字符串方法为了方便快捷的操作js中的字符串，所以系统提供了一些专门用于操作字符串的方法charCodeAt -根据字符串的下标获取到对应的字符串的ASCII码语法：字符串.charCodeAt(下标) -返回ASCII码（十进制的数字）
var str ='ssdssdas'
console.log( str.charCodeAt(2) );fromCharCode-根据一个阿斯克码，获取到对应的
在语法分析的过程中，ucc按照C语言的文法构建了一颗语法树，接下来要根据语法树来进行语义检查，判断代码是否存在编译错误，譬如表达式中的变量有没有定义，定义数组的长度是否为常量，表达式中的类型是否合法等等。语义检查分为语句表达式检查和声明检查两部分，在分析声明检查之前，需要先了解ucc的类型构建，在这个过程中会为声明的变量构建了一个类型系统，同时对出现标识符进行管理。1 类型系统1.1 基本类型首先
要掌握的技术栈script:script，引用脚本的意思。脚本script是使用一种特定的描述性语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。在HTML中，可以使用script标签来定义客户端脚本，比如 JavaScript。变量：是用于存放数据的容器，我们通过变量名获取数据，甚至数据可以修改变量变量的使用：声明变量var age; // 声明一个名称为age的变量(ps:var是一
一、算术运算符1. 加法运算符 + * 除了可以进行加法运算外，还可以表示正号：+5212.减法运算符 — * 除了可以进行减法运算外，还可以表示负号：—7413.乘法运算法符 * * 请注意符号不是X，而是* 4.除法运算符 / * 请注意符号不是÷，而是/ * 整数除以整数还是整数，1/2的值不是0.5而是 0。5.区域运算符 % * 取余就是两个整数相
步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
// undefined 型只能够取 undefined 这一个值。
console.log("对undefined值进行typeof运算，其结果为undefined：");
console.log(typeof undefined);
// 从代码上来看，undefined 值似乎和 null 值一样都是一种字面量。
// 但实际上，它并非字面量，而是一个预定义的全局变量
console.log
仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
C语言学习栏目目录目录1 初始化数组2 指定初始化器（C99）3 给数组元素赋值4 数组边界5 指定数组的大小本章源码 编译环境：VS2019前面介绍过，数组由数据类型相同的一系列元素组成。需要使用数组时，通过声明数组告诉编译器数组中内含多少元素和这些元素的类型。编译器根据这些信息正确地创建数组。普通变量可以使用的类型数组元素都可以用。考虑下面的数组声明： /* 一些数组声明*/int main(
二.Modbus TCP通信1.测试目标实现边缘计算网关的Modbus TCP通信。测试边缘计算网关作为主站，是否可以通过Modbus TCP协议，与Modbus Slave软件进行数据的读写。2.测试拓扑图在测试前要提前搭建好通信网络，拓扑图由边缘计算网关和安装好Modbus Slave软件的PC机及交换机构成。拓扑图如图1所示。图1. Modbus TCP通信网络拓扑图3.测试工具及
一、ST语言介绍发现网上PLC的ST编程资料极少。不过，道理也很简单，因为做PLC的基本都是电气出身，梯形图类似于继电器逻辑，比较接近他们的习惯。。。ST属于文本编程，符合程序员的习惯，兼职做plc的程序员极少，原因你们懂的。（我是个例外，无奈脸）。由于我只用过三菱的PLC，下面的使用，全以三菱PLC为依据。其他品牌的若有出入，勿喷，欢迎补充下面是一个ST程序的例子：当X0接通时，打开Y0。IF
SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
PLC目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，下面来分享一下我在使用PLC系统过程中的经验，希望能帮到大家。 1.可编程控制器输入和输出 一台小型PLC灵活控制一个复杂的系统。你能看到的是上下两排交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个几十英尺的集成电路。任何不看原理图维
1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
Codesys代码代写，程序开发，软件定制，bug修改，问题咨询：个人主页1 测试在initing状态中测试(entry)进入动作，(exit)出去动作，内部动作，外部动作 四种类型的执行做了如图所示的测试； 获得结论：1：即使initing的跳转条件一直是true，也会执行initing的入口动作，内部动作，外部动作； 2：第一次扫描得知initing的跳转条件为true,第二次扫描的时候只会执
客户有时需要通过 IP 语音 (VoIP) 系统记录呼叫详细记录 (CDR)，以实现记帐或计费目的。执行此操作的建议方式是使用外部验证、授权和记帐(AAA)服务器(RADIUS或TACACS)。 这些 AAA 系统通常提供 CDR 日志记录、呼叫后记录处理和计费报告生成设备。某些情况下，考虑到 AAA 服务器的复杂性或成本，可能不宜使用 AAA 服务器，但仍然需要进行 CDR 日志记录。在这种情况
?编译-烧录演示：?转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。?代码提示功能：?代码跳转功能✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件电脑端已经实现了Keil C51开发。电脑端已经安装了VSCODE软件。电脑端已经安装了python。?VSCode配置过程在VSCode里面安装Keil Assistant插件。给Keil Assistant插件配置Keil软件安
Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平1，项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台，所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2，项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器，所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件： &nbs
1、新增用户sudo useradd 用户名
sudo passwd 用户名这个时候会提示你输入密码，输入两次密码即可2、静态 IP 设置1、设置 IP 地址sudo vi /etc/sysconfig/network/ifcfg-eth0 #编辑配置文件键入内容BOOTPROTO='static' #静态 IP
IPADDR='192.168.1.9' #IP 地址
NETMASK
SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
