摘要：本文详细介绍如何利用深度学习中的YOLO及SORT算法实现车辆、行人等多目标的实时检测和跟踪，并利用PyQt5设计了清新简约的系统UI界面，在界面中既可选择自己的视频、图片文件进行检测跟踪，也可以通过电脑自带的摄像头进行实时处理，可选择训练好的YOLO v3/v4等模型参数。该系统界面优美、检测精度高，功能强大，设计有多目标实时检测、跟踪、计数功能，可自由选择感兴趣的跟踪目标。博文提供了完整
一、摘要：3D多目标跟踪（MOT）是自动驾驶与机器人必不可少的实时应用模块。然而，最近3D MOT的工作倾向于更多地关注开发准确性, 较少考虑计算成本和系统复杂性。相比之下，这项工作提出了一个简单而准确的实时基线3D MOT系统。作者使用现成的3D目标检测算法(PointRCNN)来获得定向的3D边界框。然后将3D卡尔曼滤波器和匈牙利算法用于状态估计和数据关联。虽然提出的方法直观且简单，仅是现有方
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2023-10-31 18:11:08
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前面我们已经学习了线性规划及非线性规划，接下来带大家一起学习多目标规划模型。目录模型的含义求解思路建立目标规划的条件目标规划的目标函数目标规划的模型应用模型的建立目标规划的一般数学模型模型示例与求解模型的含义多目标规划是数学规划的一个分支。研究多于一个的目标函数在给定区域上的最优化。又称多目标最优化。通常记为 MOP(multi-objective programming)。多目标规划的概念是 1
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2024-01-15 01:48:56
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摘要本篇笔记对数学建模中常见的多目标规划问题提供了解法：在建立传统的多目标规划的常用模型的基础上，使用智能优化算法对多目标规划问题进行求解，通过Pareto Front直观展现非劣解的分布情况，以解决传统的多目标规划问题将多目标转化为单目标问题带来的只有单一解的问题。并结合一些伪代码，流程图对遗传算法算法本身进行了分析，阅读了一定的材料之后给出利用自己写的简单的具有“变异算子”，“交叉算子”，“选
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2023-09-02 01:41:06
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前言：最近太忙，这个系列已经很久没有更新了，本次就更新一个Deb大神的NSGA2的“升级版”算法NSGA3。因为multi-objective optimization已经被做烂了，现在学者们都在做many-objective optimization，也就是5个以上的目标函数（悄悄说一句，我觉得这个也要被做烂了）。此次我是用python复现的，这篇文章也主要以python代码讲解为主。在编写代码
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2023-08-14 16:48:38
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文章目录1. MODA-多目标差分进化算法2. NSGA2-非支配排序遗传算法3. MOPSO-多目标粒子群算法4. 测试算例4. 测试结果4.1. 多目标差分进化算法求解结果4.2. NSGA2算法求解结果4.3 MOPSO算法求解结果4.4 结果对比5. 参考文献 1. MODA-多目标差分进化算法基于快速非支配排序算法和拥挤度。算法主程序def MODE(nIter, nChr, nPop
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2023-07-28 23:37:45
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双层多目标模型是一种优化方法，它同时考虑多个目标函数，并试图找到一个最优解来平衡这些目标。在实际应用中，这种模型可以帮助我们在处理复杂的问题时做出更好的决策。
Python是一种流行的编程语言，它提供了丰富的工具和库，方便我们实现双层多目标优化模型。在本文中，我们将介绍如何使用Python来构建一个简单的双层多目标模型，并进行优化求解。
首先，我们需要安装一个优化库来帮助我们求解双层多目标模型
原创
2024-04-03 05:59:36
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目录 第 一章 绪论 1 研 究问题的背景 1 研 究问题的挑战 2 当 前研究工作的不足之处 2 本 文的工作要解决的问题以及方法 2 本 文的贡献 3 章 节安排 3 第 二章 系统/方法框架 3 第 三章 Multi-Dimensional Lattice 3 第 四章 Multi-objective Genetic Algorithm 4 4.1 .1 多目标遗传算法 4 4.2 .2
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2023-11-27 04:50:59
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一、多目标优化问题多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在
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2023-10-06 18:39:27
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多目标规划目录多目标规划求解方法约束法评价函数法目标规划的一般数学模型求解目标规划的序贯式算法Matlab中的多目标规划解法语法及说明输入参数goal——要到达的目标weight——相对到达因子输出参数attainfactor - 达到因子示例基本目标到达问题具有线性约束的目标达到问题有边界的目标达到问题具有非线性约束的目标达到获取目标达到中的目标函数值获得目标达到运算中的所有输出权重、目标和约束
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2024-03-13 22:27:36
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介绍多目标跟踪是计算机视觉中的一个重要问题，近年来一直受到学术界和工业界的广泛关注。MOT的目标是在视频序列中预测多个感兴趣对象的单个轨迹。它有益于自动驾驶、人机交互到智能视频等重大应用。通过检测范式进行跟踪在大多数现代多目标跟踪系统中，主要的策略是通过检测范式进行跟踪。通过检测范式进行跟踪将MOT分解为以下步骤：用于目标定位的目标检测器建立外观模型为检测到的目标提取ReID特征。深入研究 Per
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2024-04-18 20:11:54
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效果图先上个效果图: 视频可能看不清，解释一下：就是通过hsv色彩空间将蓝色和红色同时识别出来，并且区分它们，画出标志标出坐标。说明本实验仅适用于基于色彩的识别与区分，比如多种颜色的小球的识别与区分，仅用颜色来区分对象。比较单一简单，并且HSV对光线比较敏感，代码中建了两个滑条来调整阈值。找到某光照下最合适识别的阈值。本文不涉及机器学习算法，就是纯opencv实现。代码一次性给出所有代码，直接复制
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2024-01-17 12:03:24
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上一篇我们使用pyomo对(啤酒混合策略、燃料设计策略、饮食营养策略)进行了建模求解，这一篇我们自己动手，把这三个问题改写为用遗传算法geatpy进行求解。其中饮食营养策略涉及比较复杂的数据结构，需要动手实践下才能好好理解geatpy的使用语法。特别指出的是，python里的高级数据类型：字典{}，可以很方便地辅助我们进行多变量规划问题的建模，life is short , i us
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2023-11-20 21:55:40
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1,什么是三层？UI(表现层):主要是指与用户交互的界面。用于接收用户输入的数据和显示处理后用户需要的数据。 BLL:(业务逻辑层):UI层和DAL层之间的桥梁。实现业务逻辑。业务逻辑具体包含：验证、计算、业务规则等等。 DAL:(数据访问层):与数据库打交道。主要实现对数据的增、删、改、查。将存储在数据库中的数据提交给业务层，同时将业务层处理的数据保存到数据库。（当然这些操作
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2023-08-24 23:32:05
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多目标规划概念线性规划只能解决一组线性约束条件下,一个目标的最大或最小值的问题。在实际决策中,衡量方案优劣要考虑多个目标,这些目标中,有主要的,也有次要的;有最大值的,也有最小值的;有定量的,也有定性;有相互补充的,也有相互对立的,线性规划则无能为力。求解思路加权系数法——为每一目标赋一个权系数, 把多目标模型转化成单一目标的模型。但困难是要确定合理的权系数，以反映不同目标之间的重要程度。优先等级
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2023-10-11 10:09:40
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LINGO初步介绍LINGO是用来解决优化问题的一个特别好用的软件，可以快速求解线性规划、非线性规划、线性和非线性方程组等等，是数学建模中求优化问题的解不可缺少的工具之一。首先让我们来看一个问题：
# Python 多目标规划模型实例分析
在现实生活中，我们常常需要在多个目标之间进行权衡和选择。尤其在工程、经济、管理等领域，制定合理的决策方案是至关重要的。Python提供了强大的优化库，使得多目标规划变得更加简单和直观。本文将通过一个实例来介绍Python多目标规划的基本概念，并通过代码示例展示如何实现一个简单的多目标规划模型。
## 1. 什么是多目标规划？
多目标规划是指在满足约束
原创
2024-09-03 07:03:26
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多目标最优化（Multiobjective Optimization Problem, MOP）是这么一种问题，在一定约束下，它希望使得多个目标都能达到最优。而多个目标往往是互相影响甚至冲突的。在现实生活中，很多问题都要求多个目标最好，或者是妥协最好。比如买车，要便宜，又要省油，还要快。但
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2024-07-27 11:13:15
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⛄ 内容介绍近年来，在工程和科学领域引入了几种元启发式算法来解决现实生活中的优化问题。在这项研究中，提出了一种新的受自然启发的元启发式算法，称为蛇优化器 (SO)，以解决模仿蛇特殊交配行为的各种优化任务。如果存在的食物量足够且温度低，每条蛇（雄性/雌性）都会争夺最佳伴侣。这项研究在数学上模拟和模拟了觅食和繁殖行为和模式，以提出一种简单有效的优化算法。为了验证所提出方法的有效性和优越性，SO 在 2
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2023-12-19 20:57:59
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文章目录1 多标准决策2 Compromise编程3 伪权重参考文献 1 多标准决策 在获取一组非支配解后，可以由决策者决定保留一些甚至是单个的解。这个针对多目标问题的决策过程也称为多标准决策 (Multi-criteria decision making, MCDM)。尽管Pymoo的主要精力放在优化上，其也依然提供了一些初级工具来找到一个合适的解。 一个双目标优化的示意可以从中找到，其
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2023-09-20 20:15:51
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