芯片：esp32s3开发环境：espidfv4.4一、官网相关资料1)LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 8 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比，实现亮度和颜色渐变(因为这个功能，单独作为一个外设？)2）设置 LEDC 通道分三步完成。注
文章目录▌01 两款WiFi开发板1.ESP32开发板（1）焊接模块的接口插针（2）加电测试3.刷新ESP32固件2.ESP8266开发板（1）接入微机USB（2）连接Thonny▌02 刷新ESP8266固件1.安装esptool2.擦除Flash3.烧录Flash4.通过WiFi配置ESP82665.使用Thonny更新ESP8266固件（1）更新固件（2）简单的实验▌总结 ESP32基础实
本篇为乐鑫官方文档，地址：Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档前言
原创
2022-11-18 22:12:49
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本章节主要讲解直流减速电机控制原理，电机驱动电路，以及如何使用PWM控制直流减速电机前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干直流减速电机图2-1为市场上常用的直流减速电机的图片，减速电机由直流电机加上减速齿轮构成。减速齿轮决定减
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 16 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。 LEDC 通道共有两组，分别为 8 路高速通道和 8 路低速通道。高速通道模式在硬件中实现，可以自动且无干扰地改变 PWM 占空比。低速通道模式下，PWM 占空比需要由软件中的驱动器改变。每组通道都可以使用不同的时钟
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2024-03-12 15:52:46
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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简介ESP-IDF版本：V5.1.2ESP32的MCPWM外设是一个多功能的PWM生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。常用于电极控制，H桥转换电路等。如图，是MCPWM外设的主要子模块 ESP32编程指南中图片
ESP32技术手册中图片
从图中我们可以知道每个定时器都有对应的操作器，每个比较器要有对应的操作器，每个生成器要有对应的操作器，
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2024-06-24 09:43:30
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目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机
背 景
目 录
Contents
MS-2806
步进电机
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2024-01-22 06:43:40
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一、简介LED控制（LEDC）外围设备主要用于控制LED的强度，尽管它也可以用于生成PWM信号用于其他目的。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC通道分为两组，每组8个通道。一组LEDC通道以高速模式运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。另一组通道在低速模式下运行，PWM占空比必须由驱动程序在软件中进行更改。每组通道还能够
最近在搞一个水下推进器，这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多。但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转，因此踩了很多坑。网上找了很多资料，但是很多都写的不是很清楚，这边稍微记录一下怎么解决。大家买来的电调可能会有所不同，但是总体的控制思路是一样的，所以我相信你看完我这篇文章之后肯定能直接上手了。电调基础这是我这次买的ESC30电调（具体链接戳这里）。这图已经很清楚了，上面的红黑两
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2024-04-09 11:22:02
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stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
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2024-04-07 13:02:47
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文章目录一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）2.H桥工作模式正转模式反转模式电流衰减模式3.补充二.DRV8833芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.结构详细介绍5.逻辑控制6.另外一种DRV8833CPWP型号的区别三.TB6612FNG芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制四.A4950芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制五
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2024-07-17 18:28:55
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前言在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0°-180°，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180°-0°反转模拟一个关门的现象。一，SG90舵机1.1SG90链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk=10CNdeeB4Il CZ0001 「SG90 9g舵机MG996R mg90s MG995模块马达遥控飞机航模9克360度180」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打
阅读赵先生的Linux0.11内核分析有一段时间了,最近决定要分析2.6内核中的内存分配,但发觉基础不足,所以回头把Linux0.11中内存管理的部分又看了一下,写下学习笔记以加强自己的理解.
写的不对的地方请大家一定要拍砖指正~ = 3=)/
学习的框架如下:
1.80386的分段和分页管理
2.80386的保护模式
3.Linux0.11的初始化,主要分析内存管理和使用部分
下面将按Linux
STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 支持 有感／无感 两种模式2018年9月21日 星期五 snail_dongbin 很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。先来秀个板子外观，100*60m
常用的五种电机软启动器
接线图
一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子
技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气
冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容
量，避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启
