说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。 一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管、
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2024-02-29 17:21:41
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二 参数设置模块有3路按键分别是：Set、Up、Down；1． 通过短按【Set】键，切换显示四个参数值(FR1：PWM1的频率；dU1：PWM1的占空比；FR2：PWM2的频率；dU2：PWM2的占空比)，切换前会有对应参数名闪烁提示。2． 直接按【Up】、【Down】键修改当前参数值（长按可以快加或快减）。3． 两路PWM各预设有3种频率值，在该频率显示
目录一、基本概念说明：1、电机原理：2、步进电机概念名词：3、驱动芯片4、调试总结：概述说明：本文主要说明一下使用步进电机驱动芯片驱动两相四线步进电机。关联关键词：如何驱动步进电机/步进电机驱动原理/步进电机驱动方式/步进电机驱动电路/步进电机驱动IC/一、基本概念说明：1、电机原理：电磁铁产生旋转的磁场吸引永磁体转子旋转。且电磁铁产生磁场大小和线圈电流成正比。2、步进电机概念名词：结构示意图：①
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2024-08-26 13:19:22
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ESP32调库修炼指南git参考资料git下载地址：Git - Downloads (git-scm.com)
git官方wiki：Git - Reference (git-scm.com)
参考教程：廖雪峰的官方网站 (liaoxuefeng.com)|菜鸟教程 (runoob.com)
应用场景版本控制和记录分支处理buff：配合github/gitee/gitlab进行线上协作基本用法仓库的
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2024-04-03 15:31:11
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文章目录▌01 两款WiFi开发板1.ESP32开发板（1）焊接模块的接口插针（2）加电测试3.刷新ESP32固件2.ESP8266开发板（1）接入微机USB（2）连接Thonny▌02 刷新ESP8266固件1.安装esptool2.擦除Flash3.烧录Flash4.通过WiFi配置ESP82665.使用Thonny更新ESP8266固件（1）更新固件（2）简单的实验▌总结 ESP32基础实
本篇为乐鑫官方文档，地址：Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档前言
原创
2022-11-18 22:12:49
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两相4线步进电机脉冲
这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电
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精选
2010-08-31 20:59:45
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芯片：esp32s3开发环境：espidfv4.4一、官网相关资料1)LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 8 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比，实现亮度和颜色渐变(因为这个功能，单独作为一个外设？)2）设置 LEDC 通道分三步完成。注
目录1. 引脚功能介绍2. 逻辑驱动信号3. 程序实施 3.1 前期准备4. 全速模式下实验5. 八倍细分实验6. 通信协议格式分析7. STM32CobeProgramer读取芯片hex程序8. 产生10KHZ的方波驱动步进电机8.1 硬件资源分配8.2 定时器配置8.2.1 定时器比较输出PWM8.2.2 PWM输出模式MG42630这款芯片哪个公司生产的就不说了，毕竟知道的都知道，
(文章目录)
前言
上一篇已经介绍过TMC2208/2209模块的概述，两者区别，性能参数以及驱动电流的计算，就不再多赘述。不清楚的可参考这篇文章。
关于TMC2208与TMC2209的区别及基于STM32F103控制TMC2209模块驱动2相4线步进电机
TMC2208/2209模块除了通过外部硬件控制驱动，还可以通过串口配置寄存器实现转速，方向，细分等设置来控制驱动，这篇主要介绍如
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求：运行速度。
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2024-07-13 08:32:42
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LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 16 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。 LEDC 通道共有两组，分别为 8 路高速通道和 8 路低速通道。高速通道模式在硬件中实现，可以自动且无干扰地改变 PWM 占空比。低速通道模式下，PWM 占空比需要由软件中的驱动器改变。每组通道都可以使用不同的时钟
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2024-03-12 15:52:46
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本章节主要讲解直流减速电机控制原理，电机驱动电路，以及如何使用PWM控制直流减速电机前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干直流减速电机图2-1为市场上常用的直流减速电机的图片，减速电机由直流电机加上减速齿轮构成。减速齿轮决定减
简介ESP-IDF版本：V5.1.2ESP32的MCPWM外设是一个多功能的PWM生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。常用于电极控制，H桥转换电路等。如图，是MCPWM外设的主要子模块 ESP32编程指南中图片
ESP32技术手册中图片
从图中我们可以知道每个定时器都有对应的操作器，每个比较器要有对应的操作器，每个生成器要有对应的操作器，
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2024-06-24 09:43:30
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电机三相线的接法三相电机，大家都挺熟
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2024-03-25 09:46:05
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一、简介LED控制（LEDC）外围设备主要用于控制LED的强度，尽管它也可以用于生成PWM信号用于其他目的。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC通道分为两组，每组8个通道。一组LEDC通道以高速模式运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。另一组通道在低速模式下运行，PWM占空比必须由驱动程序在软件中进行更改。每组通道还能够
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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解决ESP32 驱动 28BYJ-48 步进电机反向不转之震动的问题date: 2021-09-19lastmod: 2021-09-19问题描述Esp 32 在 mqtt 消息下通过 StepMotor 库驱动 28BYJ-48 步进电机，程序运行显示电机逆时针转动正常，顺时针转动只有偶尔会转，大部分时候都是在那里震动不转的情况下用手触摸电机可以感觉到这玩意只在那震动，并没有转。预期结果应该是既
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2024-05-08 13:50:05
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ESP32单片机学习笔记 PCNT脉冲计数一、脉冲计数器1介绍2 功能描述二、定时器1 定时器的介绍2 定时器特性三、实验介绍1 脉冲计数器的配置2. 定时器的配置四、实例代码五、总结 一、脉冲计数器1介绍脉冲计数器模块用于对输入脉冲的上升沿或下降沿进行计数。每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道，通过配置可以加减计数器。每个通道均有一个脉冲输入信号以及一个能够
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2024-08-13 15:11:19
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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