1、前述 在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之
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2024-03-12 16:54:25
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以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
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2024-06-14 21:11:26
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// 读取并返回GPIO2的原始模拟电压
// analogRead(2)
// 在初始化函数内初始化esp32
void setup() {
// 初始化波特率
Serial.begin(115200);
}
// 循环体函数
void loop() {
// 把GPIO2读取的原始模拟电压值存储在变量中
int analogValue=analogRead(2);
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2024-04-11 14:50:38
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简 介： 通过ESP32 对于KYTB角度编码器进行测试，初步验证了KYTB的基本功能。由于ESP32的端口中断具有最大上限频率，通过实验测量到这个频率大约为26kHz。关键词： 角度编码器，KYTB，ESP32
§01 角度编码器这款角度编码器来自于北京科宇提供的车模上配套的微型编码器。型号：KYTB-1503-1024。一、基本信息1、外部接口 根据传感器铭牌标示，其外部
x86/x64体系探索及编程(对x86处理器介绍得最详尽又最具实践指导意义的一本书)邓志著ISBN 978-7-121-18176-42012年10月出版定价：119.00元16开840页对x86处理器介绍得最详尽又最具实践指导意义的一本书内 容 简 介本书是对Intel手册所述处理器架构的探索和论证。全书共五大部分，从多个方面对处理器架构相关的知识进行了梳理介绍。书中每个章节都有相应的测试实验，
STM32的48脚的单片机因为没有Vref+，Vref-，所以我们使用一些高精度参考电压芯片来提高ADC的精度很不方便。这里还有一种方法可以参考下.STM32内部有一个专门用于校准的稳压器VREFINT，，它由外部的VSSA供电，他的电压一般为1.2V左右。 ADC17通道用于检测这个基准电压，在每颗芯片出厂时 ，ST公司会给芯片的VSSA和VDDA加上一个高精度的3v电压， 然后读出此时的ADC
初衷简介鉴于目前网上各种单片机资料横飞，能够下载到的资料也错中复杂，由此，我为自己创建了一个属于自己的单片机资料库，未来我将陆续上传一些自己编写好的单片机程序以及传感器资料到这里，与有需要的小伙伴一起分享，同时也可以将自己的代码存于云间，方便自己查看。 我将从最基础51单片机开始做起，能做仿真的我也将会尽量上传仿真文件。目前我会的单片机系统有stc89C51，STM32，ESP8266的相关系列，
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2024-10-31 08:38:24
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本帖最后由 dfrobot 于 2019-5-24 22:16 编辑引言这篇ESP32 / ESP8266 MicroPython教程主要说明如何按照给定的分隔符使用split方法将一个字符串拆分成几个子字符串。尽管在MicroPython中可以非常简单地实现，但是对于处理文本数据来说却是相当方便。这篇教程将在ESP32和ESP8266上都进行测试。ESP32测试将使用集成在ESP32开发板上的一
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2024-09-25 15:47:44
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0. 写在前面本文的主要目的是描述如何让 ESP32 芯片运行 JavaScript，并且让 web 前端开发人员也能玩转硬件。 作者之前是 web 前端开发工程师，所以文章会尽量站在 web 前端开发工程师的角度，抛开底层的硬件知识，去掉一些目前不需要关心的，将重点放在软件上。 尽管这样，我们接下来所要做的是 硬件+软件 的一个整体，所以一些基础的 C 语言和硬件知识会让你更好的阅读此文章。没有
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2024-08-19 12:05:01
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STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中，ADC的供电要求是2.4V到3.6V，ADC输入范围：VREF-<VIN<VREF+。但是，对于小于64引脚封装的STM32芯片中，没有VREF-和VREF
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2024-06-03 10:07:58
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一、安装软件包打开终端输入命令（以下命令都是Ubuntu系统的）sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-py
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2024-03-25 07:29:47
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这一节内容比较简单，就是电压采样，在传统设计中应用还是比较多的。首先看下支持ADC采样的管脚，找到你手里模块的原理图，我的如下所示： 如上所示，U1的2脚为ADC管脚，而且整个模块有且仅有这一个电压采集管脚。CDS1是一个光敏电阻，它和R1组成一个分压电路。不同强度的光照在CDS1上时，会导致它的阻值变化，最终导致ADC管脚上
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2024-08-21 16:27:05
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探索SPIFFS：轻量级文件系统为嵌入式设备赋能 spiffsWear-leveled SPI flash file system for embedded devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spiffs 项目简介SPFFS (SPI Flash File System) 是一个专门为资源受限的嵌入式设备设计的小巧、高效的文件系统。它专为使
简 介： 利用ESP32 MicroPython对于来自于龙邱的MPU9250进行初步测试。关键词： MPU9250，I2C，ESP32，软件I2C
§01 MPU9250手边存在几个上学期来自于 龙邱的MPU9250传感器 ，为了利用其今后做实验，使用ESP32 MicroPython实验板对其初步进行测试。
▲ 图1.1.0 MPU9250 模
陈拓 2022/06/24-2022/06/241. 概述此示例显示如何配置ADC1并读取连接到GPIO引脚的电压。引脚功能在本例中，我们使用默认的ADC_UNIT_1，我们电池供电的应用中将ESP32开发板的电源连接到GPIO34，以监测电池电压。如果在应用程序中选择了其他ADC单元，则需要更改GPIO引脚（请参阅《ESP32技术参考手册》第4.11章）。ESP32有2个12位的ADC，共18个
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2024-02-20 10:29:13
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LM236D-2-5：2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM236DR-2-5：2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM236LP-2-5：2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM285D-1-2：微功耗电压基准。10uA~20mA宽工作电流LM285D-2-5：微功耗电压基准。10uA~20mA宽工作电流LM285LP-2-5：微功耗电压基准。10uA~20
起源 这件事最早起源于同事的一个创客项目，掌控板+土壤湿度传感器+一个小水泵，就这样一个简单的自动灌溉系统就做好了。后来我买了一样的材料仿制了一个，但是我觉得这事儿还不过瘾，必须得加点高大上的东西，所以我对设计做了改进，让它变得更加实(zhe)用(teng)稳定。规划  
技术和钱人生，活到现阶段，已于一月前，深感技术就是这么回事，不再像以前那样为学习某样东西而不问来由，闷头去学（也许是因为即将步入下一个人生阶段）。虽然，乐于也想去接受新技术，但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的，而项目又是需要利益（金钱）去推动的，你会的那些东西，你当前能做出的东西并不是特别实用的，你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境，尝试去做一些开源的东西去练手，比如台灯、比
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2024-08-31 22:49:42
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概述： Ubuntu16.04下ESP32的ESP-IDF环境搭建，并实现一个hello world例程。（16.0.4是官方推荐版本，比这个低的话建议还是更新一下,否则开发工具链会出现一些错误，修复起来也浪费时间），这里是根据网上搜索后自己成功搭建的一个经验记录。仅供参考，欢迎转载。 1. 安装交叉编译工具链控制台下安装交叉编译工具链依赖的环境：sudo apt-get instal
目录1.GPIO简介2. GPIO基本结构3. GPIO位结构4. GPIO模式4.1 浮空/上拉/下拉输入4.2 模拟输入4.3 开漏/推挽输出4.4 复用开漏/推挽输出1.GPIO简介(1) GPIO（General Purpose Input Output）意为通用输入输出口，也就是我们俗称的I/O口； (2) 可配置为8种输入输出模式，文章下半部分会详细介绍； (3
