夜深人静，疲惫而归自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考：IO通讯TCP通讯电气工程师以及
第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
前言一个真实的机器人系统不单单由软件组成，硬件也是一个绝对不能缺少的部分。更多情况下，在外界人士眼里，硬件才是机器人的主体。那么身处机器人行业的程序猿们怎么能不具备对机器人硬件有最基本的知识储备呢？0. 移动平台：近年来，AGV在智能物流、智能工厂中投入应用，机器人移动平台开始以一种全新的姿态进入普通人的视野。比如下图的KUKA KMP 1500 很多机器人具备四处移动的能力，移动平台就是一些执
转载
2023-08-08 15:11:59
130阅读
环境准备我们需要准备一台云服务器用于程序上云，由于云服务器需要购买使用，所以推荐大家阿里云的云服务器，新人可以免费使用一个月，适合第一次接触服务器的朋友认识服务器：https://www.aliyun.com/product/ecs?userCode=jv9udxeb，如果考虑租一台服务器，除了阿里云还有腾讯云、华为云有兴趣的朋友可以打开看一下。 打开链接后如下图所示：打开免费试用之后
你了解机器人云台吗？它的作用是什么？在生活中又有那些应用？科技创新的精妙在生活中有很多，我们需要的是发现它们的眼睛和思考的智慧。多学习机器人知识，了解机器人云台的概念及其应用，我们才能有更深刻的体会。ScorpionX MX-64机器人云台就是一款为实验者、机器人专家和爱好者准备的高性能云台的平台，它很容易让你在令人激动的物理计算领域轻松起步！ 什么是
转载
2023-09-19 10:50:15
43阅读
一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
转载
2023-05-26 12:53:43
304阅读
目录一. 综合健康管理系统架构1. 系统架构：2. 故障诊断算法：3. 预测维护策略：4. 安全与隐私：5. 用户友好性：6. 模块化与可扩展性：7. 与其他系统集成：8. 考虑环境因素：9. 持续优化与升级：二、 FMECA 三、 IVHM 系统分析四、
摘自维基百科ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模
8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人（以下简称Max）。据悉，Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。定位精度累计误差小于1%的Max二代机器人登场依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。通过梅花桩
文章目录1. 为什么会出现ROS机器人操作系统？2. ROS机器人操作系统的概念？3. ROS机器人操作系统的文件系统4. ROS机器人操作系统的通信架构4.1 运作方式4.2 通信方式4.2.1 Topic 话题4.2.2 Service 服务4.2.3 Parameter Service 参数服务器4.2.4 Actionlib 动作库5. ROS2与ROS的不同点 1. 为什么会出现ROS
机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
来源：产业智能官编者按工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3
转载
2023-07-30 14:40:13
722阅读
今天突然发现这篇博客写的并不详细，配不上一文读懂这四个字，特此回来更新。 我们知道SLAM可以用2D/3D雷达或者相机实现（视觉SLAM）。由于笔者是激光SLAM工程师，所以本文的ICP都是在激光雷达的基础上实现的。为了能让大家更直观的理解，我会尽量减少大段的公式，而改用编程思路来描述。  
转载
2023-07-04 14:07:10
167阅读
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。定义:我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人
转载
2023-07-19 22:22:14
195阅读
作为全球桌面级小型机械臂的引领者，凭借着小巧灵活，支持二次开发，简单易用等别具一格的多项产品优势特征，成为了机器人领域一颗亮眼的明星，也在机器人领域独树一帜，开拓轻量级桌面机械臂这条与众不同的产品技术路线。myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！
创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！ myCobot
目前市场上主流轮式服务机器人（送餐机器人、迎宾机器人、家庭陪护机器人、酒店服务机器人等）主体架构分三层：人机交互层（Android系统）、自主导航层（Linux系统）、电机控制及传感器层（Stm32单片机）； 人机交互层： 1.语音交互：科大讯飞、思必驰、云知声等
转载
2023-08-12 14:09:02
181阅读
转载
2023-08-30 14:03:29
233阅读
机器人搬重物题目描述机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：先前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Lef
转载
2023-07-11 08:37:51
54阅读
俄勒冈州希尔斯博罗--(美国商业资讯)--开放式电信解决方案的全球领导者Radisys® Corporation今天宣布面向全球推出其Radisys Engage Video Assistant (EVA)，这是全球第一个无需应用程序、基于AI的三合一（视频、语音、文本）数字客户互动机器人。EVA能够让客户的支持、销售和营销团队提供更高水平的个性化服务，推动客户获取、保留和满意度以及自动
走进聊天机器人1. 目前企业中的常见的聊天机器人QA BOT（问答机器人）：回答问题，有明确目标，能够返回结果
代表 ：智能客服、比如：提问和回答TASK BOT (任务机器人)：通过机器人帮助人去完成事情
代表：siri比如：设置明天早上9点的闹钟CHAT BOT(聊天机器人)：无明确目标，通用、开放聊天
代表：微软小冰2. 常见的聊天机器人怎么实现的2.1 问答机器人的常见实
