遗传算法的电池参数辨识
1、遗传算法基本思想 遗传算法（Genetic Algorithms）是一种启发式的随机非线性优化与搜索方法，用于模拟生物界的自然选择与遗传过程，从原理和实现手段等方面区别于传统数学规划的优化算法。遗传算法运算过程的实质就是对待求解问题的解群的重复迭代过程，该解群由M个初始解组成，通过不断的对解群进行交叉、变异运算和选择，即对初始解群进行遗传与进化操作，得到新一
锂电池的驱动程序要实现以下五个功能：1.可以自动检测到当前给电池充电的是USB还是AC2.组织过大的充电电流3.坏电池检测4.死亡温度的检测5.电池电压的测量 当我们要写一个锂电池的驱动程序的时候，首先要知道内核提供给驱动的接口，就是当驱动挂载到内核上的时候，内核是怎么知道驱动中的信息的，如何来控制驱动。而这个内核提供给驱动的接口就是一个结构体power_supply.struct&nb
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2024-08-06 11:41:33
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在电机的控制领域，不同的电机有不同的驱动方式，其中应用最广泛的就是PID(proportion integration differentiation)控制。P、I和D分别指比例控制，积分控制和微分控制。其算法简单可靠性高，广泛应用于工业过程控制，至今有90%左右的控制回路具有PID结构。在双轮移动机器人，大多数的电机的速度控制和反馈系统如下: 在上图
过拟合现象 一般来说，量化研究员在优化其交易策略参数时难免会面临这样一个问题：优化过后的策略在样本内表现一般来说均会超过其在样本外的表现，即参数过拟合。
对于参数优化来说，由于优化时存在噪音，过拟合是不可避免的现象。然而为了追求策略的稳定性，我们应当尽可能地使过拟合风险最小化。
为了检测在一个策略的参数优化过程中的过拟合风险，David H. Bailey等人在2015年发表了一篇名为《
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2024-02-26 20:56:12
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1 base_local planner_params yaml 下面列举了导航包下config/目录下的 base_local_planner_params. yaml参数以及设定的值, 机器人在这样的设定下运行得相当好controller_ frequency:3.0每多少秒我们需要更新一次路径规划?把这个值设得太高会使性能不足的CPU过载。对于一台普通的计算机来说,设定为3到5就可以运行
不少小伙伴做两轮自平衡车或者机器人或者各种比赛时，经常需要用到直流电机带编码器，有的自己可以做外置的编码器，但是否有自带编码器或码盘的直流电机？答案是肯定的，这里就推荐几款带编码器电机：Aslong瑞士maxon电机瑞士ESCAP电机 德国Faulhaber电机 日本Namiki电机 日本TSUKASA驰卡沙注意: 减速箱可以实现编码器脉冲倍频（倍数为减速比i），因为编码盘多装在下面的直流电机上，
研究背景 由于环境污染带来的严峻挑战和不可再生化石燃料的逐渐枯竭，电动汽车已经成为全球汽车行业最重要的发展方向之一。与传统燃料汽车相比，节能环保是电动汽车最突出的优势，然而，电池技术仍然是制约电动汽车发展的主要因素之一。 锂电池因具有高功率、高能量密度等特点而得到了广泛的应用。由于电池SOC是不可直接测量的，其实时值的精确估计成为防止由于电池过充或过放引起的潜在问题和爆炸风险
原创
2021-04-30 15:31:25
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本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可以作为入门文章来看，其中涉及了动力学参数辨识的流程，介绍了常用的辨识方法，还有提供了一些辨识的案例。一
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2024-07-22 12:34:22
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导读建立精确的动力电池模型是电池管理系统（battery management system, BMS）开发过程中的重要环节，电池系统具有较强的非线性特性，其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中，考虑的可变因素越多，辨识结果越准确，但模型的运行速度将降低，影响其实际应用。在各种可变因素中，电池荷电状态（state of charge, SOC）对电池模型参数的影响最为显著，对不
原创
2021-04-30 15:30:58
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摘 要：本文旨在对一种简化的电化学模型进行参数辨识。首先采用三参数抛物线方程将固相锂离子扩散偏微分方程简化为常微分方程，在单粒子模型的基础上考虑液相浓度和液相电势及SEI膜阻抗引起的过电势对端电压的影响，使用平均体积电流密度取代锂离子流量密度沿电极厚度方向的变化，建立了新的电化学模型。继而采用实验结合仿真的方式获取了电池的正极开路电压表达式。对电化学参数进行参数敏感度分析，并确定了该模型下待辨识电
原创
2021-04-26 15:35:49
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等效电路模型参数辨识是工程和电气领域中的一个重要课题，尤其在电池管理系统和电子元器件测试中，准确识别电路模型的参数对性能优化和故障检测至关重要。在这篇博文中，我将详细讲解如何利用 Python 进行等效电路模型的参数辨识，提供一套完整的处理流程和技术细节。
> 引用块：
> “在我的项目中，遇到了电路模型参数辨识的挑战，我该如何快速找到合适的 Python 解决方案？”
> “模型参数不
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。
原创
2023-05-04 20:08:11
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电阻电路的等效1). 等效电路的概念
等效，是指等效化简的电路与网络电路的对应端口特性相同。即端口关系方程相同。2). 电阻的串并连
a.电阻的串联等效：
其实就是
b.串联电阻分压:
c.电阻的并连等效：
其实就是
d.并联电阻分流:3). 电阻的Y型联结和∆型联结a为Y型联结，又叫星形联结b为∆型联结，又叫三角形联结4). Y型联结和∆型联结电路的等效变换4). 含源支路的等效a.戴
这里的思想主要是广义旁瓣相消器是LCMV的一种等效的结构。其主要涉及到的公式有：这个降秩矩阵S的计算公式，和原论文相同
原创
2022-10-10 15:26:02
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1目 标 场 景玩抖音的朋友都应该知道，最近「 卡点视频
一.简介 注意力机制是在Encoder与Deconder架构中针对输出不同的序列（分词）在输入序列中所占权重一样，或者使用同一个C向量的不足中，引入了能够学习针对不同输出序列在不同输入序列所占的比重不同的一个机制，例如，“我喜欢足球”与“i like football”这个翻译中，‘i’这个词的翻译明显与“我”这个输入词对应，与后面“喜欢足球”的关系不大，因此，
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2024-04-02 11:08:10
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解答列写动力学方程问题： 以图示 和 为广义坐标， 和 为关节驱动力矩，求机器人的动力学方程，给出推导过程，并验证惯性矩阵和机器人动能的关系。计算动能由于杆件质量均匀分布，根据柯尼希定理：质点系的总动能等于质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。简而言之，动能可以分解为杆件质心的平动动能和杆件绕自身质心的转动动能。机器人连
随着信息时代的发展，互联网用户的数量也在飞速上涨。然而当流量红利过去，有些网站或是app往往难以获取新用户，抑或是缺乏用户互动的积极性，陷入僵局。对于这类处于瓶颈期的app，我们其实可以用一些运营技巧来提高用户活跃度，吸引用户参与到产品里，并增加互动的积极性，减少用户流失。有很多app在用户初次下载的时候会赠送福利，比如新人礼包、优惠券、签到领奖等形式，这样确实可以在短时间内留住用户，但是很容易就
虽然已经有了Jenkis等强大的持续集成系统,但仍阻挡不了我对造轮子的热爱。适用框架：Thinkphp，正增加对Laravel的支持功能：将项目代码进行版本控制，便于保存旧版本，快速切换不同版本。优点：无需安装！配置超简单！上线快！要求：1.备份你的线上代码，以防万一2.将新的项目目录使用zip压缩3.第一次使用，需要把项目根目录设置为软链接到某空目录，此空目录权限需和项目目录应该有的访问权限相同
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。 自动控制理论基础相关链接： 博客参考书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》。3.控制系统的仿真介绍3.1 控制系统仿真基本概念计算机仿真基本概念仿真的基本思想：利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识，所遵循的基本
