目录1. 引脚功能介绍2. 逻辑驱动信号3. 程序实施 3.1 前期准备4. 全速模式下实验5. 八倍细分实验6. 通信协议格式分析7. STM32CobeProgramer读取芯片hex程序8. 产生10KHZ的方波驱动步进电机8.1 硬件资源分配8.2 定时器配置8.2.1 定时器比较输出PWM8.2.2 PWM输出模式MG42630这款芯片哪个公司生产的就不说了，毕竟知道的都知道，
这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）
4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载
转载
2024-08-03 21:38:22
158阅读
步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。 NEMA 17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机
设计功能（1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。 （2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 （3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 （4）液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 （5）系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是
转载
2024-09-26 08:49:50
201阅读
1 实验现象 基于STC89C52单片机设计一个红外遥控直流电机调速系统。一上电，数码管上显示0，此时直流电机不转动。当按下红外遥控器上的“1”键时，数码管显示1，直流电机开始转动。电机转速分为4个挡位，每升高一个挡位，数码管都会显示对应的挡位数字同时提高电机的转速。2 实验原理 该系统整体采用红外遥控器控制，红外接收模块接收到遥控器键码信号后，向单片机送入中断信号并由单片机译码，单片机开始进行
目录一、基本概念说明：1、电机原理：2、步进电机概念名词：3、驱动芯片4、调试总结：概述说明：本文主要说明一下使用步进电机驱动芯片驱动两相四线步进电机。关联关键词：如何驱动步进电机/步进电机驱动原理/步进电机驱动方式/步进电机驱动电路/步进电机驱动IC/一、基本概念说明：1、电机原理：电磁铁产生旋转的磁场吸引永磁体转子旋转。且电磁铁产生磁场大小和线圈电流成正比。2、步进电机概念名词：结构示意图：①
转载
2024-08-26 13:19:22
2008阅读
2023-12-20-09:58:43一、步进电机的介绍17HS4401步进电机是一种步进电机，也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机，可以控制旋转角度和速度，17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合，例如打印机、CNC机床等。参数:1.步距角度: 1.8度2.驱动方式: 双级四相混合式3.工作电压: 12V4.额定电流: 1.7A5.静态转矩: 40N.cm6.旋转
推荐开源项目：简单FOC库 - 跨平台的无刷直流和步进电机FOC实现 在当今电子创新的浪潮中，无刷直流（BLDC）电机和步进电机因其高效能和动态响应而备受青睐。然而，它们的控制算法——尤其是基于Field Oriented Control（FOC）的算法，对于许多开发者来说仍然是一个挑战。这就是我们今天要介绍的开源项目SimpleFOClibrary所要解决的问题。1、项目介绍SimpleFOC
转载
2024-10-16 12:16:15
424阅读
YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
霍尔选型时，一般会根据客户之前用的什么型号做替代。 1. 确定是什么应用场景 根据霍尔制造工艺，可以分为4类。 分别耐高压霍尔、低功耗霍尔、车规级三线霍尔开关、车规级两线电流型霍尔开关 2. 确定霍尔的极性 霍尔分为单极、锁存双极、全级和线性 3. 确定封装 一般的封装为SOT-23和T0-92。 4. 性能参数：工作电压、霍尔灵敏度、供电电流、工作温度 A. 工作电压： 一般的，霍尔开关的电压范
RT手里这块ESP8266是涂鸦的板子，咸鱼上三块一个买了一堆，看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统，加两个按钮（一个烧录，一个复位）1. 准备工作搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM，而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚”，我不清楚。之前我把GPIO15接地了。因为网上一些人说要接地，以
转载
2023-09-15 20:20:32
449阅读
【ESP8266与ESP12E 电机拓展板握手】1. 前言2. 材料3. 工作原理3.1 板载功能3.2 引脚接口定义图3.3 产品技术规格4. 方案4.1 普通马达接线图4.2 42步进电机接线图5. 相关代码5.1 直流电机的管理代码5.2 步进电机管理代码6. 应用7. 来源 1. 前言 ESP12E Motor Shield 是一块扩展板，允许 Amica ESP8266 NodeMCU
转载
2024-04-12 08:45:21
299阅读
准备材料：Arduino Uno 一块Arduino 扩展板 DT-06模块一个 安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干1.DT-06固件的烧录1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件，填写下载地址，推荐使用
二 参数设置模块有3路按键分别是：Set、Up、Down；1． 通过短按【Set】键，切换显示四个参数值(FR1：PWM1的频率；dU1：PWM1的占空比；FR2：PWM2的频率；dU2：PWM2的占空比)，切换前会有对应参数名闪烁提示。2． 直接按【Up】、【Down】键修改当前参数值（长按可以快加或快减）。3． 两路PWM各预设有3种频率值，在该频率显示
说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。 一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管、
转载
2024-02-29 17:21:41
838阅读
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求：运行速度。
转载
2024-07-13 08:32:42
95阅读
2. Mixly 端在这里简单拖拽必要的代码块，用来获取代码复制到Arduino IDE(估计是我本地的mixly环境有问题，只能在Arduino IDE中烧录成功)3. Arduino IDE端3.1拿过来的代码是不能直接使用的，还需要做修改调整数据转换保存到三个变量修改MIXIO账户、密钥和项目名称修改WiFi名称密码修改RGB显示函数参数，适当增加延时显示稳定3.2 完整代码#include
作者：Tkwer WS2812B彩灯介绍 在上个推送中我们使用PWM+DMA驱动WS2812B。并且成功移植了Adafruit_NeoPixel库。最近在github上关注了WS2812FX库，这个库的实现函数要比Adafruit_NeoPixel库丰富的多。 很可惜，这个库是基于Arduino和ESP8266、ESP32的，是用C++
使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机：话不多说直接上代码#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机；
//且最好使用D9 D10脚；
简介成本不到30大洋，实现手机自动开门功能！ 先上效果视频：
mqtt消息控制舵机开门 准备工作esp8266 开发板 13￥Mg995 舵机 13￥四个5号电池 2 ￥导线若干 0.5￥电池盒一个 0.5￥ 成本不到30大洋，可玩性，实用性都很高。原理图从右往左看手机上 点击 开门 按钮，发送mqtt消息到 服务器；esp8266开发板订阅了mqtt消息，接收到开门指令；esp8266发送
转载
2024-03-11 14:37:59
379阅读
