sympybotics机器人工具箱安装前言AnacondaGITPycharm安装配置教程sympybotics安装python工具包安装命令出现的一些问题汇总 前言做机器人动力学参数辨识至关重要的也是最基础的一步就是机器人动力学模型的求解和线性化,前者较为容易,后者需要将求的的机器人动力学模型线性化分离成Yp,得到观测矩阵Y和最小待辨识参数集P,进而进行系统辨识。经过千辛万苦终于成功安装sym
转载 2024-07-04 16:09:26
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