文章目录▌01 两款WiFi开发板1.ESP32开发板（1）焊接模块的接口插针（2）加电测试3.刷新ESP32固件2.ESP8266开发板（1）接入微机USB（2）连接Thonny▌02 刷新ESP8266固件1.安装esptool2.擦除Flash3.烧录Flash4.通过WiFi配置ESP82665.使用Thonny更新ESP8266固件（1）更新固件（2）简单的实验▌总结 ESP32基础实
本篇为乐鑫官方文档，地址：Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档前言
原创
2022-11-18 22:12:49
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芯片：esp32s3开发环境：espidfv4.4一、官网相关资料1)LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 8 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比，实现亮度和颜色渐变(因为这个功能，单独作为一个外设？)2）设置 LEDC 通道分三步完成。注
LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 16 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。 LEDC 通道共有两组，分别为 8 路高速通道和 8 路低速通道。高速通道模式在硬件中实现，可以自动且无干扰地改变 PWM 占空比。低速通道模式下，PWM 占空比需要由软件中的驱动器改变。每组通道都可以使用不同的时钟
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2024-03-12 15:52:46
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本章节主要讲解直流减速电机控制原理，电机驱动电路，以及如何使用PWM控制直流减速电机前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干直流减速电机图2-1为市场上常用的直流减速电机的图片，减速电机由直流电机加上减速齿轮构成。减速齿轮决定减
简介ESP-IDF版本：V5.1.2ESP32的MCPWM外设是一个多功能的PWM生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。常用于电极控制，H桥转换电路等。如图，是MCPWM外设的主要子模块 ESP32编程指南中图片
ESP32技术手册中图片
从图中我们可以知道每个定时器都有对应的操作器，每个比较器要有对应的操作器，每个生成器要有对应的操作器，
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2024-06-24 09:43:30
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一、简介LED控制（LEDC）外围设备主要用于控制LED的强度，尽管它也可以用于生成PWM信号用于其他目的。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC通道分为两组，每组8个通道。一组LEDC通道以高速模式运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。另一组通道在低速模式下运行，PWM占空比必须由驱动程序在软件中进行更改。每组通道还能够
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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解决ESP32 驱动 28BYJ-48 步进电机反向不转之震动的问题date: 2021-09-19lastmod: 2021-09-19问题描述Esp 32 在 mqtt 消息下通过 StepMotor 库驱动 28BYJ-48 步进电机，程序运行显示电机逆时针转动正常，顺时针转动只有偶尔会转，大部分时候都是在那里震动不转的情况下用手触摸电机可以感觉到这玩意只在那震动，并没有转。预期结果应该是既
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2024-05-08 13:50:05
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Simple FOC是国外无刷电机爱好者，创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。 第1章 首页 (simplefoc.cn)用这个库接编码器非常简单 这是文档 编码器设置 (simplefoc.cn)头文件汉化了下注释#ifndef ENCODER_LIB_H
#define ENCODER_LIB_
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2023-09-08 06:49:28
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ESP32单片机学习笔记 PCNT脉冲计数一、脉冲计数器1介绍2 功能描述二、定时器1 定时器的介绍2 定时器特性三、实验介绍1 脉冲计数器的配置2. 定时器的配置四、实例代码五、总结 一、脉冲计数器1介绍脉冲计数器模块用于对输入脉冲的上升沿或下降沿进行计数。每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道，通过配置可以加减计数器。每个通道均有一个脉冲输入信号以及一个能够
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2024-08-13 15:11:19
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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esp32外设使用-MCPWM载波模块使用概述关键函数说明示例程序 概述载波模块主要用在PWM输出信号与驱动器之间通过变压器隔离的应用，使用高频载波对PWM进行调制输出。如下图所示的波形，第一个脉冲宽度可单独配置，目的在于提供高能量脉冲以接通电源开关；随后的脉冲可整体调整频率和占空比，用于保持上电的状态。关键函数说明注意载波配置需在mcpwm_init()函数之后，否则载波无输出。//载波模块配
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2024-04-06 10:49:50
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555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极型工艺制作的称为 555，用 CMOS 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有对应的双定时器 556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5V~16V 工作，7555 可在 3~18V 工作，输出驱动电流约为 200mA，因而其输出可与 TTL、CMOS 或者模拟电路电平兼容。1简介
555
定时器成
这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机
背 景
目 录
Contents
MS-2806
步进电机
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2024-01-22 06:43:40
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文章：一、器材清单主控ESP32-CAM（带摄像头）
USB 转 TTL（CH340）串口烧入器HC-SR04超声波测距模块HC-SR04超声波测距支架（结合舵机云台固定）SG90舵机 （360度）L298n电机驱动模块四轮小车套件（包含小车底板和四轮电机和电源开关按键）胶枪 胶棒3根18650电池*218650电池充电器 二、闭门造车对小车零件进行组装，成品如下： 线路连接:
最近在搞一个水下推进器，这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多。但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转，因此踩了很多坑。网上找了很多资料，但是很多都写的不是很清楚，这边稍微记录一下怎么解决。大家买来的电调可能会有所不同，但是总体的控制思路是一样的，所以我相信你看完我这篇文章之后肯定能直接上手了。电调基础这是我这次买的ESC30电调（具体链接戳这里）。这图已经很清楚了，上面的红黑两
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2024-04-09 11:22:02
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电路图简介： 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进
