microPython常用函数microPython的函数很多machine moduleCPU主频 import machine
machine.freq() # 获得当前CPU频率
machine.freq(160000000) # 设置当前CPU频率 控制引脚from machine import Pin
p0 = Pin(0, Pin.
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2024-04-21 19:27:06
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上一篇《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》介绍了如何为 ESP8266 配置 MicroPython ，本文将继续介绍另一款开发板 ESP32 的 MicroPython 的部署。ESP32 的部署配置方法和 ESP8266 大致相同，只是在刷固件的时候有少许差异，以下将介绍详细步骤。固件下载MicroPython - Python for microcontroll
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2024-04-06 22:28:24
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这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
Arduino ESP32实现互补PWM输出 问题提出半桥驱动电路必须是PWM互补输入才能工作Arduino ESP32的互补PWM控制 问题提出直流有刷电机控制使用U3115S芯片。芯片是电压高达300V的半H桥驱动电路，管脚说明：NumberSymbolDescription1VCC低侧固定逻辑电源输入2HIN逻辑输入端，控制门电路驱动输出(HO), 同相3LIN#逻辑输入端，控制门电路驱动
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2024-05-04 16:58:48
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目的测量PWM的频率和占空比，通过串口调试助手打印出来方法一：用定时器的PWM输入模式，采用一个定时器的两个通道（通道一和通道二），配置从模式为复位模式，没有进行溢出处理，所以需要考虑捕获的最低频率； 因为需要测量一个PWM信号，那么首先需要先产生一个PWM信号，这里我用TIM4_CH1（PD12）输出一个频率为50HZ，占空比为50%的PWM信号 然后参见定时器的内部框图可知，当从CH1输入一个
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2024-07-03 08:50:54
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目录 基于STM32的步进电机实验步进电机介绍步进电机基础知识步进电机参数说明例题说明基于28BYJ步进电机的介绍28BYJ步进电机的配置流程电机工作状态与引脚的关系四相八拍的正向旋转工作方式STM32的PWM控制步进电机运转的实质STM32库函数配置Main.cLed.cLed.hTimer.cTimer.h基于STM32的步进电机实验步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线
目的该车通过连接wifi，将视频流发送至服务器，由服务器转发给手机APP，实现直播和操控。功能前进、后退、左转、右转、原地转圈、视频直播。 当wifi小车到一个新的环境时，第一次接入互联网需要用手机连接ESP32-CAM的热点，通过APP发送wifi的账号和密码，连接成功后会保存到芯片中，下次开机无需再次输入。结构说明下位机由Arduino开发，将视频流发给Rtmp服务器（JAVA）处理转发给An
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2024-02-14 13:52:13
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1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 · 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 · 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 · 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰
这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。硬件介绍图片不是重点，就直接从CSDN上其他的博客里搬运过来了。 可以很明确的看到左右各八个引脚，总计十六个引脚，可能数量有些多，现在来把他们分类一下。左上角的PWMA、AIN1、AIN2为第一组，P
简介：电机调速需要使用到STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能。1、实现的工具starrobot底层开发板、12V 5200ma锂电池、GB37-520减速电机、USB数据线、Keil5starrobot底层开发板板载了A4950电机驱动器，预留和电机相同线序的XH2.54-6P接口，即插即用。电机转动主要使用到电机线+、电机线-两根线，编码器GND、编码器B相、编码器A相、编码
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2024-08-14 15:10:53
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关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
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2024-07-27 10:50:41
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文章目录▌01 两款WiFi开发板1.ESP32开发板（1）焊接模块的接口插针（2）加电测试3.刷新ESP32固件2.ESP8266开发板（1）接入微机USB（2）连接Thonny▌02 刷新ESP8266固件1.安装esptool2.擦除Flash3.烧录Flash4.通过WiFi配置ESP82665.使用Thonny更新ESP8266固件（1）更新固件（2）简单的实验▌总结 ESP32基础实
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括: 1、语法和功能与标准Python兼容
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2024-08-27 08:17:50
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摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明在Arduino IDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开Arduino IDE的库管理器。在搜
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2024-08-27 13:38:26
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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第一部分 定时器输出频率可变的PWM信号 1.首先来看一下定时器输出PWM的几种模式 此处我们采用011翻转模式，该模式下当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时翻转电平，经常用来调节占空比。此处我们可以不断地跟换TIMx_CNT，来产生PWM波。也可以产生一个固定频率的中断。由于作者一块芯片上驱动很多电机，所以采用同一个定时器来作为PWM输出和作为频率调整的定时器。如图所示如上图，我们将ARR设
目录电机旋转需要什么样的力？怎么产生力矢量？怎么产生任意的线圈磁矢量？ 电机旋转需要什么样的力？电机切向存在受力，电机就会旋转。 进一步查看电机结构，分为转子和定子，大部分情况下，无刷电机的转子为永磁体，定子为多个等间距的线圈。我们先从最简化的三相无刷电机入手。 从图中可知，电机旋转问题进一步转化为转子旋转问题，电机切向受力转化为转子切向受力。 力具有方向和强度，我们将力看作一个矢量。 后文将混
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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这个问题很多人遇到了，尤其是只能用无线网而不是用网线的朋友，今天鼓捣了一天，又结合了远景、IT之家论坛、贴吧里的方法，差不多可以解决了。以下是几种方法，希望可以帮到你~：方法一：打开控制面板–网络和共享中心–左上角的更改适配器设置–右键单击无线网卡–属性–安全–高级设置-为此网络…兼容.. 这个选项打钩-确定 【部分无线网卡找不到高级设置，请尝试其他方法】 补充：解决Win8.
