目录一、前言1.1、引子1.2、介绍二、正文2.1、方法总结2.2、实战分析2.2.1. 找零钱问题2.2.2. 数字三角形2.2.3. 背包问题2.2.4. 公共子序列，公共子串问题三、尾声 一、前言1.1、引子计算机归根结底只会做一件事：穷举。所有的算法都是在让计算机如何聪明地穷举而已，动态规划也是如此。 还是要从一个经典的例子说起——斐波那契数列（详细可见我的另一篇文章 斐波那契数列递归算
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2024-08-13 08:41:04
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简介dwa算法全称叫动态窗口法（dynamic window approach），其算法过程主要分为仿真获取机器人的运动轨迹、对轨迹进行评价选择最优轨迹两个主要过程，动态窗口表达的是仿真的运动轨迹数量有限，主要是因为机器人在较短的控制周期内只能达到一定的速度。 一、机器人如何仿真获取运动轨迹 1、获取机器人速度样本根据机器人当前速度以及运动特性，确定机器人可达的运动速度范围。由于运动的最终目的是到
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2024-06-03 19:40:08
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文章目录基本操作演练下载 Fantasy Skybox FREE 构建自己的游戏场景写一个简单的总结，总结游戏对象的使用常见游戏对象及渲染编程实践牧师与魔鬼 动作分离版新添加文件原文件修改 基本操作演练下载 Fantasy Skybox FREE 构建自己的游戏场景游戏场景如上，大部分还是天空盒的功劳，从网上找到素材，然后布局一下就好。写一个简单的总结，总结游戏对象的使用常见游戏对象及渲染使用这
UP目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 Flocking(有时也称为是warming或herding)，拥有4项简单的规则，把它们组合在一起时，为自治主体群给出一个类似于鸟群、鱼群的群体行为的逼真形式。多智能体集群运动控制技术，是未来大规模无人机集群搜索、大规模自主编队表演技术、超远距无人机集群中继通信等一系列应用场景的技术基石。如何让分布式集群拥有超强避障能力，更是现有研究中的
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2023-08-09 16:16:50
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移动目标防御——最新趋势移动目标防御（“ MTD”）是当今最具影响力的安全创新机会。那它到底是什么呢？移动目标策略是安全性的全新范式。移动目标防御使攻击面动态化，而不是通过监测，预防，监视，跟踪或补救威胁来防御不变的基础设施。动态的目标攻击面会给攻击者带来不对称的劣势，这拉平了防御者和攻击者之间的竞争环境。ACM移动目标防御研讨会在过去的几年中（2014年在斯科茨代尔，2015年在丹佛，2016年
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2024-05-20 06:12:34
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动态防御是2011年美国国家技术委员会提出了“移动目标防御”(MTD)的概念，通过动态变换的方式，加强网络坚固程度，有效阻止黑客人员的渗透入侵，以动态变换的形式，削弱或者根本解决黑客对目标渗透经验积累问题，在行为初期便可有效斩断网络攻击链。本文利用APR及ICMP协议实现虚假arp及ping包响应，当黑客网内扫描时，虚假IP回复Reply报文
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2024-06-07 19:44:31
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1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代
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2023-11-06 16:08:12
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发一款“避障小车”。这是一项非常有趣的项目，结合了机器人技术和编程。以下内容将涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比和生态集成等方面，旨在帮助大家快速上手。
### 环境配置
为了确保开发环境准备就绪，我们需要设置好所需的库和工具。项目所需的主要工具有 Python、OpenCV、RPi.GPIO（用于 Raspberry P
所谓避障算法，主要目的就是“避障”（废话），适用场合是并不复杂的 agent 自身周围的障碍规避，甚至对移动障碍有一定的预判。 所以在常见的游戏设计研发时，一般用于大型寻路算法（A*等）中，相对细微的近邻状态来做一些小距离的避障。举个例子，你是饿了么骑手，你从你的当前位置，到达送餐地点的路线，主要由上层的寻路算法取得： 但是在路途中，你遇到车辆、建筑以及其他骑手的时候，你如何驾驶车车在他们之间穿
要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机 驱动模块和小车底盘。 思路：在任务里用超声波实时测出距障碍物的距离，并将距离显示在oled屏上，再根据判断距离大小调用前进或者后退那些函数。1.oled屏：显示距离，频率等数据怎么显示。。。 2.超声波测距float Measure()
{
# Python中DWA算法实现动态避障
## 1. 引言
本文将介绍如何使用Python实现DWA（Dynamic Window Approach）算法来实现动态避障。DWA算法是一种针对移动机器人的轨迹规划算法，它将机器人的动态特性和环境中的障碍物考虑在内，使机器人能够在复杂环境中自主避障并达到目标位置。
在本文中，我将向你展示整个实现过程，并为每一步提供相应的代码示例和注释。接下来，我
原创
2024-01-23 04:17:14
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1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过
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2023-10-03 11:38:56
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概述 动态窗口法主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间（sim_period）内的轨迹。在的到多租轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 该算法突出点在于动态窗口这个名词，它的含义是依据移动机器人的加减速性能限定速度采样空间在一个可行的动态范围内。1. 机器人运动模型模型1简单，最常用，但不是动态窗口论文中的模型。首先假
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2024-06-13 11:10:58
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# 避障算法在Python中的应用
避障算法是一种用于导航和路径规划的核心技术，广泛应用于机器人、自动驾驶汽车和无人机等领域。本文将通过简单的Python代码示例来阐述避障算法的基本原理，以及如何在实际应用中实现它。
## 1. 避障算法概述
避障算法的目标是使移动对象（如机器人）在复杂环境中找到一条安全的路径。常见的避障算法包括：
- **基于图的算法**：如A*算法
- **基于采样的
原创
2024-10-05 05:59:20
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# 避障小车的构建与实现
在现代智能交通与机器人技术迅速发展的时代，避障小车作为一个重要的应用场景，受到了越来越多的关注。本文将详细介绍如何使用Python编程语言构建一个基本的避障小车，并通过实例代码演示其工作原理。我们还将通过状态图和饼状图的方式，帮助读者更好地理解小车的状态转换和传感器数据的分布情况。
## 避障小车概述
避障小车是一种能够在未知环境中自动避开障碍物的机器人。其主要原理
原创
2024-09-02 04:17:41
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移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人
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2023-11-06 23:31:54
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文章目录前言1. 自主避障在自动驾驶系统架构中的位置2. 自主避障算法分类2.1 人工势场法（APF）2.1.1引力势场的构建2.1.2斥力势场的构建2.1.3人工势场法的改进2.2 TEB（Timed-Eastic-Band, 定时弹性带）2.3 栅格法2.4 向量场直方图(VFH)2.5 智能避障算法2.5.1 模糊逻辑算法2.5.2 基于神经网络的避障算法2.5.3 基于遗传算法的避障算法
红外避障电路 红外避障电路由电位器R17，R28；发光二极管D8，D9；红外发射管 D2，D4和红外接收管D3，D5和芯片LM324等组成,LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。 智能小车红外避障运动的原理如下。红外光线具有反射特性，红外发射管发出红外信号，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同的物体反射量是不一样的。对距离近的物体，红外光线的反射量就会
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2023-10-16 16:20:47
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Unity3D提供的NavMesh系统可以方便的解决游戏的寻路问题，但是该系统有一个比较让人不理解的问题： NavMesh导航时会忽略Physics系统本身的碰撞，也就是说NavMeshAgent在移动的过程中不会被Collider阻挡，而是会直接走过去（但是OnTriggerEnter等触发功能正常）。 动态碰撞的功能对很多游戏都是一个基本的需求，而根据NavMesh提供的接口，唯一可以
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2024-03-21 12:44:42
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# 人工势场法动态避障Python代码实现指南
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，你需要指导一位刚入行的小白如何实现“人工势场法动态避障Python代码”。在本文中，我将为你展示整个流程，并为每一个步骤提供具体的代码和解释。
## 流程步骤
下面是实现“人工势场法动态避障Python代码”的流程步骤表格：
```mermaid
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PROCESS {
原创
2024-03-21 06:56:07
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