概述 动态窗口主要是在速度(v,w)空间中采样多组速度,并模拟机器人在这些速度下一定时间(sim_period)内的轨迹。在的到多租轨迹以后,对这些轨迹进行评价,选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 该算法突出点在于动态窗口这个名词,它的含义是依据移动机器人的加减速性能限定速度采样空间在一个可行的动态范围内。1. 机器人运动模型模型1简单,最常用,但不是动态窗口论文中的模型。首先假
# Python窗口扫描:图像处理中的有效工具 在图像处理与计算机视觉领域,窗口扫描(Sliding Window Technique)是一种通过在图像中移动窗口并在每个位置执行任务(例如物体检测、分类等)来识别对象的有效策略。这一方在目标检测、面部识别、行人检测等许多应用中得到了广泛使用。本文将介绍窗口扫描的基本原理,并通过Python实现代码示例,帮助你更好地理解这一技术。 ##
### Python 动态窗口 在编程领域中,动态窗口通常指的是可以根据用户的操作或者程序的状态实时调整大小和位置的窗口Python作为一种流行的编程语言,也提供了丰富的库和工具来实现动态窗口的功能。在Python中,我们可以利用Tkinter库来创建动态窗口,并实现一些交互式的功能。 #### 创建动态窗口 首先,我们需要导入Tkinter库,并创建一个基本的窗口。代码如下: ```p
原创 2024-05-07 03:23:31
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本文介绍如何创建交互式图表和小组件,使用python做数据可视化。涉及的python库有:Plotly, Bokeh, nbinteract等。 数据可视化分析数据集的时候,数据可视化是很重要的一步。如果做得好的话,有很多好处:帮我们更深入的理解那些隐藏在数据集中的动态变化这些分析工作,能让你后续的机器学习更高效让别人更容易的理解我们的数据在这篇文章中,我将用一些实际的例
模板 left,right = 0,0 while right < len(s): windows.append(s[right]) right += 1 while (windows needs shrink): window.pop(0) left += 1 leetcode 76 最小覆盖子串
转载 2021-02-04 10:03:00
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目标检测学习-滑动窗口目标检测的目的滑动窗口交并比(IoU)非极大抑制(NMS)简单思路一些问题 目标检测的目的最近在研究关于目标检测的项目,所以学习了下目标检测相关的基础,也有些自己的理解,所以就想记录下,分享下。目标检测的目的简单的说就是要找到图片里有什么东西,在什么位置,比如下面经典的图,能检测到一条狗,一辆自行车和一辆汽车,然后把他们所在的区域位置给显示出来: 那这个是怎么做到的呢,
二维码作为一种信息传递的工具,在当今社会发挥了重要作用。从手机用户登录到手机支付,生活的各个角落都能看到二维码的存在。那你知道二维码是怎么解析的吗?有想过自己实现一个扫码工具吗?如果想的话就继续看下去吧!一、案例分析我们先思考一下,实现扫码工具需要写什么操作。在扫码过程中我们需要打开摄像头,如何由手机或者电脑识别二维码。所以我们要实现两个关键的步骤:调用摄像头、识别二维码。这两个操作分别对应了两个
转载 2023-09-24 14:12:03
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# Python Matplotlib 动态窗口曲线 随着数据可视化技术的不断发展,Python成为数据科学和分析领域中的一项重要工具。其中,Matplotlib库是最受欢迎的可视化库之一,它提供了多种功能强大且易于使用的方式来绘制各种类型的图表。本文将介绍如何使用Matplotlib绘制动态窗口曲线,即随时间变化更新的曲线图。 ## 什么是动态窗口曲线? 动态窗口曲线是指在时间序列数据中,
原创 8月前
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# 动态隐藏Chrome窗口Python实现 在编程领域,结合Python与浏览器的操作是一个令人兴奋的主题。其中,动态隐藏Chrome窗口的能力为自动化测试、数据爬取等应用提供了很大便利。本文将详细探讨如何使用Python实现动态隐藏Chrome窗口,并提供完整的代码示例。此外,我们还将通过流程图和甘特图来展示项目的进展与步骤。 ## 1. 需求分析 在某些情况下,启动Chrome浏览器
原创 2024-10-17 13:38:11
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算法原理滑动窗口算法是一种基于双指针(又称滑动窗口)的算法,是一种常用的数据处理算法,通常用于解决数组或字符串中的子数组或子串问题。 滑动窗口算法的基本思想是使用两个指针left和right来定义一个窗口窗口内包含满足特定条件的元素子序列,然后不断移动指针left和right来滑动窗口,以找到相应的子序列。滑动窗口算法的具体步骤如下:初始化左指针left和右指针right,使它们都指向序列的起始
转载 2023-09-04 14:43:12
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简介所谓滑动窗口,又称为“寸取法”,一般用来解决查找满足依一定条件的连续区间的特殊性质(长度等) 等一类问题。由于区间是连续的,因此当整个区间发生变化时,可以通过对旧有的计算结果对搜索空间的剪枝(一般就是滑动窗口最左侧滑出的部分),从而减少了重复计算、降低了时间复杂度、避免了暴力的搜索。往往类似于“请找到满足xx条件的最x区间/子串/子数组”这一类问题都可以使用滑动窗口来进行解决。LeetCo
滑动窗口非线性拟合 Python 的过程和应用 在机器学习和数据分析的领域,滑动窗口是一种非常有效的工具,尤其在处理时间序列数据时。滑动窗口的核心概念是,将分析的数据分成多个重叠的窗口,通过在每个窗口上进行计算,提取出特征或进行拟合。这样的技术在非线性拟合中尤为常见,特别是当我们希望从复杂的数据中提取出潜在的模式时。 接下来,我将介绍滑动窗口非线性拟合的技术定位以及演进历程。同时,我们
原创 6月前
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# 实现Python动态刷新的Tk窗口教程 ## 引言 在本篇教程中,我将向你介绍如何使用Python和Tkinter库实现动态刷新的Tk窗口。这种窗口可以在程序运行过程中更新其内容,给用户提供一种实时交互的体验。本教程适用于有一定编程经验的开发者,但也可以供初学者参考。 ## 整体流程 下表展示了实现动态刷新的Tk窗口的整体流程: | 步骤 | 说明 | | --- | --- | |
原创 2023-08-22 07:57:43
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# 动态修改Python Qt窗口标题 ## 引言 在Python Qt开发中,有时候我们需要动态地修改窗口标题。这可以用于显示不同的状态、显示当前操作的进度等。本文将介绍如何实现这一功能,并给出详细的步骤和代码示例。 ## 整体流程 为了帮助小白理解整个过程,我们可以使用一个流程图来展示整个实现的步骤。下面是一个简化的流程图,展示了实现动态修改窗口标题的步骤。 ```mermaid jou
原创 2024-01-03 08:08:17
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# Python Tkinter窗口数据动态刷新教程 在开发图形用户界面(GUI)应用程序时,数据动态刷新是一种常见需求。本文将带你了解如何在Python中使用Tkinter库实现窗口数据的动态刷新。我们将通过分步骤的方式和示例代码来逐步实现这一功能。 ## 整体流程 下面是整个流程的简要概述: | 步骤 | 说明 | | ---- | ---- | | 1 | 环境准备:安装Pyt
原创 9月前
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# 如何实现 MySQL 动态窗口 本文将指导刚入行的开发者如何实现 MySQL 动态窗口的功能。动态窗口通常用于数据分析,可以根据不同条件动态调整数据集的查询。我们将通过一个简单的示例来实现这一功能。 ## 阶段流程 在实现 MySQL 动态窗口之前,我们需要明确整个流程。以下是步骤的概述: | 步骤 | 任务
原创 2024-08-09 12:43:05
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说明本质上,股价的预测是一种标准的时空模型:1 既要考虑时间轴上的“自扰”2 也要考虑空间轴上的“互扰”目前主流的预测方法是滑动窗口来预测下一个交易日的价格,我觉得这样是不妥的(不够)。首先,固定的窗口是不符合客观规律的,这样导致了训练集的数据就很脏,更重要的是这种窗口可能是变长的。其次,我们说时间轴的自扰,很像是一个扔到池塘里的小石子泛起的涟漪,前n个周期如何影响下一个周期?并不是单一的窗口就够
转载 2023-08-20 08:55:58
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1052. Grumpy Bookstore OwnerMedium12411FavoriteShareToday, the bookstore owner has a store open for customers.length minutes. Every minute, some number of customers (customers[i]) enter the sto...
原创 2022-10-26 20:43:03
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Anchor在目标检测中是比较常见的,引入Anchor主要是为了让检测更精准,当然现在有很多Anchor Free的方法也达到了较好的结果,但是最近项目中用的是基于Anchor的方法,但是置于Anchor怎么映射到原图其实网上很多内容比较混乱,我这里把自己的理解记录下来,附加上一些代码用来解释说明。什么是Anchor?Anchor中文是锚框的意思,简要来讲就是将生成的特征图某一个点,对应到原图中的
转载 2024-09-03 16:43:49
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# 如何实现Python加载动态UI窗口大小不变 ## 概述 在Python中实现加载动态UI并保持窗口大小不变是一个常见的需求。本文将向你介绍如何实现这一功能,通过具体的步骤和代码示例,帮助你快速掌握这项技能。 ## 步骤概览 下面是实现加载动态UI窗口大小不变的整体流程,我们将通过详细的步骤介绍每一部分的具体操作。 ```mermaid journey title 实现加载动态U
原创 2024-06-01 07:25:00
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