一、Bug算法简介Bug 算法是一种基于追踪障碍物的路径规划算法，它模拟了一种昆虫寻找巢穴的行为，因此得名Bug算法。Bug算法的基本思路是：当机器人遇到障碍物时，他会沿着障碍物的边缘行走，直到到达目标点。该算法可以分为两个主要步骤：表示空间中的点和算法实现。在Bug算法中，空间被表示为二维网格，其中每个单元格可以是空的，包含障碍物或表示起点和终点。每个单元格可以表示一个网格点，该点的坐标可以用（
KUKA 文章目录KUKA一、编程基础1.基本文件2.数据类型3.基本运算4.Struct5.常见SYS变量6.变量申请总结： 一、编程基础1.基本文件KRL-KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）;
包含SRC和DAT两类文件，类似于C语言中的.C和.H文件类型作用SRC含有源代码 、函数DAT含有固定数据和点坐标2.数据类型注意：KRL 中的名称允许含有字母 (A -
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2024-07-29 21:25:08
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一、不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人 通过下列步骤来外部启动机器人： 步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序， 把机器人运行模式切换到EXT_AUTO. 步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出 $move_enable(要一直给)信号。 步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人
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2024-07-15 16:26:33
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sympybotics机器人工具箱安装前言AnacondaGITPycharm安装配置教程sympybotics安装python工具包安装命令出现的一些问题汇总 前言做机器人动力学参数辨识至关重要的也是最基础的一步就是机器人动力学模型的求解和线性化，前者较为容易，后者需要将求的的机器人动力学模型线性化分离成Yp，得到观测矩阵Y和最小待辨识参数集P，进而进行系统辨识。经过千辛万苦终于成功安装sym
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2024-07-04 16:09:26
230阅读
KUKA是世界领先的机器人制造商之一，该公司生产的KUKA机器人在国内外的工业控制领域有着广泛的应用。本篇文章从实战出发，介绍如何对机器人这类设备进行快速的安全测试和漏洞挖掘。测试目标本次测试目标为KUKA KR C4机器人，他主要由3个部分组成：手操器，控制器，机械臂。下面简单介绍这三个部分：( 1 ) 手操器：实际上就是工业系统的HMI，KUKA称之为SmartPAD,通过接受操作人员的操作指
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原创
2021-03-16 22:45:41
2937阅读
机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能，可以在机器人中实现不同的功能，而无需从头开始实现。首先向您展示 ROS 的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。 然后，您将了解机器人建模以及如何使用 ROS 对其进行设计和模拟。 接下来，我们将设计机器人硬件和接口执行器。 然后，您将学习使用 ROS 配置和编程深度传感器和 LIDAR。 最后，您将使用
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2023-08-30 15:11:44
229阅读
夜深人静，疲惫而归自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考：IO通讯TCP通讯电气工程师以及
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2024-08-01 19:46:24
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Python是一种编程语言，而人工智能指的是AI，也就是说，可以用上面的语言来编写人工智能的算法和程序。下面多迪技术讲师告诉你python和人工智能有什么关系？ 多迪技术讲师带你了解python和人工智能有什么关系？ python和人工智能的关系 python是一门胶水语言，拥有非常庞大的第三方库，人工智能中的编程中基本上所有的代码都是C++和Python，其他语言一般只有几千行 。如果讲运行
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2024-02-01 21:10:18
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引言： 前几天看到新闻说一个程序员开发了微信聊天机器人陪女朋友聊天，感觉有兴趣，之前听说过WXPY，由于本人Python真的很菜，一直没有动手，受新闻启发开发了一个简单的基于Python微信机器人。有接口开发基础的可以直接粘我的代码，首先要注册一个百度云账号（不是那个百度云，是百度云计算）。如果没有相关知识，我把步骤放在下面。先上最终版的代码（百度对话系统版）： # encoding:
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2023-10-06 23:54:11
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工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）下面我们以数字量信号传输为例，并以西门子S7-1200与发那科机器人I/O信号传输
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2024-01-18 22:25:15
205阅读
某UAES面试题1，，如何在TX2平台下实现can总线收发功能。TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，去官网看了一看，TX1好像没有can bus功能，TX2才有，作为汽车零配件商必然选择TX2。英伟达官方为TX2制作了专门的SDK，即jetPack。肯定是Linux系统，自带各种库，谷歌的TensorFlow，opencv啥的还有一些API比如比较重要的图像获取接口V4
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2024-08-23 17:27:32
50阅读
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
291阅读
前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
275阅读
情人节已经过了但是情人节和我们程序员有什么关系，没对象自己new一个不就完了。 话不多说直接上成品。 实现机器人的方式很多，可以深度学习训练机器人使其能与我们进行交流，但是请记住，所拥有的数据越多，机器学习的效果越好。所有自行创建的机器人普遍比较智障，所有这里我推荐的使用网络上的机器人接口（当然也不是特别聪明）进行，而且方便简单。 那么接下来就开始正题吧！导入requests 库和Flask这个不
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2023-08-30 22:41:07
46阅读
简单来说，少儿编程可以制作动画，制作APP，让机器移动等等，如下图所示，编程都可以实现。那么编程机器人呢，主要是通过编程让机器动起来，比如让车跑起来，加速减速，让机器人挥动臂膀抓，放等等，通过编程让机器人这个硬件载体活动起来的，实现我们想做的事。他们两个之间的关系如下图所示，编程机器人属于编程的一部分。那么孩子选择什么呢？最重要的是看孩子的兴趣。例如，孩子们喜欢玩乐高，当他们4、5岁时，对机械的东
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2024-01-16 22:07:28
29阅读
# 工业机器人与Python实现流程
## 1. 确定机器人控制接口
首先，我们需要确定工业机器人的控制接口是什么，以便能够通过Python来与机器人进行交互。常见的机器人控制接口有以下几种：
- RS232串口
- TCP/IP网络接口
- Modbus通信协议
- Profinet通信协议
根据机器人的控制接口，我们可以选择相应的Python库来实现与机器人的通信。
## 2. 安装相
原创
2023-10-15 13:40:53
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就像大多数软件应用程序的开发一样，开发人员也在使用多种语言来编写人工智能项目，但是现在还没有任何一种完美的编程语言是可以完全速配人工智能项目的。编程语言的选择往往取决于对人工智能应用程序的期望功能。关于最佳人工智能编程语言的争论从未停止，所以今天Tesra超算网络就来比较5种人工智能项目最常用的编程语言，并列出它们的优缺点。一起来看看吧！Python由于其语法，简单性和多功能性，Python成为开
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2023-08-21 14:50:37
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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