37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验之三:微波雷达感应开关
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原创 2022-08-11 19:00:50
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一、初识卡尔曼滤波器    本博客着重介绍ardupilot EKF2算法所使用的公式和思想,EKF2执行的过程我在另一篇博客中有介绍。网上关于EKF的介绍很多,百度百科也有一些介绍,我在这里就不多做介绍了。为了描述方便我从网上找了一张卡尔曼滤波器的5大公式的图片。篇幅所限,下图所示的是多维卡尔曼滤波器(因为EKF2是多维扩展卡尔曼滤波器,所以我们从多维说起),为了跟好的理解卡
遇到问题:Intellisense was unable to find Arduino or compatible boards packages. To install hardware package(s) use ‘Manage Boards’ or con…查资料再结合自己“瞎点了几下”就好了,因为现在弄好了,没有了开始的报错信息,开始是空白的,后面这里有了变化, 报错好像是说需要安装板
转载 2023-08-21 16:48:17
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尽管树莓派和Arduino是两种截然不同的硬件,但它们也被认为是两个相互竞争的开源硬件平台,两种硬件平台都非常流行,同时都有很强大的社区支持。今天我们将尝试将两者结合起来,如果你有Arduino和Raspberry pi,这篇文章将向你展示如何使用树莓派和Python来控制Arduino。我们将使用 PyFirmata 软件,通过树莓派上的python脚本向Arduino发出指令。PyFirmat
int buzzer = 8; // Assign buzzer to pin 8 int note = 1000; // Set the pitch for the buzzer tone #defi
原创 2023-07-09 08:01:48
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1.前言    近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino。但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么。因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者。初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考《ARDUINO程序设计基础》,《Arduino-语法手册》,请点击 传输门 提取码...
原创 2021-07-05 11:44:09
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emmm,,,为了参加比赛就学学单片机吧。。。不想用c欸,,就找到了这个MicroPython。。。。买个板子,又是从零开始。。。。看着板子挺大的,,入手才一点点。。MicroPythonMicroPython是以Python语言为基础能用于MCU的编程语言系统集合,它是运行在一系列微控制器硬件平台上的系统的名称,类似于Arduino。pyboard就是运行这个的开发板。micropython 就
目录发展历程概述IDE介绍开发语言兼容板兼容板开发注意事项Arduino与Zephry的不同点基本代码架构发展历程起始地区命名&开源协议创建者创立起因2005年-意大利北部小镇伊夫雷亚Arduino /CC开源Massimo Banzi && David Cuartielles因找不到便宜而又通用合适的电路板概述Arduino是一个偏向通用且开源的硬件框架,任何人都可以下载
转载 2023-09-08 20:39:29
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学习完OLED的显示之后,不满足于写段文字,显示个图像啥的,就想做个菜单,为以后做项目做准备,在本站已经有博主提供了很好的程序代码和比较详细的讲解,比如这篇摇杆操作OLED多级菜单 这个博客的源代码链接在这里unsigned char funIndex = 0; KEY_TABLE table[9] = { {0, 0, 1, 0, 2, (*menu11)}, {1, 0, 1, 1,
转载 2023-07-30 18:39:32
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Arduino宣称英特尔为黑客技术和学习的目的发布了Arduino 101实时操作系统(RTOS)。它的源码可以从英特尔网页上下载,并且它为在101中使用的Curie芯片系统模块提供了整个板级支持包(BSP)。特别地,它既包括了核心操作系统也包括了用来管理更新和引导装载程序的固件。根据它自己的描述,Arduino旨在成为一个完全开源的项目,包括它的硬件和软件。然而,2015年10月他们介绍了101
微信关注“DLGG创客DIY”设为“星标”,重磅干货,第一时间送达。最近用arduino nano,老版的那种miniUSB的接口,得用miniUSB的数据线,今天忘记带min...
原创 2021-06-07 22:54:38
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1.前言    在初步认识什么是Arduino之后,我们就开始讲解一下Arduino语言基础,我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发(技术基本上都是先学习开发语言)。2.Arduino语言以及程序结构    Arduino使用C/C++语言编写程序(绝大部分的程序员大学都学了这个)。C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言(虽然楼主已经忘...
原创 2021-07-05 11:44:08
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Arduino(英译:阿尔杜伊诺)概述:    是一项开源的可编程电路板软、硬件平台,由Arduino可编程电路板和Arduino IDE(开发环境)组成,通过各种连接、各种传感器感知环境信息,并且经过程序处理后反馈给马达、灯光等作出命令响应。     Arduino起源:  2005年冬天由意大利一名教授Massimo Banzi联合西班牙籍晶片工程师 D
转载 2023-09-15 15:21:16
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Arduino的三点优点:1、其具有大量的库。并且有不成文的规定,就是一旦你设计了一款Arduino兼容的传感器,或者执行器,那么你必须为其写好相应的库函数以便于使用者调用。2、相比于C51,STM32,等硬件平台更加亲民,完全脱离了寄存器的配置,几乎所有功能都已经有了上层库调用,透明掉了大部分与硬件相关的操作,对于原本就熟悉程序的而不熟悉微机原理的人来说,使用起来容易很多。3、Arduino入门
文章目录目的建立网络(AP)基础使用常用方法说明使用示例连接网络(STA)基础使用常用方法说明使用示例扫描网络同步搜索异步搜索常用方法说明通用WiFi方法WiFi事件事件列表注册及删除使用示例总结 目的使用ESP32一般是为了它的WiFi功能,使用这块功能最基本的就是建立/连接网络这些基本操作,其它面向用户的网络应用都是建立在这基础上的。建立网络(AP)基础使用建立网络只需两步:引用WiFi库#
一、硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议,而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议,两者电平不同,需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。 Arduino Uno R3开发板上,硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上,Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口,我们下载程序也是通过
感谢伟大的开源思想,开源是自由的。今天在这里一下如何使用Scratch3.0 & Blockly去编译Arduino(当然编译其他的原理都一样)这里就以Arduino为例了,正文如下:CMD-Arduino编译其实Arduino的官方已经提供了使用第三方编译的方式,可以通过命令行的方式去进行构建编译以及上传,我们就以windows下的CMD实现编译下载:我们可以实现打开文件,编译,烧写,安
最近在做一个小项目,希望实现的功能是:在PC端跑deepsort等目标识别代码,然后返回目标在视频中的坐标(x,y)。将检测量(x,y)传入PID中得到执行量(do_x,do_y)。这个时候我们遇到了一个问题,如何使用python代码调用串口,并且正确传递(do_x,do_y)给单片机(arduino)。查了很多资料,发现要么就是只传递单个数字字符串,要么代码不适用arduino端。我写了一个简单
转载 2023-08-10 22:24:06
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从现在开始,我们将开展一些Arduino的知识学习,首先我们来研究Arduino的程序结构,通过本文的学习,可以了解更多Arduino世界中使用的新术语。记住我们的Arduino软件是开源的,Java environment的源代码遵循GPL,C/ C++微控制器库遵循LGPL。Sketch — 第一个新术语是Arduino程序“sketch”。(多翻译为草图)程序结构(Structure)Ard
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