分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能、使用方法、运用场景等。包括：距离关节Distance Joint、弹簧关节Spring Joint、铰链关节Hinge Joint、滑动关节Slider Joint及车轮关节Wheel Joint
本文概述: 分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能、使用方法、运用场景等开发环境:Unity2019.3
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2024-08-09 19:40:53
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Kinect 产生的景深数据作用有限，要利用 Kinect 创建真正意义上交互，有趣和难忘的应用，还
需要除了深度数据之外的其他数据。这就是骨骼追踪技术的初衷，骨骼追踪技术通过处理景深数据来
建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分，如那部分是手，头部，以及身体。骨
骼追踪产生 X,Y,Z 数据来确定这些骨骼点。在上文中，我们讨论
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2024-05-16 09:25:29
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机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。伺服电机控制原理 伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电
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2024-05-23 16:41:11
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《教程 Re:Zero ROS （四）—— 略讲:Service/msg/srv/tf/urdf/launch/param》 教程 Re:Zero ROS （五）—— 导入模型，关节控制器1. 下载 & 存放模型1）由上一篇知道，tf描绘的是整体坐标系。在tf的基础上，urdf描绘了整体模型，即各个关节的相对位置。2）如果想要自己拼一个简易的小车模型也可以，大概思路就是：中心原点是车身；往
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2024-08-31 23:32:03
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2019-05-29 09:37:00
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做项目学了个责任链模式，写了个例子记录一下~（一本正经）先来看一下定义：责任链模式的定义定义： 使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者与请求处理者耦合在一起。将这些对象连接成一条链，并且沿着这条链传递请求，直到有对象处理它为止。类型： 对象行为型模式实质： 责任链上的处理者负责处理请求，客户只需要将请求发送到职责链上即可，无须关心请求的处理细节和请求的传递，从而实现请求发送者与请求处理者
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2024-09-30 22:30:26
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android+unity3D游戏开发joint的简单运用 碰撞另一个物体后他们连到了一起，当连得的物体多了，就会断开，就像绳子一样，有哪位大侠会得话帮帮忙~~~我的QQ:397319689(有点笨)），所以这次就简单介绍一下joint啦~~~ joint ：关节的意思 我们先来看看吧 &
人体姿态建模和学习姿态表征在计算机图形与动画、视频中姿态与运动估计、沉浸式 AR、人机交互和自动驾驶等多项应用中具有非常关键的作用，相关研究方法也受到越来越多的关注。在游戏行业，SOTA 实时姿态操纵工具（例如 CCD、FABRIK、FinalIK 等）因其快速执行的特点而受到欢迎，这类工具依赖于通过不可学习的运动方程定义的正向和逆向运动模型。虽然在数学上是准确的，但这些不可学习的运动模型，并不能
在国产手机崛起之前，很多人想尽办法甚至有传闻说不惜卖肾也要购买最新的iPhone手机。不过如今国产手机在外观设计和配置功能方面已经有了超越苹果的趋势，而且价格更加实惠，比如最新推出的华为P10就是一部各方面都表现非常优秀的手机产品，尤其是一些符合国人用机习惯的贴心功能的加入，更是使得华为P10如今供不应求，同样是砸锅卖铁也要买！不信的话大家看完以下的几个功能介绍就会有所感触了。指关节神技平时我们操
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2024-05-24 07:46:21
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探索PyTorch-SuperPoint：一种强大的关键点检测与描述符生成框架 pytorch-superpoint项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch-superpoint 在计算机视觉领域，关键点检测和描述符生成是基础但至关重要的任务，它们被广泛应用于图像匹配、3D重建、物体识别等多个场景。今天，我们将深入介绍一个基于PyTorch实现的
3 -0.118269 0.655295 1.7431 930.03 139.5962 -0.124249 0.506111 1.79473 926.387 239.42820 -0.122777 0.431689 1.81141 927.05 285.7894 -0.313704 0.388806
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2019-05-04 17:14:00
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# 使用 PyTorch 实现手关节识别
手关节识别是计算机视觉中的一个重要应用，可以用于手势识别、医疗辅助或人机交互等领域。本文将指导你如何使用 PyTorch 实现手关节识别，供刚入行的小白学习与参考。
## 流程概述
下面是实现手关节识别的整体流程图：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------
原创
2024-09-08 05:51:39
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一、 什么是人体姿态估计？人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，被广泛应用于人体活动分析、人机交互以及视频监视等方面。人体姿态估计是指通过计算机算法在图像或视频中定位人体关键点（如肩、肘、腕、髋膝、膝、踝等）。本文主要介绍近几年深度学习兴起后的人体姿态估计方法发展历程。
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2023-12-29 18:19:14
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提示：测量过程中移动工件，可以利用“合并坐标系”
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2021-08-13 15:09:42
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文件目录1、编写urdf文件2、urdf文件集成Rviz3、urdf文件集成Gazebo4、编写xacro文件4.1 xacro引入变量、宏、计算公式 和 文件包含5、xacro集成Rviz6、xacro集成gazebo 1、编写urdf文件// 创建工作空间
mkdir -p /home/hzx/autolabor_ws/teacher_zhao/catkin_ws/src
cd /home
关节作用：关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。注意：关节必须依赖于刚体组件。添加关节组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。物体添加了关节组件后，刚体组件无法移除。Hinge Joint（铰链关节）作用：使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。 适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。 Edit Joint Angular Limits编辑关节
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2024-07-24 12:45:05
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[人体运动分析]关节中心的计算 文章目录[人体运动分析]关节中心的计算一、数据介绍二、技术方法2.1 髋关节关节中心估计2.1.1 Pelvis-LCS构建方法2.1.2 Pelvis-LCS内HJC的坐标2.1.3 HJC在GCS内的坐标2.2 膝/踝关节计算模板2.2.1 以已知关节中心建立LCS2.2.2 Vitural Marker求解2.2.3 Vitural Marker多解的确定三、
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2024-08-04 13:50:33
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在 Unity 3D 中，物理引擎内置的关节组件能够使游戏对象模拟具有关节形式的连带运动。关节对象可以添加至多个游戏对象中，添加了关节的游戏对象将通过关节连接在一起并具有连带的物理效果。需要注意的是，关节组件的使用必须依赖刚体组件。铰链关节Unity 3D 中的两个刚体能够组成一个铰链关节，并且铰链关节能够对刚体进行约束。具体使用时，首先执行菜单栏中的 Component→Physics→Hing
原创
2021-01-02 20:49:53
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https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/joints.html关节在模型中的作用关节在进行建模...
原创
2022-09-19 10:18:20
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前面学习了铰链关节，它可以用来模拟像门的方式转动。这次将要来学习另一个关节是固定关节（Fixed Joint），这个关节主要用来让物体与物体之间临时的连接，或者让物体暂时固定。比如像一个羽毛粘在小鸟上，当风一吹，这根羽毛就要飞走，因为羽毛受到了风力，如果没有风力，它是不会飞出去的。 下面通过一个理想电梯例子来说明这个关节的作用。在前面的例子上，添加下面的物体，如下图：在这里添加两个cub
