4-20 ma电流环原理分析最近接触到的传感器比较多，大多数接口信号为4-20ma的电流信号。于是查了一些资料，并不是太理想。以下是参考了一些网上的观点，结合自己的理解，写的东西。有不对的地方还请各位提出来，大家互相学习共同进步。在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；
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2024-05-08 09:20:21
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一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所
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2023-01-06 16:59:47
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步进电机电流闭环控制源码 ：
电流闭环，电流环kp和ki自动计算；
PWM频率，电流环计算频率，16kHz；
modbus通信；
位置模式和速度模式。 相关转载自：http://zpooz.cn/674544341779.html步进电机电流闭环控制软件详解一、背景介绍随着工业自动化和智能化技术的不断发展，步进电机在机械制造、机器人、医疗设备等领域的应用越来越广泛。为了确保步进电机能够稳定、高效地
电流环PID算法是一种常用的控制算法，用于控制电机或其他设备中的电流。PID算法基于三个控制参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），通过对当前误差、累计误差和误差变化率进行计算，来生成相应的控制输出。下面是电流环PID算法的基本原理和步骤：错误计算：首先需要计算电流环的误差，即期望电流与实际电流之间的差异。这通常通过将期望电流值减去实际电流值
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2024-03-21 09:24:21
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PID算法基于三个控制参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），通过对当前误差、累计误差和
原创
2024-04-10 10:59:06
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基于FPGA的FOC电流环实现
1.仅包含基本的电流环
2.采用verilog语言编写
3.电流环PI控制器
4.采用SVPWM算法
5.均通过处理转为整数运算
6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600
7.采用串口通信
8.代码层次结构清晰，可读性强
9.代码与实际硬件相结合，便于理解
10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码）
11.代码可以
电流环 电流环采集逆变器输出负载上的电流信号，与电流给定值进行比较，通过计算（PI调节器）得到输出电压。输出电压经过PWM模块的调制，输出PWM信号作用到逆变器上。逆变器响应PWM信号，输出电压作用到负载上。 在上面的传递函数框图中，PI调节器和负载的传递函数均很好理解，但绿色虚框中的是什么呢？一般教科书是不削于讲这两个式子的，造成了很多人的疑惑。我们以实际的计算流程来分析一下
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2024-09-03 18:35:53
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让PID的输出量只作用在电感上，PID的输出量，代表的是交流侧的电压幅值，为什么PID前面是负号呢
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2021-09-06 10:56:46
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Link-Max LM-1C2C电流环隔离器带有一路输入、两路输出，三部分完全互相隔离，用户可方便地实现将一个仪表的输出全隔离地输出到两个仪器。由于输入输出通道完全隔离，避免了共模干扰对测量精度的影响，也避免了地电位不同对设备带来的危害。产品达到满量程万分之五的精度与线性度，50ppm的温度系数，能为用户提供稳定而精准的物理量隔离与转换功能。在某些应用中,也许不需要隔离，但仪表
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2009-05-27 09:04:46
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需要相应的方法处理掉第二个谐振点。
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2021-09-06 10:55:03
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PCL420系列模拟信号隔离放大器IC采用电磁隔离模式和高效能回路窃电技术，有效的解决了电流信号隔离对供电电源的依赖问题，实现了4～20mA标准信号的高精度及高线性度的隔离；产品大大简化了用户的设计，提高了PCB的空间利用率。产品广泛应用在电力、远程监控、仪器仪表、医疗设备、工业自控等需要电量隔离测控的行业。
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2022-04-13 08:51:12
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ETHERCAT从站开发方案介绍-含ET9300对比EtherCAT一般设计要求（针对uC+ESC的方案
原创
2022-12-24 07:26:29
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【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇） 文章目录前言一、FOC整体框架二、工程控制论——三闭环控制系统三、FOC解耦——SimpleFOC控制框图1、clark变换——KCL（SimpleFOC不用）2、park变换——三角函数（SimpleFOC不用）3、PID控制算法a.电流环：b.速度环+电流环c.位置环+速度环+电流环4、park逆变换5、SVPWMa.三项电压表达（SimpleF
深入剖析电感电流 ――DC/DC 电路中电感的选择 原文：Fairchild Semiconductor AB-12： Insight into Inductor Current 下载 翻译：frm （注：只有充分理解电感在DC/DC电路中发挥的作用，才能更优的设计DC/DC电路。本文还包括对同步DC/DC及异步DC/DC概念的解释。） 本文PDF文档下载
5、电流控制方式 在永磁同步电动机的矢量控制系统中，需要根据不同的控制要求，采用不同的电流控制方式，协调地控制和的大小， 在不同的电流控制方式下，电动机会呈现不同的特性，本文对各种电流控制方式进行介绍。5.1 的控制方式 在的控制方式中，无论的大小如何，都保持，通过改变的值来实现对电动机转
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2023-06-12 09:46:28
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5.1 基本电流镜电流源是模拟IC的基本模块，用途包括Load、差分对的尾电流Bias... 如何获得稳定（PVTL，自激）的电流源？ P：不同wafer的相差100mV； V：允许变换±10% T：迁移率和阈值电压是温度的函数。 设计思想：对基准电流（不随PVT变化）进行复制。 复制方法：用二极管连接的MOS产生基准电流的反函数即，再将其镜像到另一个MOS。 从而避免了定义电压，用尺寸比定义电流
电流环的s域模型下式所示：G（s） = (R*C*s+1)/ [s*(L1*L2*C*s^2+(L1+L2)*R*C*s+L1+L2)];PR控制器如下式所示：PR = Kp + (2*Kr*Wc*s)/(s^2 + 2*Wc*s + Wo^2);构成电流闭环控制框图如下图所示：将参数天正酣，画出开环伯德图：由上图可知，想问裕度为43.8，增益裕度文14.9比较合理，并且，谐振不消除了。再来看闭环传递函数伯德图：上图可知，在50HZ左右的增益是1，及闭环后，电流环
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2021-09-06 10:55:03
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一、产品编 金蝶EAS动态扩展平台是一个通过整合原有界面配置工具、动态查询以及插件机制等运行期定制能力，提供一体化的，动态的业务定制工具。其主要解决在不需EAS应用重新构建以及重启服务器的情况下，可以由最终用户（End User）、客户的IT专业人员、产品实施人员、二次开发人员对应用系统进行结构和行为调整，开发多套基于核心应用的特性包，以达到行业和个性化特性定制的目的。多个特性包可以相互依赖，
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2024-05-28 06:03:56
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一些快捷键的说明esc和capslock互换$CapsLock::ESC$ESC::CapsLock快捷键^+m::WinMaximize, A ; 设置一个快捷键来最大化当前窗口^1::WinMinimize, A ;设置一个快捷键来最小化当前窗口;ctrl+c设置为esc^c::Send {ESC}return;删除键^h::Send {BackSpace}return;行删除键 其中$开头是
