esp32 IO口 esp32 io口 输入输出模式

初次学习ESP32。记录一下，以免遗忘。方便日后项目查询。

学习平台为VS Code中PlatformIO搭建的环境，写法与Arduino的一样。

对于ESP32的引脚读/写操作与Arduino一样函数分别为

pinMode(pin.mode);//功能：工作模式设置
//模块的23个引脚均可作为读IO口，除34，35，36，39不可做写IO口其他均可写IO口
//34，35，36，39在作为读IO口时不能设置为上拉或者下拉模式
//mode:                INPUT：输入
//                   OUTPUT：输出
//                   PULLUP:上拉
//                   INPUT_PULLUP：输入上拉模式
//                   PULLDOWN：下拉
//                   INPUT_PULLDOWN：输入下拉模式
//                   OPEN_DRAIN：开漏模式
//                   OUTPUT_OPEN_DRAIN：输出开漏模式
//                   ANALOG：模拟量输入模式 DAC
digitalRead(pin);   //功能：从指定引脚读取外部输入的数字信号
//返回值：当引脚接受为高电平时返回值为1，当引脚接受为低电平时，返回值为0
digitalWrite(pin,value);//功能：向指定引脚输出高低电平数字信号
//value:HIGH(高电平)LOW(低电平)，HIGH为1，LOW为0；

中断触发模式：当引脚接受到中断信号时，内部程序进行执行中断函数程序

attachInterrupt(pin,function,mode);//功能：指定中断的引脚，并对中断引脚进行初始化的设置
//pin：设置中断的引脚，23个引脚都可设置为中断引脚
//function：中断回调函数，当引脚触发时执行的中断函数，中断回调函数不能有输入参数及其返回值
//mode：引脚中断方式模式
//                        RISING：上升沿
//                        FALLING：下降沿
//                        CHANGE：电平的跳变（从低到高，或从高到低）
//                        ONLOW：在低电平的时候，一直处于低电平的时候
//                        ONHIGH：在高电平的时候，一直处于高电平的时候
detachInterrupt(pin);//功能：关闭指定引脚的中断功能

学习了GPIO口的配置方式以及中断函数的调用；实现功能，按键控制LED灯

以下为例程:

#include <Arduino.h>
/
//GPIO设置以及外部中断函数的使用//

#define EXT_ISR 2
uint8_t start=0;

void PinIntEvent()
{
  start = ~ start;
  digitalWrite(2,start);
}
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
#if 1==EXT_ISR 
  pinMode(2,OUTPUT);      //引脚设置为输出模式
  pinMode(0,INPUT_PULLUP);//引脚设置为输入，输入上拉模式
  //GPIO口的模式设置
  //第一参数：引脚选择，结合原理图
  //第二参数：模式选择  INPUT：输入
  //                   OUTPUT：输出
  //                   PULLUP:上拉
  //                   INPUT_PULLUP：输入上拉模式
  //                   PULLDOWN：下拉
  //                   INPUT_PULLDOWN：输入下拉模式
  //                   OPEN_DRAIN：开漏模式
  //                   OUTPUT_OPEN_DRAIN：输出开漏模式
  //                   ANALOG：模拟量输入模式 DAC

#elif 2==EXT_ISR
  pinMode(2,OUTPUT);                      //引脚设置为输出模式
  pinMode(0,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,PinIntEvent,FALLING); //外部中断函数调用
  //第一参数：引脚
  //第二参数：中断函数名
  //第三参数：外部中断触发模式  RISING：上升沿
  //                          FALLING：下降沿
  //                          CHANGE：电平的跳变（从低到高，或从高到低）
  //                          ONLOW：在低电平的时候，一直处于低电平的时候
  //                          ONHIGH：在高电平的时候，一直处于高电平的时候


#endif
}

void loop()
{
#if 1==EXT_ISR
  if (digitalRead(0)==0)
  {
    delay(10);
    if (digitalRead(0)==0)
    {
      start =~start;
      digitalWrite(2,start);
    }
    while(digitalRead(0)!=1);
  }
#endif
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

效果展示：

一开始：蓝色LED灯不亮

第一次按下：蓝色LED灯亮

 再次按下时：蓝色LED灯灭