能，使得原函数不需要修改。装饰器依赖前面介绍的Python函数的五个特性：函数也是对象函数对象可以赋值给变量函数对象可以作为参数传递给另外的函数函数对象可以作为另外一个函数的返回值函数可以嵌套定义14.2 函数装饰器14.2.1 装饰器的简单例子my_decorator() 是一个
# Python 控制系统音量的实现
## 概述
在本文中，我将教会你如何使用 Python 来控制系统的音量。这将涉及到一些操作系统特定的代码，因此我将分别介绍 Windows 和 macOS 平台下的实现方法。我们将按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | Windows 平台 | macOS 平台 |
| --- | ----------- | --------- |
| 1 | 导入必要的
原创
2023-09-14 15:34:27
663阅读
本文摘自于《工业控制系统安全》一书，从架构透视的角度检视现代工业控制系统的各个不同部分，发现它们是怎样共同工作完成常规任务。工业控制系统是一个包罗万象的术语，用于各种自动化系统及其设备，如可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）、监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）等。01可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，或称为PLC，是几乎所有工业控制系统的核
转载
2023-12-28 17:07:23
52阅读
1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
转载
2023-10-17 21:19:09
286阅读
Cgroup是一种资源控制机制，它将操作系统中的所有进程以组为单位划分，所有进程组以层级结构进行组织。cgroup为每个进程组都指定一组访问资源的行为，这些行为限制了该组进程对资源的访问。 1基本概念 子系统（subsystem）实际上是cgroup对进程组进行资源控制的具体体现。子系统具有多种类型，每个类型的子系统都代表一种系统资源，比如CPU、memory等。当创建一个cgroup实例时，必
我们拖了好久，终于要开始真正进行Python语法的讲解了。是的，变量与对象只是Python的语义特征，编程语言的语法特征体现在控制结构。也就是我们一般说的if，while。我们今天要讲的主要就是这两种控制结构，即判断和循环结构。而且，我们涉及的是非常简单而朴素的控制结构。关于迭代器、生成器、高级函数等知识会在Python进阶部分进行讨论。我们先打好基础，后面学起来会比较轻松。判断判断结构一般也叫条
转载
2023-09-11 21:25:30
80阅读
python control控制系统库参考：Docs » Python Control Systems Library系统创建①control.tf(num, den) 传递函数方式control.tf([1,2],[3,4]) # 方式1 通过分子分母系数创建
s = control.tf('s') # 方式2 先创建传递函数为s
sys = (s+2)/(s**2+3*s+4) #
转载
2023-08-08 14:16:56
289阅读
控制台学生信息管理系统，项目结构如下图： 数据存在students.txt中：代码如下：# 开发工具：PyCharm
import re # 导入正则表达式模块
import os # 导入操作系统模块
filename = "students.txt" # 定义保存学生信息的文件名
def menu():
# 输出菜单
print('''
╔———————学生
转载
2024-06-06 07:01:48
28阅读
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。
闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,**构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。
典型闭环（反馈）控制系统的原理如图所示
(1)被控对象：它是控制
转载
2018-12-21 14:44:00
2499阅读
2评论
[toc] 智能控制系统控制系统性能提升：智能控制技术
原创
2023-06-24 09:15:26
394阅读
电动汽车的分类混合动力电动汽车（HEV） 纯电动汽车（BEV） 燃料电池电动汽车（FCEV）纯电动汽车的组成纯电动汽车主要由电源系统、电驱系统、整车控制系统、辅助系统等组成。电源系统电源系统主要包括动力电池系统、车载充电机（OBC）、直流转换器（DC/DC）等。 电源三合一：DC/DC转换器、充电机、高压配电盒（PDU）这三个控制单元合为一体逐渐成为当今行业的发展趋势。电驱系统电驱系统主要由电机控
转载
2024-06-18 16:53:31
136阅读
[toc] 《智能控制系统控制系统控制系统故障排查：智能控制技术控制系统故障排查方法》 随着智能控制系统的不断发展和应用，智能控制技术在工业、农业、医疗、交通等领域的应用也越来越广泛。但是，由于智能控制系统的复杂性和广泛的应用，系统的稳定性和可靠性也面临着巨大的挑战。因此，智能控制系统的故障排查成为
原创
2023-06-24 06:49:47
305阅读
1目 标 场 景玩抖音的朋友都应该知道，最近「 卡点视频
在电机的控制领域，不同的电机有不同的驱动方式，其中应用最广泛的就是PID(proportion integration differentiation)控制。P、I和D分别指比例控制，积分控制和微分控制。其算法简单可靠性高，广泛应用于工业过程控制，至今有90%左右的控制回路具有PID结构。在双轮移动机器人，大多数的电机的速度控制和反馈系统如下: 在上图
（1）电气接线图KFR-26G/85FZBpH-A2与KFR-35G/85FZBpH-A2变频空调室内机接线图如图3-35所示。（2）电路板图解KFR-26G/85FZBpH-A2、KFR-35G/85FZBpH-A2室内机电路板实物与典型元器件图解，如图3-36所示。KFR-26G/85FZBpH-A2、KFR-35G/85FZBpH-A2室内机电路板实物与典型元器件图解，如图3-36所示。2.
