欢迎来到涵盖Carla的系列教程，这是一个开放源代码的自动驾驶环境，还附带了与之交互的Python API。Carla拥有环境（服务器），然后具有代理（客户端）。 这种服务器/客户端架构意味着我们可以在同一台计算机上本地运行服务器和客户端，也可以在一台计算机上运行环境（服务器），在多台其他计算机上运行多个客户端。有了Carla，我们（显然）得到了一辆汽车，一个可以开车的环境，然后我们可以在汽车上放
9月25日，驭势科技于世界智能网联汽车大会WICV上正式发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车，进一步推进“AI驾驶员”在全场景的商业应用。北京市经信局副局长姜广智、房山区副区长高武军、北京市汽车与交通产业处处长侯颖、中国国际贸易促进委员会机械行业分会会长周卫东等领导莅临发布会现场，和驭势科技生态伙伴们共同见证了UiBox的诞生。驭势科技新产品发布会现场
概述util.cc/.h是planning模块下的common/util路径下 根据路径和命名也可以看出 util.cc其实就是实现了一些planning中会用到的一些辅助工具，util这个文件夹在很多工程中都可以看到，都是存放一些辅助功能的实现代码。从代码来看util.cc主要是实现： 1.判断当前反馈的车辆状态是否有效； 2.判断两次routing(全局路径规划)的结果是否相同； 3.根据还剩
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2024-04-25 19:57:37
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经纬恒润为满足自动驾驶L2-L4需求，已完成全冗余EPS模具样件开发、并搭载红旗E-HS9进行了实车路试，与国外EPS头部供应商同台竞争，为汽车行业控制器国产化、自主化打下了坚实的基础。
汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化，自动驾驶与智能网联技术的结合，电动助力转向控制器的开发变得愈发重要。基于ADAS技术、线控底盘技术
近年来，随着汽车行业的不断发展，自动驾驶汽车被认为是汽车行业发展的重要趋势。想要提升自动驾驶算法的进步需要大量场景数据做支撑。景联文整理了五个自动驾驶主流开源数据集，供大家参考。 1.BDD100K数据集BDD100K数据集是2018年5月由伯克利大学AI实验室（BAIR）所发布，同时设计了一个图片标注系统。BDD100K数据集包含10万段高清视频，每个视频约40秒/720p/30 fp
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2023-10-26 14:16:08
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教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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大家好，我是良许。这几年，自动驾驶这个概念非常火热，无论是百度还是谷歌，都做出了还不错的原型机，但是你真的知道什么是自动驾驶吗？本文就花 5 分钟左右的时间，向大家科普一下什么是自动驾驶。自动驾驶，从字面上也可以看出来，就是让机器代替人来开车，而我们人类则撒手不管，吃着火锅、唱着曲儿、搓着麻将。当然，这是自动驾驶的最高状态，就目前技术阶段，还必须有人来解决一些突发情况，我们会在接下来的日子里越来越
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2023-10-07 17:13:56
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一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception 无人车如何能够识别周边的环境；Localization 如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning 在不确定的、动态的环境下，如何让无人车做出正确的判断和计划；Control 把各个元器件集成起来，能够和谐的工作，沿着规划的路线、速度等进行安全的行驶。在直接将无人驾驶汽车在道路上运行前，需要通过仿真的方式训练和验
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2024-04-30 20:23:44
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一、自动驾驶 与 无人驾驶1、自动驾驶2、无人驾驶二、自动驾驶 相关岗位 及 技能需求
Lyft目标是研究出一个开放型的自动驾驶平台。
最近有外媒报道称，作为仅次于Uber的美国第二大共享出行公司Lyft，对外宣布正式设立自动驾驶研发部门。据悉，该部门的办公地点在加州帕罗奥多市的一家工厂处，Lyft租下了面积为5万平方英尺的场地，用于设立实验室和公开测试场地。
在这个名为“Level 5”的办公楼内，Lyft将致力于研发出
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2024-01-18 17:18:48
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如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。车作为无人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车，线控系统通过电信号来控制汽车，这种方式显然更适合电脑控制。无人驾驶车还配备了数目众多的传感器，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波
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2023-11-08 14:04:43
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谈起车圈，也就不得不提自动驾驶了。不管是BBA这种给人以德国机械精密感的老牌霸主，还是特斯拉这种科技后起之秀，甚至是苹果、Google这样的硅谷巨头，都在自动驾驶领域频频发力，以求开启汽车驾驶新时代。反观市面的家用车，自动泊车算是普及到了家用领域，自动驾驶技术更多的事土豪们的专利，不过不久之后，你可能不再需要仰仗汽车厂商来提供自动驾驶能力了。昨天荣耀手机联合极果网，共同举办了一次让Magic 2赋
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2023-09-08 17:11:57
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在2019年的上海车展上，华为首次公开宣布进入汽车领域。时隔一年多，在2020北京车展上我们将再次看到华为的身影。这一次，人们的疑问不再是“华为要干嘛”，而是变成了“华为干得怎么样了”。华为也用丰硕的成果给出了答案：神秘的鸿蒙车机OS正式发布，将让车机拥有和手机一致的用户体验；MDC智能驾驶平台不断进化，可以实现车辆在市区自动行驶1000km无需人工接管；智能车云服务升级到了2.0版，可以提供高精
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2023-12-01 09:39:59
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
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2024-01-25 17:12:28
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星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。星球目前有哪些成员？星球
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2023-12-13 14:36:23
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自动驾驶整体技术实现层级 自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元。除
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2023-11-28 13:00:21
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规划需要结合高精度地图、定位、预测的知识，从路线导航和轨迹生成两方面构建车辆轨迹。 规划1.规划2. A*搜索算法将地图转为图A*算法3.轨迹生成3D轨迹评估一条轨迹4. Frenet坐标5. 路径-速度解耦规划路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化轨迹生成6.Lattice规划Lattice规划ST轨迹的终止状态SL轨迹的终止状态Lattice规划的轨迹生成 1.规划路线规划，目标是
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2023-10-16 02:11:47
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开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
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2023-09-18 14:56:58
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一、安装环境gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用Edouard Leurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/highway-env）：pip install --user git+https:
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2023-08-14 12:52:29
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百度发布全球首个最全面的智能驾驶商业化解决方案—— Apollo Enterprise。发布会上，百度推出的 Apollo3.5 版本。 &nb
