大家好，我是良许。这几年，自动驾驶这个概念非常火热，无论是百度还是谷歌，都做出了还不错的原型机，但是你真的知道什么是自动驾驶吗？本文就花 5 分钟左右的时间，向大家科普一下什么是自动驾驶。自动驾驶，从字面上也可以看出来，就是让机器代替人来开车，而我们人类则撒手不管，吃着火锅、唱着曲儿、搓着麻将。当然，这是自动驾驶的最高状态，就目前技术阶段，还必须有人来解决一些突发情况，我们会在接下来的日子里越来越
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2023-10-07 17:13:56
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编辑 | 智车科技/ 导读 /自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受，自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。
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2023-08-27 12:04:58
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
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2024-01-25 17:12:28
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7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡，向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo平台与智能驾驶方案。上期内容中，百度自动驾驶事业部资深架构师杨凡为我们详细讲解了Apollo1.0开放内容及Apollo2.0展望，点此回顾：，本期我们继续曝光干货，由百度自动驾驶资深架构师何
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2023-08-30 14:24:47
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近年来，随着汽车行业的不断发展，自动驾驶汽车被认为是汽车行业发展的重要趋势。想要提升自动驾驶算法的进步需要大量场景数据做支撑。景联文整理了五个自动驾驶主流开源数据集，供大家参考。 1.BDD100K数据集BDD100K数据集是2018年5月由伯克利大学AI实验室（BAIR）所发布，同时设计了一个图片标注系统。BDD100K数据集包含10万段高清视频，每个视频约40秒/720p/30 fp
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2023-10-26 14:16:08
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.2.自动驾驶域接口2.1 自动驾驶系统的硬件架构自动驾驶系统主要包括三部分：感知、决策、控制；L1、L2、ADAS系统的硬件架构体系和供应链相对完善的符合车
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2024-01-12 05:24:39
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9月25日，驭势科技于世界智能网联汽车大会WICV上正式发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车，进一步推进“AI驾驶员”在全场景的商业应用。北京市经信局副局长姜广智、房山区副区长高武军、北京市汽车与交通产业处处长侯颖、中国国际贸易促进委员会机械行业分会会长周卫东等领导莅临发布会现场，和驭势科技生态伙伴们共同见证了UiBox的诞生。驭势科技新产品发布会现场
星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。星球目前有哪些成员？星球
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2023-12-13 14:36:23
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概述util.cc/.h是planning模块下的common/util路径下 根据路径和命名也可以看出 util.cc其实就是实现了一些planning中会用到的一些辅助工具，util这个文件夹在很多工程中都可以看到，都是存放一些辅助功能的实现代码。从代码来看util.cc主要是实现： 1.判断当前反馈的车辆状态是否有效； 2.判断两次routing(全局路径规划)的结果是否相同； 3.根据还剩
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2024-04-25 19:57:37
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欢迎来到涵盖Carla的系列教程，这是一个开放源代码的自动驾驶环境，还附带了与之交互的Python API。Carla拥有环境（服务器），然后具有代理（客户端）。 这种服务器/客户端架构意味着我们可以在同一台计算机上本地运行服务器和客户端，也可以在一台计算机上运行环境（服务器），在多台其他计算机上运行多个客户端。有了Carla，我们（显然）得到了一辆汽车，一个可以开车的环境，然后我们可以在汽车上放
概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下：环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统以上3个流程，每一个步骤都包
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2023-08-24 15:52:05
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NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent ve ...
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2021-04-14 06:15:00
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随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
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2023-12-06 20:01:26
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经纬恒润为满足自动驾驶L2-L4需求，已完成全冗余EPS模具样件开发、并搭载红旗E-HS9进行了实车路试，与国外EPS头部供应商同台竞争，为汽车行业控制器国产化、自主化打下了坚实的基础。
汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化，自动驾驶与智能网联技术的结合，电动助力转向控制器的开发变得愈发重要。基于ADAS技术、线控底盘技术
教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception 无人车如何能够识别周边的环境；Localization 如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning 在不确定的、动态的环境下，如何让无人车做出正确的判断和计划；Control 把各个元器件集成起来，能够和谐的工作，沿着规划的路线、速度等进行安全的行驶。在直接将无人驾驶汽车在道路上运行前，需要通过仿真的方式训练和验
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2024-04-30 20:23:44
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# 自动驾驶软件架构 Apollo
## 引言
在自动驾驶技术飞速发展的今天，Apollo 项目因其开源性和强大的功能受到广泛关注。Apollo 是百度推出的一个自动驾驶平台，旨在为行业提供一个全面的、可定制的自动驾驶解决方案。本文将从软件架构的角度出发，深入探讨 Apollo 的结构，并提供相关代码示例和图表简化理解。
## Apollo 软件架构概述
Apollo 的软件架构可以分为感
原创
2024-10-10 06:42:59
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要让我的小车能自动去倒一杯咖啡。需要的做的事还有很多，其中一个很难的问题就是自动驾驶，怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢？ 1.DeepDriving，网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/ ，如图: 这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术。直接通过图像识别来判断和控制汽车。 2.comma.ai ,一个便宜的硬件+开源软件 3.
一、自动驾驶 与 无人驾驶1、自动驾驶2、无人驾驶二、自动驾驶 相关岗位 及 技能需求
自动驾驶系统由四大模块组成：感知系统、预测系统、决策规划与控制系统。预测系统负责预测车辆周围交通参与者的未
