蛙跳技术是在关节臂测量中用到的一种技术。在关节臂测量机的测量范围之外的测量,需要用到蛙跳技术(leap frog),理论上该技术可以使关节臂的测量范围扩展很大,但考虑到测量精度在每次蛙跳之后都在累加降低,所以具体应用时应该权衡被测工件的尺寸公差要求来进行蛙跳对齐的实行。

 

   软件界面上是没有“蛙跳 ”这个直接图标,但是有方法可以实现;

 

 

 

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3

 

   

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_拟合_02

 

   你要“蛙跳”, 首先你得有 3个 蛙跳球, 这3个蛙跳球需要吸附在蛙跳前后都能测量到的位置,否则无法进行下去;

 

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_测量范围_03

 

 

 蛙跳原理

 

   蛙跳测量要移动机器测量同一个工件,关键是确保两种情况下测量数据的统一,也就是坐标系要一致。

 

   如下图所示,在机器位置1时建立工件坐标系(CRD-P),完成所有测量范围内的尺寸测量,再测量三个蛙跳球(ABC),用ABC按照固定的方法(如ABC拟合的面做2轴,AC连线做y轴,原点在A上)建一个坐标系(CRD-1),这个坐标系是在工件坐标系的基础上建立的,所以它和工件坐标系存在某种特定的对应关系。移动机器到机器位置2处,再次测量这三个球后用同样的方式再建一个坐标系(CRD-2)。合并坐标系配置的功能就是利用这种对应关系实现坐标系统一。

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_测量范围_04


 

利用蛙跳原理,实现步骤如下:

 

1) 在位置1,建立坐标系CRD1,测量能测到的元素;

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_数据_05

 

 

2) 蛙跳前,在位置1测量3个蛙跳球,再用这三个球拟合平面,其中两个球拟合直线,建立坐标系CRD2;

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_06

 

 

3) 移动关节臂到蛙跳位置2,测量3个蛙跳球,用步骤2相同的方法建立坐标系CRD3;

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_坐标系统_07

 

 

4)   到‘合并坐标系配置’方法界面,创建蛙跳后坐标系:

 

    当前激活的坐标系需要是CRD1;  当前坐标:CRD1,转换坐标系自:CRD2,转换坐标系到:CRD3,新坐标系:CRD4;  然后添加/激活坐标系;

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_坐标系统_08

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_09

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_10

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_数据_11

 

5) 合并蛙跳前后数据:

 

方法:鼠标拖放 CRD1 标签到 CRD4 标签上,蛙跳前的数据会移动到蛙跳后位置;(有CAD的话,右键模型对齐)

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_12

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_拟合_13

 

6) 完成蛙跳后,继续测量之前测不到的数据;

 

注意:

 

    蛙跳会产生误差,一般不会蛙跳多次,需要根据精度要求谨慎选择蛙跳;

 

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_数据_14

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_15

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_数据_16

RationalDMIS 7.0 关节臂蛙跳_d3_17