实验题目双口RAM的仿真与综合 宏单元调用一、 实验内容1、双口RAM的端口有写时钟控制端口wrclock、写始能端口wren、数据输入端口data、写地址端口wraddress、读时钟端口rdclock、读地址端口rdaddress以及输出端口q；2、在Quartu
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2024-08-24 13:49:08
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半物理仿真是利用仿真模型替代一部分物理实物，并与其它实物构成实时回路的一种系统实时仿真方法，这种系统实时仿真方法可以缩短研制周期、降低试验成本、减少试验危险，早期主要应用在武器的研发和验证方面。随着计算机控制技术发展及仿真系统的广泛集成，半物理仿真的应用越来越受到企业单位的重视，在航天、航空、能源、汽车、机器人、核动力等多个领域获得广泛认可。本文以EPB HIL（电子驻车制动硬件在环）系统为例说明
前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景，本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能：模拟仿真。1、什么是模拟仿真模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件，生成一系列模拟结果，以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果，并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域，例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是，仿
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2024-07-23 09:17:18
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现在开源硬件中最热门的 MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简
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2023-08-13 21:20:00
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熟悉MicroPython，编写简单的程序并写入开发板#第一个实验点亮一个led灯由于我手上没有买LED灯，这里就使用micropython官网提供的一个模拟程序。访问一下地址http://micropython.org/unicorn/ 在支持的模块位置我们选择LED，可以观察到模块边上多了一个LED灯以及串联在上面的电阻 我们在console上输入以下代码。
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2024-08-18 19:18:39
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例子——静态优化综述静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力）时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。本例将在简化的示例模型（
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2024-06-24 11:16:51
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这篇文章紧接上回分解，在nvme_probe函数的最后一步调用nvme_reset_work进行reset操作，nvme_reset_work的主要工作可以概括如下几个步骤：进入nvme_reset_work函数后先检查NVME_CTRL_RESETTING标志，来确保nvme_reset_work不会被重复进入。调用nvme_pci_enable调用nvme_configure_admin_qu
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2024-08-07 14:22:44
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Java5的java.util.concurrent包下引入了大量的用于解决并发问题的新类；相对于前面那些基础的线程同步和通信的方法，这些新类是一种更高层次上的抽象，使用起来还是比较容易的．这篇博客就来学习其中的两个新类：CountDownLatch和CyclicBarrier；并使用CyclicBarrier来模拟一个简单的赛马游戏．一.CountDownLatch 使用CountDownLa
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2024-06-21 23:19:45
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众所周知，配环境是安装软件最头疼的事情。CST2020我调了一上午，网上现有的安装教程良莠不齐，很难有一篇文章能够全流程的讲述安装过程以及遇到的问题。正好今天我要给另一台电脑装软件，借此机会把安装过程记录下来，以供将来使用和他人借鉴。首先提供下载地址： 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1dxxej51eRDuswQOBZFS8vw 提取码：70dq附： 根据二○○二
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2023-12-02 08:00:25
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
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2023-10-13 10:38:08
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基础知识衍射光栅是由密集、等间距平行刻线构成的，它利用多缝衍射和干涉作用，将入射到光栅上的光束按波长的不同进行色散，再经成像镜聚焦形成光谱。分为透射光栅和反射光栅两大类。透射光栅通过对透明基底（玻璃）刻画重复、平行的结构来构造，刻痕处相当于毛玻璃，透光不能完全避免，所以性能较差满足公式：a[sin(θm)-sin(θi)]=mλ如果入射光和衍射光在光栅法线两侧，θ均为正。否则衍射角为负反射光栅将金
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2024-04-09 14:31:03
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传统的系统开发过程，都是由工程师根据项目需求书来编写代码完成系统的开发，但随着功能的完善和版本迭代，系统中庞大的代码量很难确保正确无误，给后期测试和仿真带来了很大的压力和成本，在航空航天、卫星系统、核电等安全关键领域影响更为明显。现在，代码自动生成技术的发展给行业发展带来新的可能性，在需求设计阶段，就由模型来完成，借助形式化验证技术和代码自动生成技术来完成项目开发，在保证安全性的同时，也能极大降低
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2024-07-23 10:31:09
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一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较龚庆武来文青吴夙EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序，最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的，而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程，程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路，多相
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2024-04-08 19:05:09
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实验目的 这是一个综合性的大型实验，通过搭建一个包括信源、信源编译码器、信道、信道编译码器等各模块在内的仿真通信系统，使学生能够加深对本课程各个重点章节的理解，更好地掌握通信的本质意义。 说明： 由于搭建一个完整通信系统的工作量较大，所以本实验可以使用Matlab等仿真工具。下面分别描述系统中各个模块的要求。 1.离散信源：要求能以指定的概率分布（p，p-1）产生0，1符号构成的二
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2023-10-27 04:26:34
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LDO的Multisim仿真前言近期深入学习了LDO的基本工作原理为了加深理解，使用Multisim14.2软件对LDO进行仿真，并分享仿真过程中遇到的几个问题，以及自己的理解和看法。1、LDO内部原理框图如下 图1所示： 此为PMOS LDO的内部原理图，本次仿真使用的是PMOS LDO(主要是查阅LDO手册发现大多数LDO器件使用的是此种原理框图)。2、按此搭建仿真原理图如下图2：输入电压V1
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2024-02-14 10:24:00
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NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
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2023-08-30 18:53:42
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目录流体模拟：NeighborHood Search前言1. Uniform Grids（均一网格）2. Spatial Hashing（空间哈希）3. HLSL核心代码3.1计算哈希值3.2 基数排序3.3 当前网格的起始与结束地址参考资料流体模拟：NeighborHood Search前言领域搜索（NeighborHood Search）对于流体模拟仿真是一个非常重要的问题，实现一个高效的领域
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2024-01-08 11:01:15
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文章目录任意序列检测器简介用python自动生成verilog任意序列检测器代码与状态转换图自动生成的状态转换图代码自动生成的verilog代码 任意序列检测器简介上一节（链接见1）我们讲了如何生成一个m序列。m序列作为伪随机数发生器，自然可以设计一个与之配套的任意序列检测器。其思路为使用有限状态机，一旦序列与对应的模式序列相匹配，则状态加一，否则状态将会下降（具体如何下降此处不予赘述，详请复习
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2023-12-02 13:05:53
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**用MATLAB做自动驾驶之与虚拟引擎（Unreal engine）联合仿真** 本文主要为使用MATLAB2020b无人驾驶simlulink中Automated Driving Toolbox模块库的用户提供指导学习1.安装Unreal engine 软件Unreal Engine 4 使用 Epic Games Launcher 进行安装。进入 Unreal Engine 网站 并点击 G
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2024-06-23 13:15:01
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